松下伺服电机驱动器编码器输出与PLC如何接线？ 伺服电机的编码器反馈A/B相脉冲如何接入PLC中？
\u677e\u4e0bA5\u7cfb\u5217\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u3001\u9a71\u52a8\u5668\u548cPLC\u63a7\u5236\u600e\u4e48\u63a5\u7ebf\uff1f1\u3001\u9996\u5148\u7b2c\u4e00\u6b65\u5c31\u662f\u8981\u8fdb\u884c\u7ec6\u5206\u9009\u62e9\uff0c\u6ce8\u610f\u7684\u662f\u8981\u8fdb\u884c\u9009\u62e9\u6240\u9700\u8981\u7684\u7ec6\u5206\u3002
2\u3001\u63a5\u7740\u5c31\u662f\u8981\u8fdb\u884c\u7535\u6d41\u7b49\u7ea7\u9009\u62e9\uff0c\u7136\u540e\u5c31\u662f\u8fdb\u884c\u6240\u5e26\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7535\u6d41\u7684\u5927\u5c0f\u8fdb\u884c\u8bbe\u7f6e\uff0c\u5982\u4e0b\u56fe\u6240\u793a\u3002
3\u3001\u7136\u540e\u5c31\u662f\u8fdb\u884c\u63a7\u5236\u4fe1\u53f7\u7684\u9009\u62e9\uff0c\u8fd9\u65f6\u5019\u6ce8\u610f\u7684\u662f\u8981\u8fdb\u884c\u5206\u522b\u4e3a\u8109\u51b2\u8f93\u5165\u7aef\u3001\u8109\u51b2\u65b9\u5411\u3001\u8131\u673a\u4fe1\u53f7\u3001\u516c\u5171\u7aef\u5373\u53ef\u3002
4\u3001\u63a5\u7740\u5c31\u662f\u8981\u8fdb\u884c\u5c06\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u6765\u8fdb\u884c\u4e3aA+ \u3001A-\u3001B+\u3001B-\u4e0e\u9a71\u52a8\u5668\u7684A+ \u3001A-\u3001B+\u3001B-\uff0c\u7136\u540e\u5c31\u662f\u8fdb\u884c\u8fde\u63a5\u3002
5\u3001\u6700\u540e\u4e00\u6b65\u5c31\u662f\u8981\u5c06\u7535\u6e90\u9009\u62e9\u4e00\u822c\u4e3a24v\uff0c\u63a5DC+\u3001DC-\uff0c\u7136\u540e\u5c31\u662f\u63a7\u5236\u4fe1\u53f7\u7684\u7535\u538b\u5c31\u5b8c\u6210\u4e86\u3002
\u6269\u5c55\u8d44\u6599
\u76f4\u6d41\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u53ef\u5e94\u7528\u5728\u662f\u706b\u82b1\u673a\u3001\u673a\u68b0\u624b\u3001\u7cbe\u786e\u7684\u673a\u5668\u7b49\u3002\u53ef\u540c\u65f6\u914d\u7f6e2500P/R\u9ad8\u5206\u6790\u5ea6\u7684\u6807\u51c6\u7f16\u7801\u5668\u53ca\u6d4b\u901f\u5668\uff0c\u66f4\u80fd\u52a0\u914d\u51cf\u901f\u7bb1\u3001\u4ee4\u673a\u68b0\u8bbe\u5907\u5e26\u6765\u53ef\u9760\u7684\u51c6\u786e\u6027\u53ca\u9ad8\u626d\u529b\u3002
\u8c03\u901f\u6027\u597d\uff0c\u5355\u4f4d\u91cd\u91cf\u548c\u4f53\u79ef\u4e0b\uff0c\u8f93\u51fa\u529f\u7387\u6700\u9ad8\uff0c\u5927\u4e8e\u4ea4\u6d41\u7535\u673a\uff0c\u66f4\u8fdc\u8fdc\u8d85\u8fc7\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u3002\u591a\u7ea7\u7ed3\u6784\u7684\u529b\u77e9\u6ce2\u52a8\u5c0f\u3002
\u4e3b\u8981\u4f5c\u7528\uff1a
\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u5728\u5c01\u95ed\u7684\u73af\u91cc\u9762\u4f7f\u7528\u3002\u5c31\u662f\u8bf4\u5b83\u968f\u65f6\u628a\u4fe1\u53f7\u4f20\u7ed9\u7cfb\u7edf\uff0c\u540c\u65f6\u628a\u7cfb\u7edf\u7ed9\u51fa\u7684\u4fe1\u53f7\u6765\u4fee\u6b63\u81ea\u5df1\u7684\u8fd0\u8f6c\uff0c\u4f3a\u670d\u7535\u673a\u4e5f\u53ef\u7528\u5355\u7247\u673a\u63a7\u5236\u3002
1\u3001\u7cbe\u5ea6\uff1a\u5b9e\u73b0\u4e86\u4f4d\u7f6e\uff0c\u901f\u5ea6\u548c\u529b\u77e9\u7684\u95ed\u73af\u63a7\u5236\uff1b\u514b\u670d\u4e86\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u5931\u6b65\u7684\u95ee\u9898\uff1b
2\u3001\u8f6c\u901f\uff1a\u9ad8\u901f\u6027\u80fd\u597d\uff0c\u4e00\u822c\u989d\u5b9a\u8f6c\u901f\u80fd\u8fbe\u52302000\uff5e3000\u8f6c\uff1b
3\u3001\u9002\u5e94\u6027\uff1a\u6297\u8fc7\u8f7d\u80fd\u529b\u5f3a\uff0c\u80fd\u627f\u53d7\u4e09\u500d\u4e8e\u989d\u5b9a\u8f6c\u77e9\u7684\u8d1f\u8f7d\uff0c\u5bf9\u6709\u77ac\u95f4\u8d1f\u8f7d\u6ce2\u52a8\u548c\u8981\u6c42\u5feb\u901f\u8d77\u52a8\u7684\u573a\u5408\u7279\u522b\u9002\u7528\uff1b
4\u3001\u7a33\u5b9a\uff1a\u4f4e\u901f\u8fd0\u884c\u5e73\u7a33\uff0c\u4f4e\u901f\u8fd0\u884c\u65f6\u4e0d\u4f1a\u4ea7\u751f\u7c7b\u4f3c\u4e8e\u6b65\u8fdb\u7535\u673a\u7684\u6b65\u8fdb\u8fd0\u884c\u73b0\u8c61\u3002\u9002\u7528\u4e8e\u6709\u9ad8\u901f\u54cd\u5e94\u8981\u6c42\u7684\u573a\u5408\uff1b
5\u3001\u53ca\u65f6\u6027\uff1a\u7535\u673a\u52a0\u51cf\u901f\u7684\u52a8\u6001\u76f8\u5e94\u65f6\u95f4\u77ed\uff0c\u4e00\u822c\u5728\u51e0\u5341\u6beb\u79d2\u4e4b\u5185\uff1b
6\u3001\u8212\u9002\u6027\uff1a\u53d1\u70ed\u548c\u566a\u97f3\u660e\u663e\u964d\u4f4e\u3002
\u4e00\u822c\u4f3a\u670d\u9a71\u52a8\u5668\u90fd\u6709\u4e00\u4e2a\u8109\u51b2\u5206\u9891\u8f93\u51fa\u7684\u529f\u80fd\uff0c\u53ef\u4ee5\u628a\u7535\u673a\u53cd\u9988\u7684\u7f16\u7801\u5668\u8109\u51b2\u7ecf\u8fc7\u5206\u9891\u540e\u8f93\u51fa\uff0c\u4f5c\u4e3a\u4e0a\u4f4d\u7cfb\u7edf\u95ed\u73af\u7684\u53c2\u8003\u3002
\u5f53\u7136\uff0c\u8fd9\u4e2a\u5206\u9891\u7684\u8109\u51b2\u53ef\u4ee5\u63a5\u5165PLC\u4e86\u3002\u4e0d\u8fc7\u8981\u6ce8\u610f\u8109\u51b2\u578b\u5f0f\u4ee5\u53ca\u8109\u51b2\u6700\u9ad8\u9891\u7387\u662f\u5426\u5339\u914d\u3002
AB\u76f8\u8109\u51b2\uff0c\u4e00\u822c\u9009\u62e9\u652f\u6301AB\u76f8\u8f93\u5165\u7684\u9ad8\u901f\u8ba1\u6570\u6a21\u5757\uff08\u5927\u90e8\u5206\u9ad8\u901f\u8ba1\u6570\u6a21\u5757\u90fd\u652f\u6301\u8fd9\u79cd\u6807\u51c6\u65b9\u5f0f\uff09\uff0c\u6709\u4e9b\u4e00\u4f53\u5f0fPLC\u7684\u9ad8\u901f\u8f93\u5165\u53e3\u53ef\u4ee5\u914d\u7f6e\u6210\u9ad8\u901f\u8ba1\u6570\u6a21\u5757\u3002
\u4e0d\u7ba1\u662f\u7f16\u7801\u5668\u76f4\u63a5\u63a5\u5165PLC\uff0c\u8fd8\u662f\u4ece\u9a71\u52a8\u5668\u4e0a\u7684AB\u76f8\u53cd\u9988\u8f93\u51fa\u5230PLC\uff0c\u9ad8\u901f\u8ba1\u6570\u6a21\u5757\u4e00\u822c\u90fd\u652f\u6301\u3002\u9ad8\u901f\u8ba1\u6570\u6709\u9891\u7387\u9650\u5236\uff0c\u9009\u578b\u548c\u53c2\u6570\u8bbe\u7f6e\u65f6\u8bf7\u6ce8\u610f\u8fd9\u4e2a\u8981\u70b9\u3002
\u6269\u5c55\u8d44\u6599\uff1a
A\u3001B\u3001C\u76f8\u8109\u51b2\u8f93\u51fa\u5230plc\uff0c\u7ec4\u6210\u534a\u95ed\u73af\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u3002
\u63a5\u7ebf\u65b9\u6cd5\u6709\u4e24\u79cd\uff1a1>\u4e13\u7528\u7684plc\u5b9a\u4f4d\u63a7\u5236\u6a21\u5757\uff0c\u53ef\u76f4\u63a5\u63a5\u7ebf \uff0c2>\u8109\u51b25V\u4fe1\u53f7\u8f6c\u6362\u6210DC24\u4fe1\u53f7\uff0c\u7136\u540e\u63a5\u5230plc\u9ad8\u901f\u8f93\u5165\u7aef\u53e3\u3002
\u7ed9\u4f3a\u670d\u7684\u9a71\u52a8\u8109\u51b2\u662f\u5355\u76f8\u7684\uff0c\u53e6\u5916\u4e00\u76f8\u662f\u65b9\u5411\u63a7\u5236\uff0c\u7f16\u7801\u5668\u53cd\u9988\u56de\u6765\u7684\u8109\u51b2\u624d\u6709AB\u76f8\u7684\u8bf4\u6cd5\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\u6765\u6e90\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1\u2014\u2014\u4f3a\u670d\u7535\u673a
用X4插口连接PLC控制时，你需要接7接24V+; 29和41短接接到24V-上；剩下的就是脉冲输入端口 3 4 5 6 接一下就可以了。位置控制详见接线示意图。
编码器和PLC直接连线没有意义，你要用伺服驱动器倍频或者分频输出的脉冲口接到PLC，因为松下的编码器是走通讯的，而且协议不开放
不好接，驱动器是一般输出差分信号，PLC输入是光耦输入。没有必要做成闭环控制吧。
什么plc 三菱的话 说明书上很详细， 要2个输入点。 Cxxx 根据说明书定义取相应计数器读取数据
绛旓細1銆佺紪鐮佸櫒绾挎暟脳4=鐢垫満姣忓湀鑴夊啿鏁帮紝4灏辨槸4鍊嶉鐨勬剰鎬濄2銆佷笂浣嶆満鎸囦护鑴夊啿鏁懊楃數瀛愰娇杞瘮锛堥┍鍔ㄥ櫒閲岃缃級=鐢垫満姣忓湀鑴夊啿鏁 3銆佷粠涓婇潰鍙互鐪嬪嚭锛屼笂浣嶆満鍙戠殑鎸囦护鑴夊啿缁忚繃榻胯疆姣斿悗锛屾墠鏄浼烘湇椹卞姩鍣鍙戠粰鐢垫満鐨勮剦鍐叉暟锛屾墍浠ヤ己鏈嶉┍鍔ㄥ櫒鍙戠粰鐢垫満鐨勮剦鍐叉暟鑲畾鏄拰鐢垫満缂栫爜鍣ㄨ緭鍑鐩哥瓑鐨 ...
绛旓細2銆佹帴鐫灏辨槸瑕佽繘琛岀數娴佺瓑绾ч夋嫨锛岀劧鍚庡氨鏄繘琛屾墍甯︽杩鐢垫満鐢垫祦鐨勫ぇ灏忚繘琛岃缃紝濡備笅鍥炬墍绀恒3銆佺劧鍚庡氨鏄繘琛屾帶鍒朵俊鍙风殑閫夋嫨锛岃繖鏃跺欐敞鎰忕殑鏄杩涜鍒嗗埆涓鸿剦鍐茶緭鍏ョ銆佽剦鍐叉柟鍚戙佽劚鏈轰俊鍙枫佸叕鍏辩鍗冲彲銆4銆佹帴鐫灏辨槸瑕佽繘琛屽皢姝ヨ繘鐢垫満鏉ヨ繘琛屼负A+ 銆丄-銆丅+銆丅-涓椹卞姩鍣鐨凙+ 銆丄-銆丅+銆丅-锛岀劧鍚庡氨...
绛旓細浼烘湇鐢垫満缂栫爜鍣鏈夊嚑鏍圭嚎瑕佺湅浼烘湇鐢垫満鐨勫姛鑳藉拰鎬ц兘闇瑕佸憖銆傜紪鐮佸櫒涓昏鏄粷瀵瑰间笌澧為噺缂栫爜鍣ㄤ箣鍒嗗憖銆1銆5鏍圭嚎鐭ョ殑缂栫爜绾匡紝榛戣壊璺熸鑹插垎鍒槸缂栫爜鍣ㄧ殑鐢垫簮绾匡紝鍏跺畠涓夋牴绾垮垎鍒槸杈撳嚭绾裤傜櫧閬撹壊鏄疉+銆佹鑹叉槸A-銆佽摑鑹叉槸B鐩哥嚎銆2銆侀鍏堝皢妫曡壊绾挎帴鍏LC鐨24v鐢佃矾涓3銆侀粦鑹茬嚎鎺ュ叆S1绾胯矾銆4銆佸皢钃濊壊灞炵嚎...
绛旓細7銆丄L.E9琛ㄧず涓诲洖璺柇寮銆傛鏌ヤ富鍥炶矾鐢垫簮鏄惁鎺ュ叆锛岃嫢姝ｅ父鍒欎富妯″潡妫娴嬪洖璺晠闅滐紝椤绘洿鎹㈤┍鍔ㄥ櫒鎴栭厤浠躲 8銆丄L.52琛ㄧず璇樊杩囧ぇ銆 鐢垫満缂栫爜鍣鏁呴殰鎴椹卞姩鍣ㄨ緭鍑妯″潡鍥炶矾鍏冧欢鎹熷潖锛岄氬父娌规薄杈冨鐨勪娇鐢ㄥ満鍚堟鏁呴殰杈冨銆 鍙﹀绠鍗曞垽鏂浼烘湇鐢垫満鏁呴殰鏂规硶锛氬幓鎺夌數鏈...
绛旓細閫傜敤浜庡鏉傜殑鎺у埗绯荤粺銆傛澗涓嬬殑浜у搧涔熸彁渚涘绉嶅姛鑳藉拰鐗规э紝浣嗙浉瀵硅緝灏戜竴浜涖傞渶瑕佹敞鎰忕殑鏄紝浠ヤ笂鍖哄埆浠呬负涓鑸ф弿杩帮紝骞朵笉閫傜敤浜庢墍鏈夊畨宸鍜屾澗涓鐨浼烘湇鐢垫満浜у搧銆傚叿浣撶殑鎬ц兘宸紓杩橀渶鏍规嵁鍏蜂綋鍨嬪彿鍜岃鏍艰繘琛屾瘮杈冦傚湪璐拱鏃讹紝鎮ㄥ簲鏍规嵁瀹為檯闇姹傚拰搴旂敤鍦烘櫙锛岀患鍚堣冭檻鍚勮嚜鐨勭壒鐐癸紝閫夋嫨鏈閫傚悎鐨勪己鏈嶇數鏈轰骇鍝併
绛旓細A锛孊鐩告槸璁℃暟鐩革紝瀹冧滑璁℃暟鏃惰剦鍐叉槸涓鏍峰鐨勶紝鍙槸鐩镐綅鐩稿樊90掳锛岀敤B鐩歌秴鍓嶆垨鏄粸鍚嶢鐩90掳鏉ュ垽鏂鍙嶈浆銆俍鐩告槸璁″湀鐩革紝缂栫爜鍣姣忔棆杞360掳锛屽彂涓涓剦鍐诧紝涓鑸敤鍦ㄧ粷瀵逛綅缃帶鍒朵腑锛屽畠涓庝笁鐩哥數婧愭病鏈夊叧绯汇傜紪鐮佸櫒鍐呴儴鑳芥祴閲忓嚭鏉銆乥銆亃鐩镐俊鍙凤紝鍦鐢垫満鍙嶉缁椹卞姩鍣鐨勬椂鍊欒繖涓変釜淇″彿鏉句笅缁欑紪鐮佸仛鎴愪簡...
绛旓細濡傛灉闇瑕佷己鏈嶇數鏈鸿繍鍔ㄧ殑璇濓紝灏卞彂鑴夊啿缁欎己鏈嶇數鏈恒備己鏈嶇數鏈烘槸N浣嶏紝杞竴鍦堝氨闇瑕2鐨凬娆℃柟涓剦鍐茶蛋涓鍦堛備絾浼烘湇鐢垫満椹卞姩鍣鏈韩杩樻湁涓涓彲璋冪殑鐢靛瓙榻胯疆姣旓紝濡傜數瀛愰娇杞瘮鏄10锛岄偅涔堢數鏈鸿浆涓鍦堝氨闇瑕(2鐨刵娆℃柟)/10涓剦鍐层備互姝ょ被鎺ㄣ備己鏈嶇數鏈缂栫爜鍣鏄畨瑁呭湪浼烘湇鐢垫満涓婄敤鏉ユ祴閲忕鏋佷綅缃拰浼烘湇鐢垫満杞鍙婅浆閫熺殑...
绛旓細鍚屾剰1妤煎悗闈㈢殑鍥炵瓟锛岃ˉ鍏呬竴涓嬶紝缂栫爜鍣涔熷彲浠鍜岄┍鍔ㄥ櫒杩炴帴锛屾垜鐜板湪涔熷湪鍋氳繖涓紝褰撶劧鍜孭LC杩炴帴鐨勮瘽灏辨槸鐢ㄨ蒋浠舵潵鎺у埗浜嗭紝浼氭洿濂戒竴鐐广
绛旓細7銆丄L.E9琛ㄧず涓诲洖璺柇寮銆傛鏌ヤ富鍥炶矾鐢垫簮鏄惁鎺ュ叆锛岃嫢姝ｅ父鍒欎富妯″潡妫娴嬪洖璺晠闅滐紝椤绘洿鎹㈤┍鍔ㄥ櫒鎴栭厤浠躲 8銆丄L.52琛ㄧず璇樊杩囧ぇ銆 鐢垫満缂栫爜鍣鏁呴殰鎴椹卞姩鍣ㄨ緭鍑妯″潡鍥炶矾鍏冧欢鎹熷潖锛岄氬父娌规薄杈冨鐨勪娇鐢ㄥ満鍚堟鏁呴殰杈冨銆 鍙﹀绠鍗曞垽鏂浼烘湇鐢垫満鏁呴殰鏂规硶锛氬幓鎺夌數鏈...
绛旓細浠ヤ笅鍥句緥涓鏉句笅A6浼烘湇椹卞姩鍣ㄥ拰閰嶅鐢垫満缂栫爜鍣鎺ョ嚎杩炴帴鏂瑰紡锛屽鏄叾瀹冨搧鐗屾垨鑰呯郴鍒楃殑璇峰憡鐭ユ垨鑰呮煡闃呰鏄庝功銆傚閲忓紡缂栫爜鍣ㄦ帴绾挎柟寮忥細缁濆寮忕紪鐮佸櫒鎺ョ嚎鏂瑰紡锛氭牴鎹厤绾挎柟寮忚缃紪鐮佸櫒妯″紡鐨勮皟鏁村弬鏁板涓嬪浘锛
