2020年11月10日什么号在马里亚纳海沟成功坐底
2020年11月10日8时12分,奋斗者号在马里亚纳海沟成功坐底,创造了10909米的中国载人深潜新纪录。奋斗者号不仅采用了安全稳定、动力强劲的能源系统,还拥有更加先进的控制系统和定位系统,以及更加耐压的载人球舱和浮力材料。
研究人员克服了深渊复杂环境下大惯量载体多自由度航行操控、系统安全可靠运行等技术难题,“奋斗者”的“指挥中心”实现了在线智能故障诊断、基于在线控制分配的容错控制以及海底自主避碰等功能,提高了潜水器的“智商”和安全性。
奋斗者号的特性。
奋斗者号使用了我们研发的两套主从伺服液压机械手开展万米作业,奋斗者号每套手有7个关节,可实现6自由度运动控制,奋斗者号的持重能力超过60公斤,能够覆盖采样篮及前部作业区域,具有强大的作业能力。
2020年11月10日“奋斗者”号在马里亚纳海沟成功坐底。
2020年10月27日,奋斗者号在马里亚纳海沟成功下潜突破1万米达到10058米,创造了中国载人深潜的新纪录。11月10日8时12分,奋斗者号在马里亚纳海沟成功坐底,坐底深度10909米,刷新中国载人深潜的新纪录 。
11月13日8时04分,“奋斗者”号载人潜水器在马里亚纳海沟再次成功下潜突破10000米。11月17日7时44分,“奋斗者”号再次下潜突破万米。11月19日,“奋斗者”号再次突破万米海深复核科考作业能力 。
研发历程
2016年,“奋斗者号”立项,由蛟龙号、深海勇士号载人潜水器的研发力量为主的科研团队承担。
2020年2月,奋斗者号按计划完成了总装和陆上联调,3月开展水池试验。在水池试验过程中,总共完成了包括全流程考核,多名潜航员承担水池下潜培训等25项测试任务。
2020年6月28日,“奋斗者号”载人潜水器抵达三亚,近期将汇同“深海勇士号”与船舶进行适配工作,达到融为一体的联合作业能力。
2021年3月16日,“奋斗者”号全海深载人潜水器在三亚正式交付。中国船舶集团有限公司第七〇二研究所与中国科学院深海科学与工程研究所签署《全海深载人潜水器“奋斗者”号交付备忘录》,标志着后者将正式负责“奋斗者”号的后续运维与管理。
2021年7月18日,奋斗者号全海深载人潜水器的研制项目成功收官,并顺利通过综合绩效评价。
以上内容参考:百度百科-奋斗者号
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