什么是PLC扫描周期？试简述的工作过程。 简述PLC循环扫描的工作过程及特点
\u4ec0\u4e48\u662fPLC\u626b\u63cf\u5468\u671f\uff1f\u8bd5\u7b80\u8ff0\u7684\u5de5\u4f5c\u8fc7\u7a0b\u3002PLC\u6295\u5165\u8fd0\u884c\u540e\uff0c\u5176\u5de5\u4f5c\u8fc7\u7a0b\u4e00\u822c\u5206\u4e3a\u4e09\u4e2a\u9636\u6bb5\uff0c\u5373\u8f93\u5165\u91c7\u6837\u3001\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u6267\u884c\u548c\u8f93\u51fa\u5237\u65b0\u4e09\u4e2a\u9636\u6bb5\uff0c\u5b8c\u6210\u4e0a\u8ff0\u4e09\u4e2a\u9636\u6bb5\u79f0\u4f5c\u4e00\u4e2a\u626b\u63cf\u5468\u671f\u3002\u5728\u6574\u4e2a\u8fd0\u884c\u671f\u95f4\uff0cPLC\u7684CPU\u4ee5\u4e00\u5b9a\u7684\u626b\u63cf\u901f\u5ea6\u91cd\u590d\u6267\u884c\u4e0a\u8ff0\u4e09\u4e2a\u9636\u6bb5\u3002
\u4e00\u3001\u8f93\u5165\u91c7\u6837\u9636\u6bb5
\u5728\u8f93\u5165\u91c7\u6837\u9636\u6bb5\uff0cPLC\u4ee5\u626b\u63cf\u65b9\u5f0f\u4f9d\u6b21\u5730\u8bfb\u5165\u6240\u6709\u8f93\u5165\u72b6\u6001\u548c\u6570\u636e\uff0c\u5e76\u5c06\u5b83\u4eec\u5b58\u5165I/O\u6620\u8c61\u533a\u4e2d\u7684\u76f8\u5e94\u7684\u5355\u5143\u5185\u3002\u8f93\u5165\u91c7\u6837\u7ed3\u675f\u540e\uff0c\u8f6c\u5165\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u6267\u884c\u548c\u8f93\u51fa\u5237\u65b0\u9636\u6bb5\u3002\u5728\u8fd9\u4e24\u4e2a\u9636\u6bb5\u4e2d\uff0c\u5373\u4f7f\u8f93\u5165\u72b6\u6001\u548c\u6570\u636e\u53d1\u751f\u53d8\u5316\uff0cI/O\u6620\u8c61\u533a\u4e2d\u7684\u76f8\u5e94\u5355\u5143\u7684\u72b6\u6001\u548c\u6570\u636e\u4e5f\u4e0d\u4f1a\u6539\u53d8\u3002\u56e0\u6b64\uff0c\u5982\u679c\u8f93\u5165\u662f\u8109\u51b2\u4fe1\u53f7\uff0c\u5219\u8be5\u8109\u51b2\u4fe1\u53f7\u7684\u5bbd\u5ea6\u5fc5\u987b\u5927\u4e8e\u4e00\u4e2a\u626b\u63cf\u5468\u671f\uff0c\u624d\u80fd\u4fdd\u8bc1\u5728\u4efb\u4f55\u60c5\u51b5\u4e0b\uff0c\u8be5\u8f93\u5165\u5747\u80fd\u88ab\u8bfb\u5165\u3002
\u4e8c\u3001\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u6267\u884c\u9636\u6bb5
\u5728\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u6267\u884c\u9636\u6bb5\uff0cPLC\u603b\u662f\u6309\u7531\u4e0a\u800c\u4e0b\u7684\u987a\u5e8f\u4f9d\u6b21\u5730\u626b\u63cf\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f(\u68af\u5f62\u56fe)\u3002\u5728\u626b\u63cf\u6bcf\u4e00\u6761\u68af\u5f62\u56fe\u65f6\uff0c\u53c8\u603b\u662f\u5148\u626b\u63cf\u68af\u5f62\u56fe\u5de6\u8fb9\u7684\u7531\u5404\u89e6\u70b9\u6784\u6210\u7684\u63a7\u5236\u7ebf\u8def\uff0c\u5e76\u6309\u5148\u5de6\u540e\u53f3\u3001\u5148\u4e0a\u540e\u4e0b\u7684\u987a\u5e8f\u5bf9\u7531\u89e6\u70b9\u6784\u6210\u7684\u63a7\u5236\u7ebf\u8def\u8fdb\u884c\u903b\u8f91\u8fd0\u7b97\uff0c\u7136\u540e\u6839\u636e\u903b\u8f91\u8fd0\u7b97\u7684\u7ed3\u679c\uff0c\u5237\u65b0\u8be5\u903b\u8f91\u7ebf\u5708\u5728\u7cfb\u7edfRAM\u5b58\u50a8\u533a\u4e2d\u5bf9\u5e94\u4f4d\u7684\u72b6\u6001\uff1b\u6216\u8005\u5237\u65b0\u8be5\u8f93\u51fa\u7ebf\u5708\u5728I/O\u6620\u8c61\u533a\u4e2d\u5bf9\u5e94\u4f4d\u7684\u72b6\u6001\uff1b\u6216\u8005\u786e\u5b9a\u662f\u5426\u8981\u6267\u884c\u8be5\u68af\u5f62\u56fe\u6240\u89c4\u5b9a\u7684\u7279\u6b8a\u529f\u80fd\u6307\u4ee4\u3002\u5373\uff0c\u5728\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\u6267\u884c\u8fc7\u7a0b\u4e2d\uff0c\u53ea\u6709\u8f93\u5165\u70b9\u5728I/O\u6620\u8c61\u533a\u5185\u7684\u72b6\u6001\u548c\u6570\u636e\u4e0d\u4f1a\u53d1\u751f\u53d8\u5316\uff0c\u800c\u5176\u4ed6\u8f93\u51fa\u70b9\u548c\u8f6f\u8bbe\u5907\u5728I/O\u6620\u8c61\u533a\u6216\u7cfb\u7edfRAM\u5b58\u50a8\u533a\u5185\u7684\u72b6\u6001\u548c\u6570\u636e\u90fd\u6709\u53ef\u80fd\u53d1\u751f\u53d8\u5316\uff0c\u800c\u4e14\u6392\u5728\u4e0a\u9762\u7684\u68af\u5f62\u56fe\uff0c\u5176\u7a0b\u5e8f\u6267\u884c\u7ed3\u679c\u4f1a\u5bf9\u6392\u5728\u4e0b\u9762\u7684\u51e1\u662f\u7528\u5230\u8fd9\u4e9b\u7ebf\u5708\u6216\u6570\u636e\u7684\u68af\u5f62\u56fe\u8d77\u4f5c\u7528\uff1b\u76f8\u53cd\uff0c\u6392\u5728\u4e0b\u9762\u7684\u68af\u5f62\u56fe\uff0c\u5176\u88ab\u5237\u65b0\u7684\u903b\u8f91\u7ebf\u5708\u7684\u72b6\u6001\u6216\u6570\u636e\u53ea\u80fd\u5230\u4e0b\u4e00\u4e2a\u626b\u63cf\u5468\u671f\u624d\u80fd\u5bf9\u6392\u5728\u5176\u4e0a\u9762\u7684\u7a0b\u5e8f\u8d77\u4f5c\u7528\u3002
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\u901a\u8baf\u670d\u52a1\u548c\u7a0b\u5e8f\u626b\u63cf\u8fc7\u7a0b\u662fPLC\u5de5\u4f5c\u7684\u4e3b\u8981\u90e8\u5206\uff0c\u5176\u5de5\u4f5c\u5468\u671f\u79f0\u4e3a\u626b\u63cf\u5468\u671f\u3002\u53ef\u4ee5\u770b\u51fa\u626b\u63cf\u5468\u671f\u76f4\u63a5\u5f71\u54cd\u63a7\u5236\u4fe1\u53f7\u7684\u5b9e\u65f6\u6027\u548c\u6b63\u786e\u6027\uff0c\u4e3a\u4e86\u786e\u4fdd\u63a7\u5236\u80fd\u6b63\u786e\u5b9e\u65f6\u5730\u8fdb\u884c\uff0c\u5728\u6bcf\u4e2a\u626b\u63cf\u5468\u671f\u4e2d\uff0c\u901a\u8baf\u4efb\u52a1\u7684\u4f5c\u4e1a\u65f6\u95f4\u5fc5\u987b\u88ab\u63a7\u5236\u5728\u4e00\u5b9a\u8303\u56f4\u5185\u3002PLC\u8fd0\u884c\u6b63\u5e38\u65f6\uff0c\u7a0b\u5e8f\u626b\u63cf\u5468\u671f\u7684\u957f\u77ed\u4e0eCPU\u7684\u8fd0\u7b97\u901f\u5ea6\u3001\u4e0eI/O\u70b9\u7684\u60c5\u51b5\u3001\u4e0e\u7528\u6237\u5e94\u7528\u7a0b\u5e8f\u7684\u957f\u77ed\u53ca\u7f16\u7a0b\u60c5\u51b5\u7b49\u6709\u5173\u3002\u901a\u5e38\u7528PLC\u6267\u884cl KB\u6307\u4ee4\u6240\u9700\u65f6\u95f4\u6765\u8bf4\u660e\u5176\u626b\u63cf\u901f\u5ea6\uff0c\u4e00\u822c\u4e3a\u96f6\u70b9\u51e0ms\u5230\u4e0a\u767ems\u3002\u503c\u5f97\u6ce8\u610f\u7684\u662f\uff0c\u4e0d\u540c\u6307\u4ee4\u5176\u6267\u884c\u65f6\u95f4\u662f\u4e0d\u540c\u7684\uff0c\u4ece\u96f6\u70b9\u51e0\u03bcs\u5230\u4e0a\u767e\u03bcs\u4e0d\u7b49\uff0c\u6545\u9009\u7528\u4e0d\u540c\u6307\u4ee4\u6240\u7528\u7684\u626b\u63cf\u65f6\u95f4\u5c06\u4f1a\u4e0d\u540c\u3002\u800c\u5bf9\u4e8e\u4e00\u4e9b\u9700\u8981\u9ad8\u901f\u5904\u7406\u7684\u4fe1\u53f7\uff0c\u5219\u9700\u8981\u7279\u6b8a\u7684\u8f6f\u3001\u786c\u4ef6\u63aa\u65bd\u6765\u5904\u7406\u3002
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1\uff0e\u6bcf\u6b21\u626b\u63cf\u8fc7\u7a0b\u3002\u96c6\u4e2d\u5bf9\u8f93\u5165\u4fe1\u53f7\u8fdb\u884c\u91c7\u6837\u3002\u96c6\u4e2d\u5bf9\u8f93\u51fa\u4fe1\u53f7\u8fdb\u884c\u5237\u65b0\u30022\uff0e\u8f93\u5165\u5237\u65b0\u8fc7\u7a0b\u3002\u5f53\u8f93\u5165\u7aef\u53e3\u5173\u95ed\u65f6\uff0c\u7a0b\u5e8f\u5728\u8fdb\u884c\u6267\u884c\u9636\u6bb5\u65f6\uff0c\u8f93\u5165\u7aef\u6709\u65b0\u72b6\u6001\uff0c\u65b0\u72b6\u6001\u4e0d\u80fd\u88ab\u8bfb\u5165\u3002\u53ea\u6709\u7a0b\u5e8f\u8fdb\u884c\u4e0b\u4e00\u6b21\u626b\u63cf\u65f6\uff0c\u65b0\u72b6\u6001\u624d\u88ab\u8bfb\u5165\u3002
3\uff0e\u4e00\u4e2a\u626b\u63cf\u5468\u671f\u5206\u4e3a\u8f93\u5165\u91c7\u6837\uff0c\u7a0b\u5e8f\u6267\u884c\uff0c\u8f93\u51fa\u5237\u65b0\u3002
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5\uff0e\u626b\u63cf\u5468\u671f\u7684\u957f\u77ed\u7531\u4e09\u6761\u51b3\u5b9a\u3002\uff081\uff09CPU\u6267\u884c\u6307\u4ee4\u7684\u901f\u5ea6\uff082\uff09\u6307\u4ee4\u672c\u8eab\u5360\u6709\u7684\u65f6\u95f4\uff083\uff09\u6307\u4ee4\u6761\u6570
6\uff0e\u7531\u4e8e\u91c7\u7528\u96c6\u4e2d\u91c7\u6837\u3002\u96c6\u4e2d\u8f93\u51fa\u7684\u65b9\u5f0f\u3002\u5b58\u5728\u8f93\u5165/\u8f93\u51fa\u6ede\u540e\u7684\u73b0\u8c61\uff0c\u5373\u8f93\u5165/\u8f93\u51fa\u54cd\u5e94\u5ef6\u8fdf\u3002
1．输入处理
输入处理也叫输入采样。在此阶段，顺序读入所有输入端子的通端状态，并将读入的信息存入内存中所对应的映象寄存器。在此输入映象寄存器被刷新。接着进入程序执行阶段。在程序执行时，输入映象寄存器与外界隔离，即使输入信号发生变化，其映象寄存器的内容也不会发生变化，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入信息。
2．程序执行
根据plc梯形图程序扫描原则，按先左后右先上后下的步序，逐句扫描，执行程序。遇到程序跳转指令，根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。从用户程序涉及到输入输出状态时，plc从输入映象寄存器中读出上一阶段采入的对应输入端子状态，从输出映象寄存器读出对应映象寄存器，根据用户程序进行逻辑运算，存入有关器件寄存器中。对每个器件来说，器件映象寄存器中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。
3．输出处理
程序执行完毕后，将输出映象寄存器，即器件映象寄存器中的y寄存器的状态，在输出处理阶段转存到输出锁存器，通过隔离电路，驱动功率放大电路，使输出端子向外界输出控制信号，驱动外部负载。
PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段，完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
一、输入采样阶段
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
二、用户程序执行阶段
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。
三、输出刷新阶段
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
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