机器人的功能有哪些？ 机器人的功能有哪些
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\u53d1\u5c04Brevel\u65e0\u4eba\u673a
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\u6392\u7206\u673a\u5668\u4eba\u4e0d\u4ec5\u53ef\u4ee5\u6392\u9664\u70b8\u5f39\uff0c\u5229\u7528\u5b83\u7684\u4fa6\u5bdf\u4f20\u611f\u5668\u8fd8\u53ef\u76d1\u89c6\u72af\u7f6a\u5206\u5b50\u7684\u6d3b\u52a8\u3002\u76d1\u89c6\u4eba\u5458\u53ef\u4ee5\u5728\u8fdc\u5904\u5bf9\u72af\u7f6a\u5206\u5b50\u663c\u591c\u8fdb\u884c\u89c2\u5bdf\uff0c\u76d1\u542c\u4ed6\u4eec\u7684\u8c08\u8bdd\uff0c\u4e0d\u5fc5\u66b4\u9732\u81ea\u5df1\u5c31\u53ef\u5bf9\u60c5\u51b5\u4e86\u5982\u6307\u638c\u3002
1993\u5e74\u521d\uff0c\u5728\u7f8e\u56fd\u53d1\u751f\u4e86\u97e6\u79d1\u5e84\u56ed\u6559\u6848\uff0c\u4e3a\u4e86\u5f04\u6e05\u6559\u5f92\u4eec\u7684\u6d3b\u52a8\uff0c\u8054\u90a6\u8c03\u67e5\u5c40\u4f7f\u7528\u4e86\u4e24\u79cd\u673a\u5668\u4eba\u3002\u4e00\u79cd\u662fRemotec\u516c\u53f8\u7684AndrosVA\u578b\u548cAndros MarkVIA\u578b\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u53e6\u4e00\u79cd\u662fRST\u516c\u53f8\u7814\u5236\u7684STV\u673a\u5668\u4eba\u3002STV\u662f\u4e00\u8f866\u8f6e\u9065\u63a7\u8f66\uff0c\u91c7\u7528\u65e0\u7ebf\u7535\u53ca\u5149\u7f06\u901a\u4fe1\u3002\u8f66\u4e0a\u6709\u4e00\u4e2a\u53ef\u5347\u9ad8\u52304.5\u7c73\u7684\u652f\u67b6 \uff0c\u4e0a\u9762\u88c5\u6709\u5f69\u8272\u7acb\u4f53\u6444\u50cf\u673a\u3001\u663c\u7528\u7784\u51c6\u5177\u3001\u5fae\u5149\u591c\u89c6\u7784\u5177\u3001\u53cc\u8033\u97f3\u9891\u63a2\u6d4b\u5668\u3001\u5316\u5b66\u63a2\u6d4b\u5668\u3001\u536b\u661f\u5b9a\u4f4d\u7cfb\u7edf\u3001\u76ee\u6807\u8ddf\u8e2a\u7528\u7684\u524d\u89c6\u7ea2\u5916\u4f20\u611f\u5668\u7b49\u3002\u8be5\u8f66\u4ec5\u9700\u4e00\u540d\u64cd\u4f5c\u4eba\u5458\uff0c\u9065\u63a7\u8ddd\u79bb\u8fbe10\u516c\u91cc\u3002\u5728\u8fd9\u6b21\u884c\u52a8\u4e2d\u5171\u51fa\u52a8\u4e863\u53f0STV\uff0c\u64cd\u4f5c\u4eba\u5458\u9065\u63a7\u673a\u5668\u4eba\u884c\u9a76\u5230\u8ddd\u5e84\u56ed548\u7c73\u7684\u5730\u65b9\u505c\u4e0b\u6765\uff0c\u5347\u8d77\u8f66\u4e0a\u7684\u652f\u67b6\uff0c\u5229\u7528\u6444\u50cf\u673a\u548c\u7ea2\u5916\u63a2\u6d4b\u5668\u5411\u7a97\u5185\u7aa5\u63a2\uff0c\u8054\u90a6\u8c03\u67e5\u5c40\u7684\u5b98\u5458\u4eec\u56f4\u7740\u8367\u5149\u5c4f\u89c2\u5bdf\u4f20\u611f\u5668\u53d1\u56de\u7684\u56fe\u50cf\uff0c\u53ef\u4ee5\u628a\u5c4b\u91cc\u7684\u6d3b\u52a8\u770b\u5f97\u4e00\u6e05\u4e8c\u695a\u3002
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19\u4e16\u7eaa\u4e2d\u53f6\u81ea\u52a8\u73a9\u5076\u5206\u4e3a2\u4e2a\u6d41\u6d3e\uff0c\u5373\u79d1\u5b66\u5e7b\u60f3\u6d3e\u548c\u673a\u68b0\u5236\u4f5c\u6d3e\uff0c\u5e76\u5404\u81ea\u5728\u6587\u5b66\u827a\u672f\u548c\u8fd1\u4ee3\u6280\u672f\u4e2d\u627e\u5230\u4e86\u81ea\u5df1\u7684\u4f4d\u7f6e\u30021831\u5e74\u6b4c\u5fb7\u53d1\u8868\u4e86\u300a\u6d6e\u58eb\u5fb7\u300b\uff0c\u5851\u9020\u4e86\u4eba\u9020\u4eba\u201c\u8377\u8499\u514b\u9c81\u65af\u201d\uff1b1870\u5e74\u970d\u592b\u66fc\u51fa\u7248\u4e86\u4ee5\u81ea\u52a8\u73a9\u5076\u4e3a\u4e3b\u89d2\u7684\u4f5c\u54c1\u300a\u845b\u84d3\u8389\u5a05\u300b\uff1b1883\u5e74\u79d1\u6d1b\u8fea\u7684\u300a\u6728\u5076\u5947\u9047\u8bb0\u300b\u95ee\u4e16\uff1b1886\u5e74\u300a\u672a\u6765\u7684\u590f\u5a03\u300b\u95ee\u4e16\u3002\u5728\u673a\u68b0\u5b9e\u7269\u5236\u9020\u65b9\u9762\uff0c1893\u5e74\u6469\u5c14\u5236\u9020\u4e86\u201c\u84b8\u6c7d\u4eba\u201d\uff0c\u201c\u84b8\u6c7d\u4eba\u201d\u9760\u84b8\u6c7d\u9a71\u52a8\u53cc\u817f\u6cbf\u5706\u5468\u8d70\u52a8\u3002
\u8fdb\u516520\u4e16\u7eaa\u540e\uff0c\u673a\u5668\u4eba\u7684\u7814\u7a76\u4e0e\u5f00\u53d1\u5f97\u5230\u4e86\u66f4\u591a\u4eba\u7684\u5173\u5fc3\u4e0e\u652f\u6301\uff0c\u4e00\u4e9b\u9002\u7528\u5316\u7684\u673a\u5668\u4eba\u76f8\u7ee7\u95ee\u4e16\uff0c1927\u5e74\u7f8e\u56fd\u897f\u5c4b\u516c\u53f8\u5de5\u7a0b\u5e08\u6e29\u5179\u5229\u5236\u9020\u4e86\u7b2c\u4e00\u4e2a\u673a\u5668\u4eba\u201c\u7535\u62a5\u7bb1\u201d\uff0c\u5e76\u5728\u7ebd\u7ea6\u4e3e\u884c\u7684\u4e16\u754c\u535a\u89c8\u4f1a\u4e0a\u5c55\u51fa\u3002\u5b83\u662f\u4e00\u4e2a\u7535\u52a8\u673a\u5668\u4eba\uff0c\u88c5\u6709\u65e0\u7ebf\u7535\u53d1\u62a5\u673a\uff0c\u53ef\u4ee5\u56de\u7b54\u4e00\u4e9b\u95ee\u9898\uff0c\u4f46\u8be5\u673a\u5668\u4eba\u4e0d\u80fd\u8d70\u52a8\u30021959\u5e74\u7b2c\u4e00\u53f0\u5de5\u4e1a\u673a\u5668\u4eba\uff08\u53ef\u7f16\u7a0b\u3001\u5706\u5750\u6807\uff09\u5728\u7f8e\u56fd\u8bde\u751f\uff0c\u5f00\u521b\u4e86\u673a\u5668\u4eba\u53d1\u5c55\u7684\u65b0\u7eaa\u5143\u3002
在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。鬼怪式无人机1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。
为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。
发射Brevel无人机
在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面
机诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于关自动化系统中。程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。智能机器人：以人工智能决定其行动的人。我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。 机器人品种篇“别动队”无人机纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。法国“红隼”无人机越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。高空无人侦察机
在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。鬼怪式无人机1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。
为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。
发射Brevel无人机
在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地
机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
参考：http://baike.baidu.com/link?url=VTxhwyRaWWocG-b-j9fCbu9y7zuutO1Pu1emJtVhsEYzwMp_eVFLVVhVxfZBfPju-iHUw14Dn6Mep7Jgt4mgnHNSN0me48a91pKSdMxM2iO
机器人分类：
1、操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。
2、程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。
3、示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。
4、数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。
5、感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
6、适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。
7、学习控制型机器人：机器人能"体会"工作的经验，具有一定的学习功能，并将所"学"的经验用于工作中。
8、智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。
好长
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