北斗全球多少颗卫星 北斗卫星的数量

1、北斗导航系统目前拥有35颗卫星。该系统空间段由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星构成。
2、这些卫星在距地面约2万千米的高空运行，并以固定周期环绕地球，确保地面上任何一点在任何时刻都能同时观测到至少4颗卫星。
3、由于卫星位置的精确已知，接收机在对卫星进行观测时，能够计算出卫星到接收机的距离。通过应用三维坐标中的距离公式，利用三颗卫星就能构成三个方程式，从而解算出观测点的位置（X, Y, Z）。
4、考虑到卫星时钟与接收机时钟之间可能存在的误差，实际上有四个未知数需要确定：X、Y、Z以及时间差。因此，需要引入第四颗卫星来形成四个方程式进行求解，以确定观测点的经纬度和高程。

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