YUV格式图像基础
yuv是一种类似rgb的颜色模型，起源于黑白和彩电的过渡时期。其中Y代表亮度，uv组合起来可以表示色度。yuv信息只有y的信息就足以显示黑白的图片，yuv和YCbCr表示相同的东西，且Cb严格对应U，Cr严格对应V，yuv和rgb可以通过固定公式进行转换。yuv转rgb:
rgb转yuv:
yuv主流的采样方式有yuv4:4:4、yuv4:2:2、yuv4:2:0。下图中以黑点表示采样该像素点的Y分量，以空心圆圈表示采用该像素点的UV分量，可以看到这些采样方式是影响uv的采样的，对y都是全部采样。
可以看到，yuv格式图像信息可以比rgb格式占用的字节码更少，所以可以用yuv来传输色彩数据，接收到yuv数据后再转换为rgb来显示图像，从而减少了传输图像占用的带宽。
yuv衍生出了很多格式，主要是由于其存储方式决定的。
packed存储的yuv的存储先后不同，细分为了yuv、yvu、yvyu、uyvy等等。
planar存储的yuv依据数组数量分成了yuv分别三个数组表示的完全平面的，以及y一个数组而uv一个数组的半平面(Semi planar)的两类，而半平面的又可以细分为uv和vu两个存储顺序。
I420: YYYYYYYY UU VV =>YUV420P
YV12: YYYYYYYY VV UU =>YUV420P
NV12: YYYYYYYY UVUV =>YUV420SP
NV21: YYYYYYYY VUVU =>YUV420SP //安卓Camera默认格式
涉及到摄像头帧图像处理的应用经常需要操作Yuv数据帧，例如镜像、加滤镜等。
操作yuv图像可以直接使用google开源的libyuv库，提供了对yuv图像的格式转换、缩放、裁剪、旋转、镜像等操作: 谷歌git libyuv ，github上有人用其做了简单的安卓版本的demo： 安卓libyuvDemo ，包含了基础的yuv库的使用逻辑，但是该项目没有同步谷歌libyuv更新。
参考链接：
https://www.cnblogs.com/azraelly/archive/2013/01/01/2841269.html
http://www.360doc.com/content/16/0517/16/496343_559909505.shtml
谷歌git libyuv
[安卓libyuvDemo
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