火箭爆破器的我军部分火箭爆破器
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69式火箭爆破器于1969年研制成功并定型。作为我军第一代爆破扫雷器材，其首次把火箭技术运用于工程兵爆破器材，为以后的73式、74式火箭爆破器和火箭布雷等装备的发展积累了宝贵的经验。
69式火箭爆破器由火箭弹、发射架、爆炸带、控制标示绳、牵引钢丝绳、固定桩、时7引信和时-8引信以及其他附件等组成。全套器材质量约118kg，分装在7个包装箱中(发射架、火箭弹、控制标示绳及附件各1箱，爆炸带3箱)，由5人携行操作。爆炸带展开长度为51m，爆炸带内装鳞片状梯恩梯(TNT)炸药50kg，在防步兵地雷场中可开辟2m宽、40～50m长的通路。火箭弹使用时-7引信，延期时间0～50秒可调，用以引爆弹头装药，使火箭弹自毁；扫雷破障装药使用的时8引信安装在爆炸带的首尾两端，用以引爆爆炸带，延期时间0～21秒可调。
火箭爆破器采用电击发点火发射。接通发射电路，火箭弹点火后，在发射药燃气的推动下迅速飞离发射架，通过钢丝绳牵引爆炸带和控制标示绳而飞向预定目标区域。爆炸带两端的时-8引信的拉火绳分别系在原弯曲放置的钢丝绳和控制标示绳上，当两绳拉直时，时-8式引信拉火绳受力而使引信发火，经预定延期时间(一般为12秒)，引信爆炸，引爆爆炸带。而火箭弹起飞后，装在弹头上的时-7引信的凤轮在迎风阻力作用下转动，解脱击针，击针撞击火帽而发火，经预定时间(一般为15秒)，引信的传爆药爆炸，将弹头装药起爆，从而将火箭弹销毁。火箭弹具有自毁功能，该功能在后继型号中取消。69式火箭爆破器于1990年代被73式、74式(改)火箭爆破器取代并停产。 69式火箭爆破器仅能用于扫除防步兵地雷，对铁丝网等防步兵障碍的扫除能力较弱，功能比较单一。为解决这一问题，我国在69式火箭爆破器的基础上于1973年研制出第二代火箭爆破器，定型为73式火箭爆破器，并于1984年对越自卫反击战中首次用于实战，取得了较好的战绩。
73式火箭爆破器由火箭弹，发射架、爆炸带、控制标示绳、牵引钢丝绳、缓冲锦纶绳、固定桩、引信、附件等组成。全套器材质量约440kg，分24个包装箱包装，全套装备由24人携行操作。相较于69式火箭爆破器，73式火箭爆破器的爆炸带进行了较大改进，由柔性爆炸带改为多节爆破筒串联组成，使其爆炸时不仅产生冲击波，还产生破片以增强对铁丝网等障碍物的清除能力。爆炸带全长106～108m，内装钝化黑素金(高级炸药)与梯恩梯(中级炸药)混合炸药85kg。可在防步兵地雷场中开辟宽2～6m、长95～105m的通路；在各种类型的铁丝网中开辟宽3～6m、长95～105m的通路。
在火箭爆破器的组成上，73式火箭爆破器比69式增加了缓冲锦纶绳。该绳长3m，连接爆炸带的主引信与火箭弹尾部的牵引钢丝绳，用于缓冲火箭发动机发射瞬间对爆炸带突然施加的过大拉力。附件中还增加了82mm迫击炮用56式象限仪，用于确定发射架导轨射角。
使用时，接通发射电路。火箭弹点火并飞离发射架导轨，带动牵引钢丝绳和缓冲锦纶绳拉发扫雷破障装药的时-8首端引信，当扫雷破障装药全部被拉起的同时又拉发尾端引信，经一定延期后首尾引信从两端引爆扫雷破障装药，产生密集破片和冲击波，诱爆地雷或破坏障碍物。 73式火箭爆破器虽然扫雷及破障性能出色，但器材笨重。因此，我军在73式火箭爆破器的基础上对其战斗部结构做了进一步改进，研制出74式改进型火箭爆破器，称为74式(改)火箭爆破器。改进后的火箭爆破器质量有所减轻。
74式(改)火箭爆破器同样由火箭弹、发射架、爆炸带、控制标示绳、牵引钢丝绳、缓冲锦纶绳引信、固定桩、附件等组成。全套器材质量为350kg，需16人携行、设置，在各种铁丝网和防步兵地雷场中可开辟宽3～6m、长100m的通路。其爆炸带完全展开长度100m，由11条单节爆炸带组成(每节爆炸带装一箱)。根据需要爆炸带还可加长，最大展开长度可达150m。为了在提高破障能力的同时有效控制质量，74式(改)火箭爆破器的爆炸带改为柔性爆炸带内置螺旋钢丝。此后的几种爆破器也都采用了类似的设计。发射前设置爆炸带时，其首端与钢丝绳头件连接，尾端与控制标示绳头部的尾件连接，在头件体和尾件体内，各装有一个全保险型延期引信，首端引信延期时间为16秒，尾端引信延期时间为12秒。
采用全保险型延期引信也是74式(改)火箭爆破器的一大改进之处，其由拉发装置、击发机构、延期机构、传爆机构、控制保险机构、隔离保险机构、火帽、雷管、引信体、传爆管壳、保护罩等组成。使用前，引信拉发装置由保护罩保护，其内部保险机构保证雷管和传爆机构不对正，雷管即使意外爆炸也不会引爆传爆药，增大了人员作业时的安全系数。
74式(改)火箭爆破器同样采用电点火方式，点火后，火箭弹拖带着爆炸带飞出，并在目标上空展直。当引信的拉发装置受到700～900N的拉力时，火帽发火，火焰点燃延期药盘；拉发装置被拉出的同时，引信的保险机构被解除；雷管对正传爆机构。当药盘延期完毕时，引起雷管爆炸，引爆爆炸带。
73式、74式(改)火箭爆破器开始列装后，基本取代了69式火箭爆破器。 我军早期的火箭爆破器偏重于开辟通路的宽度和长度，从而导致器材笨重，携带和操作不方便，后来有针对性地朝着轻量化和模块化的方向发展，并于1984年定型了可由单兵携行使用的轻便型84式单兵火箭爆破器。其由火箭弹、击发器、牵引钢丝绳、爆炸带、引信、控制系统和发射箱等组成。和69式、73式、74式(改)火箭爆破器相比，其开辟通路的宽度和长度较小。该火箭爆破器将火箭弹和爆炸带缩小，组合在一个箱体内，全质量仅17kg。84式单兵火箭爆破器既可单具使用，在小面积防步兵地雷群(场)中开辟通路，也可2具爆破器串联使用，增加开辟通路的长度。其串联使用时，是由1枚火箭弹拖带2套爆炸带的方式使用。
84式火箭爆破器的爆炸带长度为28m，外径23mm，内装钝化黑索金高级炸药8.4kg，在防步兵地雷场中开辟通路宽度不小于0.8m，长度不小于20m，有效扫雷率不低于90%。与74式(改)火箭爆破器相同，84式火箭爆破器使用全保险型延期引信。
与前述大型火箭弹爆破器采用电击发点火不同，84式单兵火箭爆破器采用人工拉火实现击发，击发器即是火箭弹的点火装置。储存和运输时，击发器和火箭弹分开装在发射箱内，发射之前再结合在一起。
84式单兵火箭爆破器设计非常巧妙。其发射筒固定在发射箱内，发射箱既是容纳火箭爆破器部件的携行箱，又是发射支架。发射箱上设有背垫和背带，可由单兵背负。设置火箭爆破器时，将发射箱上盖打开，固定并支撑在地面上，能使发射筒形成25°的射角。
设置好火箭爆破器后，拉动击发器使火箭弹点火，火箭弹拖带战斗部起飞，当火箭弹飞行一定距离时，阻力伞从发射箱中被拉出，并在空气阻力作用下张开伞面，使爆炸带尾端安装的引信受拉发火，延期机构开始工作，同时隔离保险机构解除保险，经一定时间延期后，引信爆炸引起爆炸带爆炸。 87式轻型火箭爆破器是继84式单兵火箭爆破器之后的又一种便于单兵携行和使用的火箭爆破器，于1987年定型。其由火箭弹、爆炸带、发射箱、控制系统、牵引钢丝绳、引信、击发器等部分组成，破障方式及原理与84式单兵火箭爆破器相同。
该火箭爆破器的全质量为15.5kg，爆炸带长40m，质量为9.7kg，内装塑性炸药6kg，在防步兵地雷场中开辟通路宽度不小于0.5m，长度不小于36m，有效扫雷率不低于90%。
其发射箱同样兼作发射装置，但与84式火箭爆破器的发射箱结构设计不同。使用时，打开箱盖，箱盖内固定有前支腿卡片和后支腿铰链，用于支撑发射装置。
87式火箭爆破器的操作与84式火箭爆破器基本相同。设好发射装置后，拉动击发器使火箭弹发火，火箭弹拖带爆炸带起飞。当阻力伞从发射箱中被拉出并在空气阻力作用下张开伞面时，发火件发火，经一定延期后，雷管爆炸，引发爆炸带爆炸。
87式轻型火箭爆破器既可单具爆破器使用，也可2具或3具爆破器串联使用，以达到增加开辟通路长度的目的，延长了开辟通路。但其串联使用方式与84式单兵火箭爆破器不同，是将2～3枚火箭弹串联在一起，并拖带2～3套爆炸带使用。其火箭弹前端有一头盖，当需要2～3枚火箭弹串联使用时，将头盖旋掉，并将其外螺纹旋入另一火箭弹的尾部内螺纹中即可。
火箭弹前后串联后，击发器首先使后火箭弹点火，发射药燃烧，火箭弹起飞。同时，两枚火箭弹之间的延期装置开始工作。飞行过程中，当后火箭弹的推进药剂即将燃尽时，延期装置使前火箭弹点火，拖带爆炸带继续向目标飞行。 69式、73式、74式(改)等火箭爆破器开辟的通道较宽较长，但比较笨重，因此，在综合其优点的基础上，于1987年研制定型了一种班用火箭爆破器。该火箭爆破器减轻了单套器材的质量，每套器材只需6人携行和操作。
班用火箭爆破器由火箭弹、击发器、发射架，爆炸带、牵引钢丝绳，引信、控制装置等6大部分组成，用7个包装箱包装。全套器材质量为112kg，单件最大质量不超过22kg。单具爆炸带长80m，在防步兵地雷场中开辟通路宽度大于1m，在低桩和蛇腹形铁丝网中开辟通路宽度大于1.5m，开辟通路的长度为76～380m。
在使用方法上，既可单套使用(1枚火箭弹拖带1套爆炸带)，也可1枚火箭弹拖带2套或3套爆炸带，还可根据地雷场纵深的不同，将2枚或3枚火箭弹串联使用，拖带4～5套爆炸带，进一步增大开辟通路的长度，并提高战场使用的灵活性。 84式单兵火箭爆破器和87式轻型火箭爆破器虽然便于单兵操作使用，但开辟通路的宽度较小，串联使用时开辟通路的长度也不超过126m，而班用火箭爆破器串联使用时开辟通路的长度虽然较大，宽度也基本满足要求，但仍需要多人操作使用。因此，在班用火箭爆破器定型之后，我军又研制成功了组合型火箭爆破器。
其全套器材由12具单兵火箭爆破器、1套组合发射架、4套组合管等组成。单具爆破器质量24kg，全套器材质量340kg。根据在不同长度的地雷场和铁丝网中开辟通路的需要，多个单兵火箭爆破器可以串联或并联使用，全套器材组合在一起，开辟通路最大长度可达400m。在防步兵地雷场开辟通路宽度为2m，扫雷率为100%；在蛇腹形铁丝网中开辟通路宽度为4.5m；在三列桩铁丝网中开辟通路宽度为3m；在低桩铁丝网中开辟通路宽度为2m。
组合型火箭爆破器由9具Ⅰ型、3具Ⅱ型共计12具火箭爆破器组成。Ⅰ型单兵火箭爆破器爆炸带采用导爆索串联塑料壳球形装药，全长42.5m，主要用于在防步兵地雷场中开辟通路；Ⅱ型单兵火箭爆破器爆炸带采用导爆索串联金属壳球形装药，全长22.5m，主要用于在铁丝网中开辟通路。
单具火箭爆破器由火箭弹、爆炸带、引信、引信组合器、控制系统、击发器、发射箱等组成。
控制系统由头部连接绳、前控制绳、阻力伞、后控制绳和连接绳组成。
在使用方法上，组合型火箭爆破器有6种使用方法。分别是单具使用、2具串联使用、3具并联使用、6具组合使用、9具组合使用和12具组合使用。
发射箱既是单具火箭爆破器的包装箱，同时也是单具发射、2具串联发射时的发射装置。箱盖打开后与箱体成垂直状态，倾斜放置时，射角约为25°。发射导轨装在箱体背面中央。
组合管主要用于连接火箭弹。1套组合管可并联3具火箭弹，组合管之间还可互相串联，使多组火箭弹同时工作。
组合发射架由两具发射架组成，1具发射架可发射1～2组组合火箭弹(每组为2枚火箭弹串联)，发射角为36°；当发射3组以上组合火箭弹时，将2具发射架结合成1套组合发射架，发射角为45°。
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