伺服电机和控制器怎么接线?
四轴接线接法,原理是y1、y2、y3、y4作为脉冲输出,y5、y6、y7、y8作为方向控制。
单轴接线伺服电机接法原理24v连接-,24v+连接+,5v连接pu+脉冲dr+方向,y1连接pu-脉冲y2连接dr-方向。
两轴接线服电机法要注意步进电机驱动器1中pu+脉冲和dr+方向连接是步进电机2中pu+脉冲和dr+方向,其中步进机1中pu+脉冲还连接着5v。
表控输入输出接线示意图步进驱动机中的5v是输入信号高端用的。
扩展资料
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。
可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
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