开环控制 闭环控制 开环控制和闭环控制的优缺点

\u4ec0\u4e48\u662f\u5f00\u73af\u63a7\u5236\uff1f\u4ec0\u4e48\u662f\u95ed\u73af\u63a7\u5236\uff1f\u5b83\u4eec\u6709\u4ec0\u4e48\u533a\u522b\uff1f

1\u3001\u5f00\u73af\u63a7\u5236\u662f\u6307\u65e0\u53cd\u9988\u4fe1\u606f\u7684\u7cfb\u7edf\u63a7\u5236\u65b9\u5f0f\u3002\u5f53\u64cd\u4f5c\u8005\u542f\u52a8\u7cfb\u7edf\uff0c\u4f7f\u4e4b\u8fdb\u5165\u8fd0\u884c\u72b6\u6001\u540e\uff0c\u7cfb\u7edf\u5c06\u64cd\u4f5c\u8005\u7684\u6307\u4ee4\u4e00\u6b21\u6027\u8f93\u5411\u53d7\u63a7\u5bf9\u8c61\u3002
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工厂例子：一个皮带电子秤，转的块慢由下料量控制。下料量信号进PLC。
通俗的讲，只控制皮带的转速（人为控制），然后监视下料量的多少就是开环控制。
闭环控制就是由下料量的多少，通过PID计算，然后在调整皮带转速（自动控制），闭环控制的流程就是，检测－－计算－－比较－－调整－－检测－－计算－－比较－－调整～～～～～～～。

开环控制只没有反馈环节的直接控制；闭环控制只增加了反馈环节，把输出量拿出一部分送到输入端，用以抵消或增强输出端的信号，所以闭环控制精确度高。
如今闭环控制应用到企业管理方面，有了反馈，就可以及时修正误差，使企业办得更好。

开环控制系统就是执行机构动作完了时与控制系统没有反馈，动作精度不准确
闭环控制系统就是执行机构动作过程中随时与控制系统进行数据反馈，以便达到动作位置与控制系统输出的位置一致，动作精度高

比如你家大门用自动启动 如果你用遥控器就是开环
如果你用红外线探测就是闭环
楼上还有半闭环没说呢

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