三轴数控机械手和四轴数控机械手的区别在哪里？
1对应于传统的三轴 X Y Z，
在此3个轴的基础上建立对应的“平行”的旋转关系，XYZ对应的是ABC。
绕X旋转的就是A轴，
绕Y旋转的就是B轴，
绕Z旋转的就是C轴，
2
以结构来划分，通俗来讲，刀具摆动的称呼为摆头，工件台转动的就是转台结构。
如果AC（或者是BC）都是在刀具之上的，称之为“双摆头”结构。
如果AC（或者是BC）都是属于工作台转动的，称之为“双转台”结构。
根据以上解释，还有“摆头-转台”结构。
3
特殊的还有其中一轴是45度的，如DMU125P的B轴(摆头)，以及DMU 50 eVolution的B轴(转台)。
结论：
根据以上关系你可以看出区别在哪了。
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