皮兰哈轮式装甲车的甲车族
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皮兰哈（4×4）车 ----装20mm、25mm、30mm或90mm火炮的车辆
----81mm自行迫击炮
皮兰哈（6×6）车 ---------RASIT战场监视雷达车
----陶式反坦克导弹发射车
----救护车、运货车、国内安全车
皮兰哈（8×8）车 --------20mm、30mm、75mm或81mm火箭发射车
----霍特导弹发射车
----120mm迫击炮牵引车
----90mm火炮车 型号 皮兰哈4×4 皮兰哈6×6 皮兰哈8×8
乘员（最多） 10人 14人 15人
战斗全重 7800kg 10500kg 12300kg
（根据用途）
净重 6700kg 8000kg 8800kg
单位功率 20.37kW/t 21.03kW/t 17.94kW/t
（柴油机）
车长 5.320m 5.970m 6.365m
车宽 2.500m 2.500m 2.500m
车高（不带武器） 1.850m 1.850m 1.850m
车底距地高 0.500m 0.500m 0.500m
轮距
前轮 2.180m 2.180m 2.180m
后轮 2.200m 2.200m 2.200m
轴距 2.420m 2.040+1.040(m） 1.100+1.135+1.040(m)
接近角 40° 40° 40°
离去角 45° 45° 45°
最大速度
公路 100km/h 100km/h 100km/h
水上 9.5km/h 10.5km/h 10.5km/h
燃料储备 200L 200L 300L
公路最大行程 700km 600km 780km
浮渡能力 有 有 有
爬坡度 70% 70% 70%
侧倾坡度 35% 35% 35%
攀垂直墙高 0.5m 0.5m 0.5m
发动机
生产公司 底特律柴油机公司 底特律柴油机公司 底特律柴油机
（Detroit Diesel）公司
型号 6V-53 6V-53T 6V-53T
类型 水冷柴油机 水冷涡轮增压柴油机 水冷涡轮增压柴油机
功率/转速 159kW/2800r/min 221kW/2800r/min 221kW/2800r/min
传动装置
生产公司 阿里逊（Allison） 阿里逊（Allison） 阿里逊（Allison)
型号 MT-653 MT-653 MT-653
类型 自动传动 自动传动 自动传动
前进档/倒档数 5/1 5/1 5/1
悬挂装置类型 独立式 独立式 独立式
轮胎规格 11×16 11×16 11×16
主制动器类型 空气液压，双管路 空气液压，双管路 空气液压，双管路
电气系统电压 24V 24V 24V 剪刀鱼Ⅱ装甲车也有4×4、6×6和8×8三种车型，可根据客户的不同要求搭载不同武器和装备，可执行战斗、警用、运输、边境巡逻、维和等多种任务。与剪刀鱼I装甲车相比，剪刀鱼Ⅱ装甲车最显著的改进是机动性能和乘坐舒适性大大提高。其他方面的改进还有承载量增加了20%以上；轮胎的直径和宽度都增加了，在松软地形有更好的机动性；采用更有效的防抱死制动系统（ABS）；装甲防护能力进一步加强，车体底部装甲可防杀伤地雷；加装了特殊的燃气滤清器，改进了冷却系统，以便适应沙漠环境；加装了最大功率为10千瓦的空调，使车辆更加适应热带环境；改进了车辆多用途电子设备等。最大公路速度仍为100公里/小时，最大越野速度为65公里/小时。
莫瓦格公司在剪刀鱼I/Ⅱ成功走向世界后，紧接着又推出了Ⅱ型的改进型，即剪刀鱼Ⅲ。与前两代相比，剪刀鱼Ⅲ装甲车采用了较多的新技术，体现了90年代中后期的先进技术。 剪刀鱼Ⅲ装甲车有6×6、8×8和10×10三种车型，在继承了剪刀鱼系列传统的总体布置形式的基础上进一步提高了性能。剪刀鱼Ⅲ系列包括水陆两栖装甲人员输送车、单一陆用装甲人员输送车、105毫米装甲突击炮、装甲指挥车、装甲侦察车、装甲通信车、装40毫米机关炮的步兵战车和自行防空导弹发射车等。
与剪刀鱼I/Ⅱ相比，剪刀鱼Ⅲ型6×6、8×8都相应提高了机动性；车体进行了重新设计，长宽都有所增加，这使车内空间加大、载重量增加；车体由剪刀鱼I/Ⅱ的均质钢装甲改为全焊接高硬度装甲，使车体正面能防30毫米穿甲弹的攻击，其他部位也能防100米距离内射来的7.62毫米穿甲弹和500米距离上的12.7毫米穿甲弹攻击，必要时还可加装附加装甲或凯夫拉装甲以进一步提高防护力；考虑到轮式装甲车在前南地区的维和经验，特意加强了防地雷能力；设计上还考虑到雷达和红外隐身；安装了新型油气弹簧悬挂装置，它具有优良的调整整车高度、俯仰和侧倾角的能力；为适应沙漠地区使用，专门设计了燃气滤清器，改进了冷却系统；车上换装了直径较大的防弹宽轮胎，采用了法国产的新型中央调压系统（CTIS）和防抱死制动系统（ABS）。其中CTIS装置可以根据地形自动对轮胎进行冲放气（每个轮胎可在30秒内调压完毕）。可调出4种轮胎压力，分别对应于公路、沙地、泥泞地形和山地，这就大大提高了车辆的机动性和乘载员乘坐的舒适性；在通过泥泞地形和山地时，车体还可升高23厘米以提高通过性。此外，剪刀鱼Ⅲ还换装了新型自动灭火抑爆系统和整体超压三防装置；车辆电子设备的性能也大大提高，采用多路传输电子系统（BITE），具有了相当强的信息化作战能力。
剪刀鱼Ⅲ型10×10装甲车是莫瓦格公司推出的一种新车型，也是世界上唯一的一种10×10重型轮式装甲车。剪刀鱼Ⅲ型10×10装甲车从研制到推出仅用了一年半的时间（该车从1992年12月开始研制，首次亮相是在1994年6月的欧洲萨托利陆军武器装备展上），之所以这么快，主要是因为该车采用了开发鲨鱼装甲车所获得的新技术（鲨鱼轮式装甲车原是作为重武器平台研制的，当鲨鱼样车试验完成后，莫瓦格公司的兴趣又转到剪刀鱼车族上）。
剪刀鱼Ⅲ型10×10装甲车有多种变型车，如重型装甲输送车、重型步兵战车、重型装甲突击炮、30毫米或40毫米自行高炮、反坦克导弹发射车等。其中重型装甲突击炮的主要武器为1门105毫米线膛炮，发射尾翼稳定脱壳穿甲弹的初速为1495米/秒；辅助武器为1挺7.62毫米并列机枪。车上携有105毫米炮弹38发，7.62毫米机枪弹2000发。该车的火控系统非常先进，装有炮长昼夜热成像瞄准镜、激光测距仪和新一代弹道计算机。
剪刀鱼Ⅲ型10×10装甲车的车体采用高强度钢装甲，车体外可挂附加装甲和凯夫拉装甲。车内采取隔舱化措施，提高了乘员舱的安全性。乘员舱内附加有防崩落衬层，能防碎片对乘员的伤害。由于车辆行动装置采用五桥结构，因此即使地雷炸坏了一个驱动分系统，车辆也会继续行驶，从而提高了车辆战场生存能力。另外，复式的驱动总成，也能抗御地雷和敌方火力的直接攻击。
由于剪刀鱼Ⅲ性能优异，因此世界上许多国家都订购了该型装甲车。加拿大是第一个采购剪刀鱼Ⅲ的国家，第二个是瑞典，而且瑞典还是第一个采购10×10驱动的剪刀鱼Ⅲ的国家（共13辆10×10装甲指挥车装备给海岸炮兵）。第三个选择剪刀鱼Ⅲ的国家是丹麦，它最早是在1996年流露出采购意向的。1997年12月29日，丹麦陆军装备司令部同莫瓦格公司签订了一项合同，由后者向丹麦陆军提供22辆剪刀鱼Ⅲ型8×8装甲车，其中包括18辆装甲人员输送车、2辆装甲指挥车和2辆装甲救护车。首批2辆装甲车于1999年5月28日交付，至2000年12月底，其余20辆装甲车全部交付。2001年2月，丹麦陆军派出11辆剪刀鱼Ⅲ装甲车前往科索沃执行维和任务。2003年7月，丹麦又订购了22辆剪刀鱼Ⅲ（11辆装甲人员输送车、11辆装甲救护车）。
西班牙和莫瓦格公司在2001年12月5日签订了一项合同，由后者向西班牙海军陆战队提供18辆剪刀鱼Ⅲ型8×8水陆两栖装甲车，种类分别有步兵战车、装甲指挥车和装甲救护车。其中步兵战车的武器系统为美国卡迪拉克·盖奇公司40毫米/50炮塔（是美国海军陆战队同类武器的火力提升版），此外，该型步兵战车还加装了新型复合装甲、新型夜视装置、GPS导航装置等。所有18辆车的交付时间在2003～2004。这是莫瓦格公司首次打开西班牙市场，也是其向其他北约成员国证明剪刀鱼Ⅲ性能优异的最好实例。
另外，爱尔兰（65辆8×8装甲人员输送车，其中40辆已交付）、瑞士（2003年1月，瑞士陆军订购了36辆装甲通信车）、新西兰（105辆，2003年10月起开始接收）、澳大利亚（150辆）、沙特阿拉伯、美国等也都订购了不少剪刀鱼Ⅲ。到目前为止，总共有1300多辆剪刀鱼Ⅲ已交付或已定购。
剪刀鱼Ⅲ的生产厂家有原莫瓦格公司、加拿大通用动力地面系统公司（称为LAV Ⅲ）和英国原维克斯公司（生产剪刀鱼Ⅲ型8×8、10×10）。
莫瓦格公司最新的剪刀鱼装甲车型号是剪刀鱼Ⅳ，这种8×8的剪刀鱼装甲车是一个国际合作项目，其首次公开展示是在2001年9月的伦敦的国际防务系统和装备展览会上。起初，剪刀鱼Ⅳ被认为是一种冒险。因为在此之前，比剪刀鱼Ⅳ更轻、更小的剪刀鱼Ⅲ在国际市场上销售情况非常良好。但莫瓦格公司认为未来战场对轻型装甲车辆的防护力和信息化程度的要求更高，因此非常有必要发展新一代剪刀鱼装甲车。 剪刀鱼Ⅳ型8×8重型轮式装甲车继承了以前剪刀鱼系列装甲车的优点，并大量应用了成熟的剪刀鱼Ⅲ的技术，最突出的特点是装甲防护力大增，可加装凯夫拉材料附加装甲和反应装甲（B级防护可全方位防御7.62毫米和14.5毫米穿甲弹，正前方可防御25毫米脱壳穿甲弹和30毫米曳光穿甲弹），防地雷能力更是无出其右（车底采用了特殊装甲，可防8公斤重的反坦克地雷）；其次是所装的新一代数字化车辆信息系统（VETRONICS）有自检能力（BIT）；第三是雷达信号特征小、隐身能力强；第四是空调功率增加到12千瓦；第五是发动机可在摄氏零下40度的低温条件下一次起动成功。
剪刀鱼Ⅳ战斗全重为25吨，车内容积增大为12.5立方米，运载能力达10吨。有很高的灵活性，而且操作和维修成本很低。剪刀鱼Ⅳ型8×8可加装的武器有12.7毫米机枪、25毫米机关炮、30毫米机关炮、105毫米低后坐力炮等。现在公开的剪刀鱼Ⅳ的武器系统采用的是德尔科双人炮塔，主要武器为1门30毫米大毒蛇Ⅱ机关炮； 辅助武器为1挺7.62毫米M240机枪。炮塔上还有8具76毫米烟幕弹发射器。剪刀鱼Ⅳ的火控系统非常先进，为带热像仪的稳像式火控系统，具有在行进间准确打击运动目标的能力。剪刀鱼Ⅳ的其他制式装备包括可改善越野行驶的半自动液气悬挂、544马力的MTU柴油机和ZF传动装置、防抱死制动系统、中央轮胎调压系统和数字化车辆信息系统等。
剪刀鱼Ⅳ将作为剪刀鱼Ⅲ的补充，至少在未来10年里将不断发展出如装甲人员输送车、步兵战车、装甲指挥车和自行防空系统等各种不同用途的装甲车。莫瓦格公司发言人说：“剪刀鱼Ⅳ比英国和德国发展的GTK/MRAV更轻、更小、更便宜，但是运载能力、内部设备和作战性能却与上述车辆相同。”目前，英国阿尔维斯·维克斯有限公司（前维克斯防务系统公司）已经获得剪刀鱼Ⅳ的生产许可证，所生产的装甲车辆将用于装备英国和南非军队。
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