arduino怎样让多个舵机同时工作完成行走动作. 怎样让arduino同时控制两个舵机
\u600e\u6837\u8ba9arduino\u540c\u65f6\u63a7\u5236\u4e24\u4e2a\u8235\u673a\u5148\u6765\u770b\u770bIDE\u81ea\u5e26\u7684\u4f8b\u7a0b servo sweep, \u5176\u4e2d\u6709\u4e00\u53e5
Servo myservo; // create servo object to control a servo
\u628a myservo \u6539\u4e3amyservo1 myservo2 \u7b49 ,\u5373\u53ef\u5b9e\u73b0\u591a\u8235\u673a.
Servo myservo1;
Servo myservo2;
\u5f53\u7136\u63a7\u5236\u811a\u5b9a\u4e49\u4e5f\u8981\u76f8\u5e94\u4fee\u6539,\u4f8b\u5982\u539f\u53e5\u662f
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
\u6539\u4e3a
myservo1.attach(9);
myservo2.attach(10);
\u6700\u540e\u4f7f\u7528\u8235\u673a\u7684\u8bed\u53e5\u4e5f\u8981\u4fee\u6539,\u539f\u53e5\u662f
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
\u6539\u4e3a
myservo1.write(pos);
myservo2.write(pos);
\u5148\u6765\u770b\u770bIDE\u81ea\u5e26\u7684\u4f8b\u7a0b servo sweep, \u5176\u4e2d\u6709\u4e00\u53e5
Servo myservo; // create servo object to control a servo
\u628a myservo \u6539\u4e3amyservo1 myservo2 \u7b49 ,\u5373\u53ef\u5b9e\u73b0\u591a\u8235\u673a.
Servo myservo1;
Servo myservo2;
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myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
\u6539\u4e3a
myservo1.attach(9);
myservo2.attach(10);
\u6700\u540e\u4f7f\u7528\u8235\u673a\u7684\u8bed\u53e5\u4e5f\u8981\u4fee\u6539,\u539f\u53e5\u662f
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
\u6539\u4e3a
myservo1.write(pos);
myservo2.write(pos);
如果要舵机慢速转动可以用以下例子，这个例子会让舵机从0度转到180度
for(int x=1000; x<2000; x++){
servo.writeMicroseconds(x);
delay(10); // 改变这个常数来控制舵机转动速度
}
如果要同时控制两个舵机， 例子如下。
for(int x=1000; x<2000; x++){
servo.writeMicroseconds(x);
servo2.writeMicroseconds(2000-x);
delay(10);
}
同时控制3个舵机， 你应该知道怎么弄。
Ardunio可以支持多任务，可以安排两个任务并行操纵两个舵机。同时操纵更多的舵机可以同理开更多个并行任务。
关于多任务调度可参见下面网址
https://blog.csdn.net/u013182960/article/details/53056714
arduino线程 pt.h 能同时运作多个死循环
到极客工坊搜一下吧~ 有教程
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