fanuc报警1066 atc not in zero position 急！！！法兰克加工中心EX1066报警怎么解决呀

\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u51fa\u73b0 ATC NOT IN ZERO POSITION \u63d0\u793a\u600e\u4e48\u529e

\u52a0\u5de5\u4e2d\u5fc3\u51fa\u73b0 ATC NOT IN ZERO POSITION\u7684\u63d0\u793a\uff0c\u8868\u793a\u5f53\u524d\u4f4d\u7f6e\u4e0d\u518d\u96f6\u70b9\u4f4d\u7f6e\u6216\u8005\u8bf4\u4e0d\u5728\u539f\u70b9\u3002
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\u5199\u7684\u5f88\u6e05\u695a\u554a ATC NOT IN ZERO POSITION---------ATC\u4e0d\u5728\u96f6\u4f4d\uff0cATC\u597d\u50cf\u662f\u5200\u67b6\uff0c\u5200\u5e93\u4e4b\u7c7b\u7684\u5427\uff01\u6267\u884c\u56de\u96f6\uff0c\u5e94\u8be5\u5c31\u597d\u4e86\uff01

机械手不在原点位置。是不是出现卡刀后，手摇机械手时未摇到位，摇时观察机械手上面刀库里的三个感应开关状态，一般正常状态中间一个量（每个刀库品牌不一定一样，根据实际看）

自动换刀系统没有回零点

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