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西欧封建等级制度形成的基础是法兰克王国加洛林王朝前期查理·马特改革
查理·马特（688-741）出生于法兰克王国贵族家庭，法兰克王国墨洛温王朝末期的宫相。他敉平内乱,抗击外敌,实行采邑改革,为后来加洛林王朝的建立奠定基础。
改革内容
1.废除了无条件分赠土地的制度，推行采邑制。把从叛乱贵族那里没收来的土地和一些教会的土地分赠给贵族，但他们必须要为国王服兵役，要履行臣民的义务，宣誓效忠。
2.采邑的赐予者也有义务保护忠心效力的受领者，使其不受他人的侵害。
历史意义
这次改革，对法兰克王国的发展和西欧历史的发展都有着极其重要的影响。
1.它确立了以土地和服役为基本条件的臣属关系，削弱了贵族势力，加强了王权，有利于社会的稳定和统一。
2.采邑制推行之后，中小封建主都要服兵役，他们自备马匹，装备精良，构成了新型的骑兵，奠定了西欧中世纪骑士制度的基础。
3.法兰克王国以后正是依靠这支骑兵，建立起强大的查理曼帝国。
4.更为重要的这次改革对欧洲中世纪社会关系的形成起着决定性的作用，欧洲中世纪那种国王、大封建主、中小封建主之间层层分封的模式，就是采邑制确定的。