买了扫地机器人的感想：扫地机器人真的能扫干净吗？
历经20几年的发展，扫地机器人真正称得上好用的时代其实也就近两三年的功夫，所以三年前甚至更早一批入手扫地机器人的用户，抱歉你可能没有体验到比较完美的扫地机器人产品，所以，老用户给扫地机器人差评一点都不怨。第二点用户抱怨扫地机器人不好用的原因是因为你没舍得花钱，经常有朋友问我，XX扫地机器人只要几百块钱我想买个试试，这种看似便宜的扫地机器人，买了基本就是给品牌销售额做贡献了，此类产品并没有用到目前扫地机器人的主流技术，所以产品自然也没什么体验，几百块钱的预算在扫地机器人行业只能买个会跑的玩具。如果你打算购买靠谱的扫地机器人产品，从目前拼多多的电商平台销售价格来看，入门级扫地机器人合理预算价位在1000-1500元左右。低于这个预算段，我就不建议你购买扫地机器人了。
入门级真实用户经验分享：1万分钟的工作时长 一年多我没再扫过地
扫地机器人一定要买贵的吗？其实不一定，贵有贵的品质，但如果你预算在千元左右，买个实惠的免费劳动力也不是不现实的。笔者作为扫地机器人的资深用户，就拿自己1年前在拼多多上拼的扫地机器人，来分享下使用感受。
我作为媒体人同样也作为用户，从几十块钱到上万块的扫地机器人我都曾购买或者体验评测过，所以积累的产品经验足够丰富。而为什么选择千元左右的产品作为经验分享呢？第一这是我近期用过时间最长的一款产品，第二这也是大部分普通消费者选购扫地机器人的心理价位上限，所以入门级产品的使用体验分享，足够有代表性。
笔者家扫地机器人APP的截图 用了766次1万1千分钟了
估计扫地机器人1万分钟使用时长的截图，你很少会在网上的文章和视频中看到，因为大部分评测都是新机测试，其实并没有什么说服力，只有长久用下来才知道产品的真实情况如何。
从购买到现在我已经累计使用了1万多分钟，这也是扫地机器人给我节省的一万分钟，因为从购买到现在，我再也没有用扫帚或者吸尘器打扫过地面，虽然偶尔扫地机器人会因为地面突然出现的障碍物发点小脾气，但我愿意让他陪伴我一万分钟，足矣证明我对它劳动能力的认可。
自家扫地机器人尘盒里的垃圾 3天的量，别说你扫的比它干净
笔者家里养猫，所以毛发满天飞的情况天天都有，地必须天天扫，要不然地面的堆积成山的毛发，让人很烦恼。上图是笔者家里扫地机器人的尘盒，用了一年可以说是历经沧桑，虽然看起来很脏，但尘盒里的毛发、灰尘和猫砂等垃圾却是它的功勋章。大概每两到三天就能扫除这么多的垃圾，所以今天主流在售扫地机器人的清洁能力毋庸置疑。
场景实测：扫地机器人不完美 但懒人真的需要
扫地机器人大家关注的点无非就是扫的是否干净？没有眼睛的它能不能做到全覆盖？能不能在无人状况下独立完成清扫？对障碍物的躲避能力如何？会不会碰坏家具？会不会从楼梯上掉下去？后期人工维护过程是否繁琐几个方面。针对这几个问题，我也设置了对应的测试项目一期来测试下，市面主流入门扫地机器人是否真的能满足家庭清洁需求？
为了保障测试效果，我决定再买一个新的扫地机器人产品，主要考虑的是主流的价格、主流的性能和大家都比较认可的品牌三个因素，经过综合比较，我选了小米1S扫地机器人，千元左右的售价加上拼多多的百亿补贴优惠，实际到手价非常便宜，堪称全网最低。
没眼睛的小米1S能否做到全覆盖？
在真实的家居环境下，我们使用小米1S进行全屋清扫测试，通过APP显示的清洁路径来看，基本做到了全屋90%-95%以上的覆盖，也就是说只要扫地机器人能进去的地方其实都能扫到。
测试环境
绘制后的地图，基本完全覆盖
而相对于人工清扫来说，低矮的扫地机器人对于床底、沙发底、柜底这些人工无法清洁到的区域的清洁优势也更加明显，同时扫地机器人理论上可以做到一天无限次的清扫，所以，只要是主流产品，采用激光雷达规划导航或d-TOF、摄像头等主流导航技术的产品，都能做到对家庭地面无死角的覆盖式清扫，所以论覆盖能力，扫地机器人真的比人工强太多了。
小米1S为代表的主流扫地机器人能扫干净吗？
先看看我们再办公室内完成第一次建图后，扫地机器人的尘盒情况，可以看到，一次完整的建图清洁后，扫地机器人的尘盒内收集了大量的垃圾。
一次建图结束后看似干净的地毯吸入了大量垃圾
接下来，我们使用一小块固定区域来进行清洁测试，通过测试我们可以发现，扫地机器人将地面的大部分垃圾都清扫进了尘盒，但由于边刷运动以及滚刷长度等综合因素，扫地机器人清扫后依然有部分遗漏，但并不多。
如此来看扫地机器人不能100%把地面清洁干净？的确是这样的，但作为一个用户，我可以很负责任的告诉你，假设你每天清扫一次，第一天清扫了90%的地面垃圾（其实肉眼看上去地面已经很干净了），第二天继续清扫，很大概率，第一天被漏扫的垃圾就会被第二次清扫所清洁掉，所以长此以往，只要你坚持使用扫地机器人，地面绝对比你隔三差五手动扫地干净的多。
无人坚守情况下扫地机器人如何完成清扫？
买扫地机器人其实就图个省心省力，如何能在日常生活中让它实现自动清洁呢？这里就要说到扫地机器人的最佳伴侣了，那就是扫地机器人的APP，买扫地机器人一定要买支持APP操作的，不支持APP的扫地机器人通常都不会太好用。
APP设置好预约清扫和虚拟墙禁区
以小米1S为例，通过米家的APP我们可以给扫地机器人设置定时清扫任务、设置禁区、设置分区、调节吸力等等。比如我可以设置周1-周5，每天下班前用最大吸力清扫一次家庭地面，周六-周日，每天起床后用安静档清扫一次。这样你可以保证周一到周五每天下班回家就可以享受干净的地面，同时免去扫地机器人工作噪音的打扰，周六，周日家中有人则开启安静档位清扫，尽量降低噪音对用户体验的影响。
扫地机器人能否自动躲避障碍物或脱困?
从我们测试的电线、桌椅等障碍物来看，扫地机器人不能百分百躲避或者脱困障碍物，尤其是较细的电线和乱扔在地上的厚袜子，对扫地机器人的行进都是比较致命的。
小死角轻松脱困无压力
但细电线，数据线可以说是扫地机器人的杀手之一
所以在日常使用中一定要保证，地面没有臭袜子、数据线等一些扫地机器人很难脱困的障碍物，大家在日常使用中也可以提前让扫地机器人试跑几次，这样你就知道你们家扫地机器人的避障和脱困能力如何了。
扫地机器人会不会碰坏家具？
在扫地机器人眼里任何它过不去的东西都可以统称为障碍物，而对于障碍物每个扫地机器人的处理方式也不同，有的会选择距离障碍物很近时停下，有的则会撞上去，通过小米1S行进的方式来看，它并不是遇到障碍物会直接躲避，而是会减速慢慢撞上去。
碰撞是难免的，但力气并不大
理论上来说只要不是撞击特别重的扫地机器人都不会对家具造成太大的伤害，毕竟扫地机器人前侧的防撞条也是可以抵消一部分力量，但如果你家中有极为昂贵的家居，建议还是考虑一款不撞的产品，或者对扫地机器人的周边软包一些海绵类的缓冲物。
扫地机器人会不会从楼梯上掉下去？
N多年前扫地机器人就标配了防跌落传感器，所以一般情况下不出意外，扫地机器人都不会从楼梯上掉下去，无论是便宜的产品还是贵的产品，只要有防跌落传感器99%都不会跌落。
这么小的桌子上扫地机器人也不会跌落
后期扫地机器人哪些位置需要维护？
购买扫地机器人自然不是让你可以安心做甩手掌柜了，扫地机器人的尘盒需要定期倾倒、主刷、边刷、HEPA滤网需要定期更换或者维护，所以除了让它扫地机外，你还需要做这几件事来维护好你的扫地机器人。
边刷、主刷、尘盒、HEPA滤网是扫地机器人需要清理维护的四大件
当然如果你预算比较高，又特别不喜欢动手，可以购买自动集尘的扫地机器人产品，这样你几个月可能都不用给你的扫地机器人倒垃圾，此外还可以购买防缠绕设计的主刷，也可以做到主刷几个月不用维护。
总结：扫地机器人不完美 但真的比人工打扫强太多
扫地机器人是机器人家用化的产物，可以说是一个高科技产品。无论是机器人还是程序，以目前的技术水平还无法做到和人脑一样灵活善变，但总体来说我觉得扫地机器人对比几年前的产品技术而言，已经有了很大的改观，而且目前已经进入了一个产品技术的成熟期。
想要扫地机器人给家居生活带来快乐，就一定要学会正确的购买和使用扫地机器人，比如控制好预算，购买带激光雷达等能够精准导航的规划式产品；比如提前做好地面障碍物的清理，降低扫地机器人被卡住的几率；定期维护扫地机器人主刷、边刷、HEPA滤网，保持高效的清洁效率；合理利用APP设置好定时清扫和虚拟墙；这样你就可以像我一样，只需每3天清理一次尘盒，每半月维护一下配件，剩下的就都交给扫地机器人了。
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