圆弧插补指令有哪些？
\u56fe\u89e3k\u7ebf-\u4ece\u96f6\u5f00\u59cb\u5b66\u7092\u80a1 圆弧插补指令g02／g03圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的f进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。
(一)圆弧顺逆的判断
圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令g02和逆时针圆弧插补指令g03。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如xz平面)的垂直坐标轴的负方向(-y)看去，顺时针方向为g02，逆时针方向为g03。
图4—19
数控车床是两坐标的机床，只有x轴和z轴，那么如何判断圆弧的顺逆呢?应按右手定则的方法将r轴也加上去来考虑。观察者让r轴的正向指向自己(即沿y轴的负方向看去)，站在这样的位置上就可正确判断x-z平面上圆弧的顺逆时针了。
(二)g02／g03指令的格式
在车床上加工圆弧时，不仅要用g02／g03指出圆弧的顺逆时针方向，用x(u)，z(w)指定圆弧的终点坐标，而且还要指定圆弧的中心位置。常用指定圆心位置的方式有两种，因而g02／g03的指令格式有两种：1)用i、k指定圆心位置：
g02
}x(u)—2(w)—i—k—f—；
g03
2)用圆弧半径r指定圆心位置：
g02
}x(u)—z(w)—r—f—；
g03
(三)几点说明
1)采用绝对值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值，用x、z表示。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用u、w表示。
2)圆心坐标i、k为圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在x、z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。本系统i、k为增量值，并带有“土”号，当分矢量的方向与坐标轴的方向不一致时取“-”号。
3)当用半径r指定圆心位置时，由于在同一半径r的情况下，从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性，为区别二者，规定圆心角α≤1800时，用“+r”表示，α>1800时，用“-r”表示。
4)用半径r指定圆心位置时，不能描述整圆。
(四)编程方法举例
例1
顺圆弧插补
方法一
用i、k表示圆心位置，绝对值编程，
………
n03
g00
x20.0
z2.0；
n04
g01
z-30.8
f80；
n05
g02
x40.0
z-40.0
i10.0
k0
f60;
增量值编程：
……..
n03
g00
u-80.
w-98.;
n04
g01
u0
w-32.0
f80;
n05
g02
u20.
w-10.
i10.
k0
f60；
………
方法二
用r表示圆心位置
……..
n04
g0l
z-30.
f80；
n05
g02
x40.
z-40.
r10
f60;
……..
例2逆圆插补
图4—21
顺时针圆弧插补
图4—22
逆时针圆弧插补
方法一
用i、k表示圆心位置，采用绝对值编程。
………
n04
g00
x28.
z2.;
n05
gol
2-40.
f80;
n06
g03
x40.
z-46.
i10.
k-6.
f60；
………
采用增量值编程
n04
g00
u-150.
w-98.;
n05
g01
w-42.
f80；
n06
g03
u12.
w-6.
i0
k-6.
f60;
…….
方法二
用r表示圆心位置，采用绝对值编程。
……..
n04
goo
x28.
z2.
n05
g01
z-40.
f80;
n06
g03
x40.
z-46.
r6
f60；
……….
(五)圆弧的车法
1．车锥法
在车圆弧时，不可能用一刀就把圆弧车好，因为这样吃刀量太大，容易打刀。可以先车一个圆锥，再车圆弧。但要注意，车锥时起点和终点的确定，若确定不好则可能损伤圆弧表面，也有可能将余量留得太大。对于较复杂的圆弧，用车锥法较复杂，可用车圆法。
2．车圆法
车圆法就是用不同半径的圆来车削，最终将所需圆弧车出来,此方法的缺点是计算较麻烦。
G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补，G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。
圆弧顺逆方向的判别：沿着不在圆弧平面内的坐标轴，由正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，
程序格式为（笛卡尔坐标系）：
XY平面：
G17
G02
X～
Y～
I～
J～
(R～)
F～
G17
G03
X～
Y～
I～
J～
(R～)
F～
ZX平面：
G18
G02
X～
Z～
I～
K～
(R～)
F～
G18
G03
X～
Z～
I～
K～
(R～)
F～
YZ平面：
G19
G02
Z～
Y～
J～
K～
(R～)
F～
G19
G03
Z～
Y～
J～
K～
(R～)
F～
其中：X、Y、Z的值是指圆弧插补的终点坐标值；
I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关；
R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180度时，R值为正，
当圆弧的圆心角＞180度时，R值为负。
例：在图中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段这
G02
X321.65
Y280
I40
J140
F50
或：G02
X321.65
Y280
R-145.6
F50
当圆弧A的起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为
G03
X160
Y60
I-121.65
J-80
F50
或：G03
X160
Y60
R-145.6
F50
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