数控开题报告
一、数控渐进成形技术介绍学者Schmoeckel在他的著作中预言随着自动**技术的不断发展进步，板料成形设备将会变得更加灵活。Leszak在其申请的专利中首次提出了利用简单成形工具对板件进行加工的板料无模成形思想，但受限于当时的技术水*这种技术没有进一步向前发展。后来随着相关技术的不断发展，直到上个世纪90年代，松原才正式提出了板料数控渐进成形技术。
板料数控渐进成形技术引入“分层制造”的思想，首先将要加工的零件在高度上离散成若干层，再由CAD/CAM软件在每层沿零件轮廓生成相应的加工轨迹，简单的成形工具头沿着该轨迹对板件进行逐层加工，得要想要加工的零件。由于数控渐进成形是对板料进行逐层逐点进行加工，靠局部变形的积累获得整个零件，因此具有加工方式灵活、加工精度高等优点，能够成形出形状复杂的钣金零件。数控渐进成形技术从零件的三维结构设计到零件的加工轨迹生成再到零件最终成形都具有很强的灵活性，零件的尺寸或者形状变动时只需在CAD/CAM软件里改动零件模型即可。因此，该技术特别适合用于钣金类新产品的开发、试制及小批量生产。
板料数控渐进成形技术按其加工方式分为单点（负）渐进成形和双点（正）渐进成形。单点渐进成（SinglePointIncrementalForming-SPIF）是一种不需要任何模具支撑的渐进成形方式。金属板被夹具固定在支架上，板下面悬空，工具头沿特定的轨迹由金属板四周向中心逐渐加工，此时金属板在力的拉伸作用下变形。零件成形过程中金属板料只跟工具头接触，成形过程中不需要模具支撑，因此单点渐进成形具有加工方式灵活、加工范围广、对设备依赖性不强、占用生产资源少等特点。此外，只需要在CAD软件里改变零件几何模型就可以获得不同的成形轨迹，进而加工出相应形状的零件，所以单点渐进成形的操作性较好，但是因为成形过程中只是工具头和金属板的接触，系统刚度相对较小，成形后零件容易发生回弹，导致零件成形精度较差。
二、数控渐进成形优缺点
不同与冲压等塑性加工工艺，数控渐进成形是金属板件塑性加工的一种新的成形方式，主要有以下优点：
1.无模加工
渐进成形不需要专门的\'成形模具即可对金属板进行加工，特别是单点渐进成形技术，真正实现了无模具加工；即使是双点渐进成形也仅仅需要简单的模具，而且模具的制作可以是代木、纤维等材料，相对于冲压模的制作能**节省时间成本和资金成本。
2.成形设备简单、成本低
渐进成形技术对设备的依赖性不高，普通的数控铣床进行简单的改造后就可以达到专用渐进成形机床的加工效果，对板料的渐进成形可以在普通数控铣床、渐进成形专用机床、数控加工中心等设备上实现；用来进行渐进成形刀具只是简单的圆形成形工具头，工具头不需要特殊的加工处理，只需保证硬度和表面粗糙度即可，这也降低了加工成本。
3.适合新产品的开发
市场上常见的商用CAD/CAM软件里就可实现从零件结构设计到加工参数优化再到成形轨迹生成整个过程的无缝衔接；当零件尺寸需要改动时，只需在软件中改动相应的结构模型就可以实现成形轨迹的改变。
4.复杂板料零件成形
由于渐进成形是对板料进行逐点逐层成形因此可实现对复杂钣金类零件的成形且成形精度高。
5.成形力小
零件渐进成形过程中只有工具头底部很小的区域与板料相接触，每层板料变形区域也仅限于该区域，且工具头在相邻加工层之间的进给量Δz一般为,因此所受成形力较小。
6.成形过程无噪音污染，对环境友好
零件渐进成形时，特别是进行单点渐进加工时，金属板和工具头的接触区域很小，加工过程中不会出现振动、冲击等现象，整个加工过程中几乎无噪声污染。
数控渐进成形的缺点
渐进成形的缺点主要包括：
1.零件尺寸精度差
金属板料在工具头的挤压下发生弹塑性变形，加工完成后，塑性变形部分被保留下来，而弹性变形部分产生回弹，再加上零件成形后的残余应力等因素，导致实际得到的零件形状跟设计的零件形状之间存在误差。特别是对于单点渐进成形，系统刚度较小，回弹更严重。此外，相关成形参数（增量步长Δz、成形角度θ、运动轨迹、工具头直径D等）的改变，也会影响到零件最终成形精度。
2.减薄严重，零件壁厚分布不均匀
零件壁厚跟金属板初始厚度和成形角度有关，理论上，近似符合正弦定理。但在现实成形时，由于板材变形过程的复杂性和金属塑性流动不确定性等因素，正弦定理并不能很好的用来进行板料厚度变化的预测，零件壁厚在某些位置减薄严重，其余位置厚度也不均匀，较薄的厚度往往达不到零件使用要求。
3.单件零件成形时间长，成形效率低
渐进成形所用时间跟零件尺寸大小、成形轨迹、进给速度等因素有关。由渐进成形原理可知，相对于冲压成形，单个零件的成形效率要低很多。特别是当零件尺寸较大，采用增量步长较小的情况下，成形效率更会**降低。
三、数控渐进成形研究现状
板料数控渐进成形技术是在现代社会消费者对产品多样化、个性化需求越来越多的背景下提出的，是一种新型的适合新产品开发、试制的制造技术，该技术的进一步发展不仅可以丰富塑性加工理论的知识体系，还具有广阔的工业应用空间。数控渐进成形技术自被提出以来，便凭借自身的优点引起**外大量学者的广泛关注。目前，对该技术的研究主要集中在下几个方面：
1.成形机理和性能
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