不太理解例子当中的r(k)=sign(sin(2*pi*k*ts))到底是什么意思、仿真出来是一个阶跃信号、就是输入吗？ ERROR SIGN IN PID, PLEASE SIGN...
\u8dea\u6c42\u4e13\u4e1a\u4eba\u58ebSign and Stamp PI to be received by May 13,2012\u662f\u4ec0\u4e48\u610f\u601d?5\u670813\u65e5\u524d\u51fa\u5177\u7b7e\u5b57\u5e76\u76d6\u7ae0\u7684\u5f62\u5f0f\u53d1\u7968
\u9519\u8bef\u8fdb\u7a0b\u6807\u8bc6\u7b26,\u8bf7\u7b7e\u6b63\u786e\u8fdb\u7a0b\u6807\u8bc6\u7b26.
PID [\u7b80\u660e\u82f1\u6c49\u8bcd\u5178]
n.[\u8ba1] Process ID,\u8fdb\u7a0b\u6807\u8bc6\u7b26
n.[\u6570]\u6bd4\u4f8b\u79ef\u5206\u5fae\u5206
sign函数大于0为1，小于0为-1
绛旓細鍧囧间笉绛夊紡鐨勪竴鑸舰寮:璁惧嚱鏁癉(r)=[(a1^r+a2^r+...an^r)/n]^(1/r)(褰搑涓嶇瓑浜0鏃); (a1a2...an)^(1/n)(褰搑=0鏃)(鍗矰(0)=(a1...=(s/k)^k* a(k+1) 鈮1a2鈥(k+1)銆傜敤褰掔撼鍋囪 涓嬮潰浠嬬粛涓ソ鐞嗚В鐨鏂规硶 鐞寸敓涓嶇瓑寮忔硶 鐞寸敓涓嶇瓑寮:涓婂嚫鍑芥暟f(x),x1,x2,...xn鏄嚱鏁癴(...
绛旓細璁続={1,2,3},R={<1,2>,<2,3>,<1,3>}鏄疉涓婄殑浼犻掑叧绯(瀹為檯涓婃槸鏅氱殑灏忎簬鍏崇郴).s(R)={<1,2>,<2,3>,<1,3>,<2,1>,<3,2>,<3,1>},s(R)涓嶄紶閫,濡<1,2>,<2,1>鍦╯(R)涓,浣<1,1>,<2,2>涓嶅湪s(R)涓,鐢卞畾涔塻(R)涓嶄紶閫.
绛旓細(4)鍦ㄥ钩鎶涜繍鍔ㄤ腑鏃堕棿t鏄В棰樺叧閿;(5)鍋氭洸绾胯繍鍔ㄧ殑鐗╀綋蹇呮湁鍔犻熷害,褰撻熷害鏂瑰悜涓庢墍鍙楀悎鍔(鍔犻熷害)鏂瑰悜涓嶅湪鍚屼竴鐩寸嚎涓婃椂,鐗╀綋鍋氭洸绾胯繍鍔ㄣ 2)鍖閫熷渾鍛ㄨ繍鍔 1.绾块熷害V=s/t=2蟺r/T 2.瑙掗熷害蠅=桅/t=2蟺/T=2蟺f 3.鍚戝績鍔犻熷害a=V2/r=蠅2r=(2蟺/T)2r 4.鍚戝績鍔汧蹇=mV2/r=m蠅2r=mr(2蟺/...
绛旓細杩欑被鎶宸х殑渚嬪瓙鏈:甯曞痉杩戜技銆丩evin绫诲簭鍒楀彉鎹互鍙婁笌閲忓瓙鍔涘涓珮闃跺井鎵拌鐨勯噸鏁村寲鎶宸х浉鍏崇殑渚濆簭鏄犲皠...鎴戜滑瀹氫箟N(p)(s)涓哄垏钀ㄧ綏鍜孋k(s),k涓嶅繀鎬讳负鏁存暟銆褰搆鈮 0鏃,鍒囪惃缃楀拰涔熸槸Nørlund鍜,浠庤屾槸...鍙戞暎鍑芥暟鐨勫畾涔夋槸:浠(x)涓哄畾涔夊湪R涓婄殑鍑芥暟,濡傛灉瀛樺湪瀹炴暟b>0,瀵逛簬浠绘剰缁欏嚭鐨刢>0,浠绘剰x1,x2...
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绛旓細銆傚綋鍙冭檻閲忕翰鏃讹紝鐢变簬娴撳害鐨勫崟浣嶉兘鏄痬ol/L锛屾墍浠ュ彲鎶婂悇鐗╄川娴撳害鍚堝苟锛屽彲浠ュ啓浣r=kC^n(n=a+b+...)锛宯鍗虫槸鍙嶅簲鐨勬荤骇鏁般傚弽搴旈熺巼r鐨勯噺绾叉槸mol/(L.s)锛屾祿搴鐨勯噺绾叉槸mol/L锛屾墍浠鐨勯噺绾叉槸(L/mol)^(n-1)*s^-1锛屾樉鐒褰搆閲忕翰涓簊^-1鏃讹紝n=1锛屽弽搴旂骇鏁颁负1銆
绛旓細鏃堕棿t(T): s 璐ㄩ噺m(M): kg 浣嶇Щr: m 鍔ㄩ噺p: kg*m/sm 閫熷害v(u): m/s 鑳介噺E: J 鍔...褰揳涓嶅彉鏃,(2)琛ㄧず鍖鍙橀熺洿绾胯繍鍔ㄣ 鍙鐭ラ亾璐ㄧ偣鐨勮繍鍔ㄦ柟绋r=r(t),瀹冪殑涓鍒囪繍鍔ㄨ寰嬪氨鍙煡浜嗐...鍚岀悊,B绯讳腑鐨勫師鐐瑰鏈塜=K(x-ut),鐢辩浉瀵规у師鐞嗙煡,涓や釜鎯х郴绛変环,闄ら熷害鍙嶅悜澶,涓ゅ紡搴斿彇鐩稿悓...
绛旓細棣栧厛瑕鐞嗚В,鍑芥暟鏄彂鐢熷湪闈炵┖鏁伴泦涔嬮棿鐨勪竴绉嶅搴斿叧绯汇傜劧鍚,瑕佺悊瑙ｅ彂鐢熷湪A銆丅涔嬮棿鐨勫嚱鏁板叧绯讳笉姝竴...鍦▂=kx+b(k,b涓哄父鏁,k鈮0)涓,褰搙澧炲ぇm鏃,鍑芥暟鍊紋鍒欏澶m,鍙嶄箣,褰搙鍑忓皯m鏃,鍑芥暟鍊紋鍒欏噺灏
绛旓細(b2,...br,a1,a2)鏄嚎鎬х浉鍏崇殑锛屽幓鎺変竴涓弬涓庤〃杈綼2鐨勶紝涓嶅Θ璁句负b2 (b3,...,br,a1,a2)鏄嚎鎬ф棤鍏崇殑銆傚鏄笅鍘汇備竴瀹氬彲浠ヨ〃绀哄嚭(bk,...br,a1,...,as)杩欐牱绾挎ф棤鍏崇殑寮忓瓙銆備篃灏辨槸璇r瑕佸ぇ浜庣瓑浜巗.鍚﹀垯鏈鍚庡墿涓嬬殑鏄 (a1,...,ak) (k<s) 涓嶈繃瀹冧緷鐒跺彲浠ヨ〃绀哄嚭a(k+1) 閭ｄ箞灏变笌(...
绛旓細澶х嫮涔夌浉瀵硅涓,铏界劧鍑虹幇浜嗙敤鐗涢】鍔涘瑙傜偣瀹屽叏涓嶈兘鐞嗚В鐨缁撹:绌洪棿鍜屾椂闂撮殢鐗╄川杩愬姩鑰屽彉鍖,璐ㄩ噺闅忚繍鍔ㄨ屽彉鍖,璐ㄩ噺鍜岃兘閲忕殑鐩镐簰杞寲,浣嗘槸鐙箟鐩稿璁哄苟涓嶆槸瀹屽叏鍜岀墰椤垮姏瀛﹀壊瑁傜殑,褰撹繍鍔ㄩ熷害杩滀綆浜庡厜閫熺殑鏃跺,鐙箟鐩稿璁虹殑缁撹鍜岀墰椤垮姏瀛﹀氨涓嶄細鏈変粈涔堝尯鍒 鍑犲崄骞存潵鐨勫巻鍙插彂灞曡瘉鏄,鐙箟鐩稿璁哄ぇ澶ф帹鍔ㄤ簡绉戝杩涚▼,鎴愪负...
