铰链四杆机构的急回特性？用什么参数表示？ 铰链四杆机构的急回特性是什么
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所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式。 铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。 在曲柄摇杆机构中，当摇杆位于两个极限位置时，曲柄两个对应位置夹的锐角被称为极位夹角。用�0�1表示 通常用行程速度变化系数 来衡量急回运动的相对程度。 偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构同样具有急回特性。对心曲柄滑块机构无急回特性。 急回特性可用行程速度变化系数 K 来衡量。当存在极位夹角 a 时，a 越大则 K 越大，则急回程度就越大，急回运动特性就越大！在曲柄摇杆机构中，以曲柄作主动件并匀速转动时，摇杆做变速往复运动，因为摇杆在工作行程中，曲柄转过的角度是钝角，而摇杆回程时，曲柄转过的角度是锐角；又因为摇杆的摆角不变，所以摇杆在回程时所用时间较短，称为急回运动。用急回特性系数K表示
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