交流伺服电机驱动器及其工作原理是什么
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交流伺服电机的工作原理 伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降， 答：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。 永磁交流伺服电动机 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有： ⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。 ⑵定子绕组散热比较方便。 ⑶惯量小，易于提高系统的快速性。 ⑷适应于高速大力矩工作状态。 ⑸同功率下有较小的体积和重量。绛旓細浜ゆ祦浼烘湇鐢垫満 鐨宸ヤ綔鍘熺悊 浼烘湇鐢垫満鍐呴儴鐨勮浆瀛愭槸 姘哥閾 锛椹卞姩鍣鎺у埗鐨刄/V/W 涓夌浉鐢 褰㈡垚鐢电鍦猴紝杞瓙鍦ㄦ纾佸満鐨勪綔鐢ㄤ笅杞姩锛屽悓鏃剁數鏈鸿嚜甯︾殑缂栫爜鍣ㄥ弽棣堜俊鍙风粰椹卞姩鍣紝椹卞姩鍣ㄦ牴鎹弽棣堝间笌 鐩爣鍊 杩涜姣旇緝锛岃皟鏁磋浆瀛愯浆鍔ㄧ殑瑙掑害銆備己鏈嶇數鏈虹殑绮惧害鍐冲畾浜庣紪鐮佸櫒鐨勭簿搴︼紙绾挎暟 锛夈4.浠涔堟槸浼烘湇鐢垫満锛熸湁鍑犵...
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