机器人世界杯的比赛分类
机器人世界杯工程组是机器人世界杯的一个全新的比赛项目，主要针对工业相关领域内机器人的使用。它旨在促进研究和开发配有先进操纵器的新型移动机器人，使其能够运用到当前和未来的工业领域，与人类配合完成一些复杂的工作，主要包括前期的生产，自动操作，组装到整体的运输。
RoboCupLogisticsLeagueSponsoredbyFesto
机器人世界杯物流联赛是一年一度的国际机器人大赛RoboCup的比赛项目之一。它关注机器人在工厂物流方面的应用。秉承机器人世界杯的精神，该联赛的目标是实现物流领域的科技化，从而通过自主移动的机器人协调小组实现工业生产中材料和信息的灵活流动。
机器人的任务是从仓库中取出原材料，通过机械将它们按照特定的顺序移动，并最终传送到目的地。每支参赛队伍有三个机器人。每个机器人都在标准化的Festo机器人平台上制造，该平台可以通过传感器和计算机进行扩展。
2015年的联赛将推出一个全新的挑战。过去，生产机器是运用射频识别技术的读写装置来模拟，该装置上有指明机器状况的信号。然而该技术使用的LLSF算法面临的主要批评是：仅通过观赛实际上是不可能理解比赛的，即使配有信息展示和口头解释。因此，2015年的联赛用Festo的模块化生产系统站（MPSs）来代替射频识别装置及其光信号。MPSs是加工小型汽缸（如在汽缸上装一个盖）的小型生产机器。这些汽缸象征着工业生产环境中的产品。通过这些产品的物理操控就可以理解货物的运输和生产顺序。比赛场地将是一般的聚氯乙烯地板，地板四周可能会有一些栅栏。?机器人世界杯青少年组主要针对小学生和中学生。虽没有规定最小年龄，但小学生需要能够在脱离成年导师的重要帮助下自己阅读（以及为自己的机器人撰写程序）。19岁以上的学生不允许加入机器人世界杯青少年组的参赛队伍。小学组和中学组年龄层的分水岭是14岁。团队所有成员的年龄在14岁及14岁以下则被视为小学组；团队有超过14岁的学生成员则为中学组。组别公布日期定于7月1日。导师或老师以及国家参赛代表有责任遵循有关年龄规定。违反规定的队伍在机器人世界杯青少年组比赛中或比赛后可以被取消比赛资格。
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