六轴机械手的工作原理是什么？ 机械手工作原理是什么?怎样控制机械手的运动的?
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六轴工业机器人一般有 6 个自由度，包含旋转（S 轴），下臂（L 轴）、上臂（U 轴）、手腕旋转（R 轴）、手腕摆动（B 轴）和手腕回转（T 轴）；6 个关节合成实现末端的 6 自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。
六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作，使用一直线轴重新定位，可以做出灵活得像人类一样的动作，机器人可以执行操作人员的指令。
不要想复杂了，也就六个伺服电机驱动六个轴作六个回转运动而已
我是老张关注我带你了解更多机械设计小知识
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