刘濞 以晁错 清君侧 那明朝 朱棣以孰人清君侧？ 请诛晁错以清君侧的意思
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朱棣则出指齐泰、黄子澄及左班文职等为奸臣 他在致惠帝的上书（谷应泰：《明史纪事本末》卷十六，《燕王起兵》）中说：
奸臣齐泰、黄子澄包藏祸心，橚、榑、柏、桂、便五弟，不数年间，并见削夺。柏尤可怜，阖室自fen。圣仁在上，胡宁忍此！盖非陛下之心，实奸臣所为也。心尚未足，又以加臣。臣守藩于燕，二十馀年，夤畏小心，奉法循分。诚以君臣大分，骨肉至亲，恒思加慎，为诸王先。而奸臣跋扈，加害无辜。执臣奏事人，箠楚刺热，备极苦毒，迫言臣谋不轨。……窃念臣与孝康皇帝，同父母兄弟也，今事陛下，如事天也。譬伐大树，先翦附枝。亲藩既灭，朝廷孤立，奸臣得志，社稷危矣。臣伏睹《祖训》有云：“朝无正臣，内有奸恶，则亲王训兵待命，天子密诏诸王统领镇兵讨平之。”臣谨俯伏俟命。
黄子澄，齐泰
1 黄子澄(1350-1402)，明分宜(江西分宜)人，洪武进士，授修撰，侍读东宫，累迁太学东卿。建文帝即位，命兼翰林学士，与齐泰同参国政，建议削夺诸藩王权。建文元年(1399年)七月燕王举兵反，师名靖难，指子澄、齐泰为奸。建文四年，燕师渡江破京师，被执，抗辩不屈，磔死，族诛。
2 齐泰（？－1402年），本名德，获明太祖赐名泰，溧水人，明初官员。齐泰是向明惠帝（建文帝）朱允炆建议削藩的主要人物之一。削藩引发燕王朱棣在建文元年（1399）发动靖难之变，于建文四年（1402）夺得帝位后，齐泰惨被斩首。
方孝孺、齐泰、黄子澄。此三人皆朱允炆心腹，削藩一事与他们关系极大，朱棣清君侧清的就是他们三人。所以朱棣入南京后他们三人是必杀的，不杀不足以向天下交代，这是政治上的考虑，与个人喜恶无关，所以方孝孺是因为不肯替方孝孺起草诏书而被杀之说颇值得怀疑，而方孝孺被诛十族之说更是清朝人对朱棣的污蔑。
明太祖朱元璋为御侮防患，在位期间曾两次分封诸子为藩王。藩王各拥重兵，坐镇一方 ，其中尤以秦、晋、燕、宁诸王势力最强。洪武二十五年（1392年）太子朱标病故，继立为皇太孙的朱允炆对诸王势大难制深感忧虑。洪武晚年，功臣宿将被诛杀殆尽，北方军事均以诸王主之。不久，秦王朱樉、晋王朱棡先后死去，而燕王朱棣与周王朱橚及齐、代诸王均拥兵自重，多行不法，朝廷孤危。故1399年朱允炆即位后，即与齐泰、黄子澄等密议削藩。
方孝孺、齐泰、黄子澄三人。
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