三菱伺服报警AL20是什么原因？ 三菱伺服驱动器MR-J3报警代码AL20怎么办？
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003\uff1a\u8f93\u5165\u7684\u6570\u636e\u8d85\u8fc7\u4e86\u6700\u5927\u5141\u8bb8\u8f93\u5165\u7684\u503c\u3002\u53c2\u8003\u7f16\u7a0b\u90e8\u5206\u7684\u6709\u5173\u5185\u5bb9\u3002
004\uff1a\u7a0b\u5e8f\u6bb5\u7684\u7b2c\u4e00\u4e2a\u5b57\u7b26\u4e0d\u662f\u5730\u5740\uff0c\u800c\u662f\u4e00\u4e2a\u6570\u5b57\u6216\u201c\uff0d\u201d\u3002
AL20\uff1a\u7f16\u7801\u5668\u5f02\u5e38\uff1b
\u53c2\u770b\u4e0b\u56fe
(\u6ca1\u770b\u52301b)
AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
AL51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
扩展资料
伺服报警的代码：
1、AL10-欠压
2、AL12-存储器异常
3、AL13-时钟异常
4、AL15-存储器异常2
5、AL16-编码器异常1
6、AL17-电路异常2
7、AL19-存储器异常3
8、AL1A-电机配合异常
9、AL20-编码器异常2
10、AL24-电机接地故障
11、AL25-绝对位置丢失
12、AL30-再生制动异常
13、AL31-超速
14、AL32-过流
15、AL33-过压
16、AL35-指令脉冲频率异常
17、AL37-参数异常
18、AL45-主电路器件过热
19、AL46-电机过热
20、AL50-过载1
21、AL51-过载2
22、AL52-误差过大
23、AL8A-串行通讯超时
24、AL8E-串行通讯异常
参考资料：三菱电机（中国）官方网站
AL20报警是编码器异常。
Al51报警是过载。
这种情况一般式编码器的原因，把编码器地线接好，驱动器地线接好再试试
编码器报警，或是修过编码器定位没搞好啊，
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