6轴机械手传动的连接方式，均为什么样子的． 六轴机械手是靠什么来驱动的？？
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这个题目就很不清晰，这是工业级的还是桌面级的机械臂，六轴的舵机机械臂连接一般都是靠标准紧固件就可以固定，因为承载力度不大，所以市场都能买的螺丝螺母就可以搞定，升级一种的就是步进电机的六轴机械臂，这种的一般会考虑一些承重，末端承载的重量直接决定选材，我自己做的都是用铝合金材料用来做固定支架，电机上有螺眼，可以直接固定，简介的呢，有为了增加nm和稳定，就会选用减速器来增加步进电机的nm，很多人在选步进电机的减速器都不太明白，小型桌面工业级6轴机械臂一般选用谐波，行星等品牌，我在这里实践出，小型的工业级机械臂，不要选用行星，因为那是玩具级别，我自己做的使用谐波，123轴用57步进电机分别用25-100；20-100；17-100的型号，其实很简单理解，速比这个有公式，可以去学一下套公式就能出来的，大型工业级机械臂就是用rv减速器，紧接着话归正题，减速器上都是有开好的固定紧固眼，把金属支架固定就好了，可是我看题目为传动的连接方式，我理解是用同步轮与齿轮带动，同步轮上有丝攻紧固，齿轮的也有螺眼可以紧固，这连接方式基本上就是这个绛旓細鍏酱鎰忎负6鑷敱搴︼紙DOF锛,鎯宠纭畾涓夌淮绌洪棿涓煇涓鐗╀綋鐨勪綅缃殑璇濓紝闇瑕6涓嚜鐢卞害 (涓変釜骞崇Щ锛屼笁涓棆杞)锛屼簬鏄鏋鏈烘鑷傚叿鏈夊叚涓嚜鐢卞害锛岄偅涔堝畠鑳借揪鍒颁换浣曚竴鐐广傦紙褰撶劧瑕佸湪鍏跺寘缁滆建杩逛箣鍐咃紝鍥犱负鏈烘鏈韩鏄湁闄愬埗鏉′欢鐨勶級
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