相位超前取正还是负
超前与滞后指的是振动的相位（角）关系，判断依据：原则上看A比B超前量的方法是计算Δφ=φA-φB，超前量为负值时，也说成滞后量（取正）。
无论超前量、滞后量，单独分析两个振动相位关系习惯上只计绝对值2π以内部分，2π的整数倍都不用管。另，沿传播方向各质点振动依次滞后，即你可说波源是最超前的。
由于要分析的质点众多，对于相距大于波长乃至几倍波长的情况，说超前或滞后若只计2π之内就不便阐述其间相位关系，这时就直接用统一的那个波传播方程中的相角之差去阐述它。
串联超前校正
超前网络的特性是相角超前，幅值增加。串联超前校正的实质是将超前网络的最大超前角补在校正后系统开环频率特性的截止频率处，提高校正后系统的相角裕度和截止频率，从而改善系统的动态性能。
假设未校正系统的开环传递函数为G0(s)，系统给定的稳态误差、截止频率、相角裕度和幅值裕度指标分别为ess*，ωc*，r*和h*，设计超前校正装置的一般步骤可归纳如下：
（1）根据给定稳态误差ess*的要求，确定系统的开环增益K；
（2）根据已确定的开环增益K，绘出未校正系统的对数幅频特性曲线，并求出截止频率ωc0和相角裕度r0。当ωc0<ωc*，r0<r*时，首先考虑用超前校正。
以上内容参考来源：百度百科-相位超前
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