实验报告摘要模板范文
(1)本次实验查看了很多资料，感觉这个学期在张老师的课上学到了些知识受益匪浅，通过回转实验我查看了大量资料。学到了很多知识，复习了《自动控制原理》的第三章的内容，了解到了PID参数调节的方法过程。又看了张老师编的《船舶控制系统》和《控制系统建模与数字仿真》，在里面学到了系统建模和仿真的一些知识。例如NOMOTO模型的建立，和干扰的引入。在CNKI上找到了一些相关的资料，有所借鉴。(2)通过本学期学习张老师的课程，感受到张老师严谨的治学态度以及对待学生的和善，通过阅读张老师的博客学习到张老师在生活和工作上经常总结的良好习惯。由于本人刚刚踏入研究生行列，学术能力有限，文章中难免会出现很多纰漏，还望老师批评指正。
(3)闭门造车为大忌！单纯的只考一本教材，凭借自己的思考来做这个实验，是非常不明智的选择。通过阅读相关文献会发现，有很多好用的参考方法。按照自己目前的知识量，通过自己的思考得出的实验方法与结果很难比现有的一些好的算法更精确，同时还会白白浪费自己的时间去走前人已经走过的路。所以就像张老师说的，要博学之，慎思之，获取的知识量多了，思考的问题多了，集百家之长，才能将提高自己。
(4)通过本次实验，自己对Matlab的Simulink仿真工具有了进一步的熟悉。实验过程中实验的参数是在自己多次计算和反复尝试下得出的，在这过程中培养了自己的耐心，从中体会到学习需要认真的态度和一颗持之以恒的心。因为能力有限做出的结果不是很理想，希望以后与张老师有更多的交流。在此感谢张老师耐心回答本人的若干问题，感谢张老师生动的授课，感谢张老师的批阅。
(5)总的来说，通过这门课的学习我了解了船舶建模和以及基本的实验，并对建模理论有了一个相对完整的了解，而且张老师平时上课时讲的那些道理我都有种共鸣感，我也学到了很多学习方法，比如张老师记忆时用的那些口诀，启发我要善于找事物之间的联系。通过这门课，我真的感觉受益匪浅。
(6)虽然收获颇多但是通过实验发现的问题也有很多，例如本实验中的传统PID控制器体现出了其稳定可靠的控制特性，但是在要求更高更加复杂的环境下依然存在较大的改进空间，今后可以考虑利用一些经过改进的引入智能算法的PID控制器，提高系统的自适应性；还有就是调试时缺乏经验，不知道如何让系统达到稳定理想的状态，耗费了大量时间；今后如果有时间的话还可以用Nomoto模型仿真与本次试验结果进行对比，验证该模型的可靠性以及大惯性物体的低频段动态特性的重要性并且体验一下Nomoto模型的简化工作为我们带来的便利。最后要感谢张老师的生动幽默的教学，让我这个初来海事大学的学生对船舶方面有了一个初步的认识。
(7)通过本次实验，尝试了在matlab环境中对控制系统进行仿真，了解了matlab的基本操作和应用，感受到了仿真工具simulink的强大之处。更重要的是，作为海事大学的学生，了解一些关于船舶控制以及航海有关的知识，扩展自己的知识领域是必要的，即使没有能完全掌握和熟练运用本次实验中所涉及的理论知识和仿真及建模的思想和方法，但是，本次实践为以后的学习和研究埋下了伏笔。诚挚感谢为我们带来研究生第一节课以及后续的精彩课程的张显库教授！
(8)理论是需要通过实践来检验的。很多的理论知识即使我们学过了也未必会对其有多么深刻的理解，很多知识在理论中听起来挺简单，一旦应用到实际中就不是那么容易的事了。就拿回转试验来说吧，本以为是一个极其简单的实验，理论上给一定的舵角船舶就会做圆周运动，然而实验中始终无法提取到X、Y分量，画出回转曲线。后来经同学指点才找到解决的方法。在航向保持仿真中，起初天真的以为输入信号经过PID调节器直接给船舶数学模型就可以了，实际上该信号需要在经过舵机模型才可以输入给船舶模型，理论与实际相差有些大。
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