西门子840d报警代码510201是什么情况啊？ 西门子840d的系统400260报警 .是什么原因啊？

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The PLC alarms in the range 500000 - 899999 are configured and described by the
machine manufacturer.
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机床控制面板1有故障 机床控制面板在接口1处出错，FB1参数MCP1Timeout的定时器超出~ 处理，检查MSTT的连接。提高定时器参数MCP1超时的值

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