839自动控制原理及过程控制
839自动控制原理及过程控制是自动化专业（控制工程）研究生考试的专业课。
《自动控制原理》从实际应用的角度出发，介绍了经典控制理论和现代控制理论的基本概念、分析方法及应用。
书中包括了控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容，强调的是物理概念和实际应用。
《自动控制原理》力求突出物理概念，尽量减少烦琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂，以大量例题形式介绍各种方法的实现过程，并结合当前报考研究生的需求，总结各类题型，从而达到抛砖引玉的效果。
《自动控制原理》力图以简明、实用为特色，以满足工程需要为宗旨。《自动控制原理》可作为应用型本科自动化、机电一体化及相关专业的教学用书，也可作为报考研究生的参考教材，还可作为各类职业技术学院、专科学校、成人高校等相关专业的教材。
自动控制原理包括了四个基本原理：
状态变换原理、动力学模型原理、参数估计原理和系统可观测性原理。它们分别是：
1、状态变换原理：它指出，自动控制系统的输出受其输入的影响很大，输入改变时，系统的输出会在一定时间内发生变化，而变化的速度也与输入的大小有关。
2、动力学模型原理：它指出，自动控制系统应该用一个动力学模型来描述，这种模型可以预测系统的行为，也可以研判系统的复杂性。
2、参数估计原理：它指出，自动控制系统的参数在实际应用中是不确定的，因此，系统模型的参数必须通过实验和试验来估计。
4、系统可观测性原理：它指出，自动控制系统的参数和特性通常是不可知的，因此，系统应该选择能够有效地反映系统特性和行为的可观测变量。
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