求高人解答,看看这是什么直升机?只有这部分的图片。
1. 罗宾逊R22（Robinson R22）直升机的主旋翼设计独特，其铰毂结构精密。2. 旋翼两侧的细长杆件为变距杆，它们通过方孔状的万向接头架连接，实现旋翼的变距控制。
3. 短小的三角形结构称为挥舞铰，它负责连接旋翼与直升机的其他部分，允许旋翼在飞行中自由挥舞。
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