ros—bot在平板上能用吗
能。ROSWindows人机交互软件开发探索与总结二，在win10平板使用ROS人机交互软件。
Rosbot主控板是由深圳市小喵科技研发的一款图形化编程主控板，它基于Mega328P芯片的一款板子，与ArduinoUNO的的主芯片是一样的，为了方便之前已经学过Arduino用户，我们做了兼容性管脚定义，因此喜欢用代码编程方式的，也可以用ArduinoIDE进行编程制作。
绛旓細閰嶇疆瑕佹眰闂锛岃鎯宠櫄鎷熸満娴佺晠鎸傛満锛屾渶涓洪噸瑕佺殑鏄唴瀛橀噺鍏呰锛岄渶銆傝缁欒櫄鎷熸満鍒嗛厤5GB鐨勫唴瀛鍙互鍋氬埌娴佺晠鎸傛満锛屽鏋滅墿鐞嗘満鐨勫唴瀛樻湁12GB鎴栨洿澶氾紝閭ｄ箞灏卞彲浠ユ斁蹇冪殑鍒5GB鍐呭瓨缁欒櫄鎷熸満浜嗭紝纾佺洏鎬ц兘鍚屾牱寰堝奖鍝嶇粡楠屾晥鐜囥
绛旓細鍘籗team瀹㈡埛绔喘涔般1銆侀鍏堝弻鍑昏繍琛岀數鑴戜笂鐨凷team瀹㈡埛绔紝鍦ㄧ櫥褰曠晫闈紝杈撳叆璐﹀彿瀵嗙爜锛岀櫥褰曡嚜宸辩殑璐︽埛銆2銆佹帴涓嬫潵鍦ㄧ櫥褰曚箣鍚庯紝闇瑕佸湪棣栭〉鐐瑰嚮闇瑕佹縺娲荤殑鈥滄父鎴忊濓紝鐒跺悗鐐瑰嚮鈥滄縺娲讳骇鍝佲濓紝涔嬪悗鐐瑰嚮鈥滀笅涓姝モ濄3銆佹帴涓嬫潵浼氬嚭鐜扮敤鎴峰崗璁殑寮圭獥锛屽湪杩欓噷鐐瑰嚮鈥滄垜鍚屾剰鈥濄傝緭鍏ヨ喘涔板ソ鐨凜DKEY锛屾敞鎰忎笉瑕佺┖鏍笺4銆...
绛旓細rosbot鏆楅粦3灏忕澧冮毦搴︿綆鎵浠ヤ竴鐩村埛銆傛嵁鏌ヨ鐩稿叧淇℃伅鏄剧ず锛屾殫榛3娓告垙涓ぇ绉樺鍜屽皬绉樺鐨勬帀钀界墿閮芥槸涓鏍风殑锛屼笖澶х澧冪殑闅惧害楂樹簬灏忕澧2鍊嶄笉姝紝鍥犳鐜╁閮芥槸涓鐩村埛灏忕澧冦傘婃殫榛戠牬鍧忕鈪嬫槸鏆撮洩濞变箰鍏徃寮鍙戠殑涓娆惧姩浣滆鑹叉壆婕旀父鎴忥紝浜2012骞5鏈15鏃ュ彂琛屻傝娓告垙鏄婃殫榛戠牬鍧忕2銆嬬殑缁綔锛屾父鎴忔晠浜嬪彂鐢...
绛旓細閲嶈绯荤粺璇曡瘯銆傚弽澶嶅紑鍏虫満璇曡瘯锛屾斁涓娈垫椂闂磋瘯璇曪紝纭疄涓鍙互灏遍噸瑁呯郴缁熷惂锛屽鏋滆嚜宸遍噸瑁呬笉浜嗭紝鑺30鍏鍒缁翠慨閭ｉ噷鎵剧淮淇殑浜哄府鍔╂偍銆
绛旓細缃戠粶闂銆佹湇鍔″櫒闂銆1銆佺綉缁滈棶棰樸傚洜涓虹綉缁滀笉鐣咃紝鍦ㄧ綉缁滀俊鍙峰井寮辩殑鏃跺欏氨瀹规槗鍙戠敓rosbot鎺夌嚎鍚庝笉浼氶噸杩炵殑鐜拌薄锛鍙互鎹㈢綉缁滈噸鏂板姞杞姐2銆佹湇鍔″櫒闂銆俽osbot鐨勬湇鍔″櫒鍑虹幇闂锛岃繖鏃跺彲浠ラ鍑簉osbot锛岄噸鏂版墦寮锛屽氨瑙ｅ喅闂浜嗐
绛旓細鑷甫鐨勬槧鍍忓浠斤紝骞朵笖杩涜浜嗗浠斤紝涔鍙互鐢杞欢銆佹槧鍍忓浠借繕鍘熺郴缁熴傛湁闂璇锋偍杩介棶鎴戙傚鏋滄槸涓嶈兘寮鏈烘垨寮鏈哄崱姝绘満浜嗭細鍙嶅寮鍏虫満璇曡瘯锛屾斁涓娈垫椂闂磋瘯璇曪紝纭疄涓嶅彲浠ュ氨閲嶈绯荤粺鍚э紝濡傛灉鑷繁閲嶈涓嶄簡锛岃姳30鍏鍒缁翠慨閭ｉ噷鎵剧淮淇殑浜哄府鍔╂偍銆傚彧瑕佹敞鎰忚嚜宸辩殑鐢佃剳涓嶅崱鏈恒佽摑灞忋佺獊鐒跺叧鏈猴紝寮鏈哄氨涓嶄細杩欐牱浜嗐
绛旓細ros-bot鏆楅粦3鍚敤涓笉鍙互椤跺彿锛屽湪娓告垙銆妑os-bot鏆楅粦3銆嬩腑锛屽鏋滃湪鍚敤涓《鍙峰氨浼氬鑷存父鎴忓惎鍔ㄥけ璐ワ紝濡傛灉缁忓父椤跺彿绯荤粺灏变細妫娴嬪嚭鎭舵剰椤跺彿锛屼細瀵艰嚧璐﹀彿琚皝銆傛墍浠os-bot鏆楅粦3鍚敤涓笉鍙互椤跺彿銆傘妑os-bot鏆楅粦3銆嬫槸鏆撮洩濞变箰鍏徃寮鍙戠殑涓娆惧姩浣滆鑹叉壆婕旀父鎴忥紝浜2012骞5鏈15鏃ュ彂琛屻
绛旓細姣忓彛閽熼兘鍙互鏁插搷4娆°傛牴鎹rosbot娓告垙鏀荤暐鍙煡锛宺osbot涓暎浠舵暡閽熸渶濂界殑绛栫暐鏄瘡鍙ｉ挓閮藉彲浠ユ暡鍝4娆★紝銆妑os-bot鏆楅粦3銆嬫槸鏆撮洩濞变箰鍏徃寮鍙戠殑涓娆惧姩浣滆鑹叉壆婕旀父鎴忥紝浜2012骞5鏈15鏃ュ彂琛屻
绛旓細鑰岄櫎浜嗙炕璺熷ご鍜屽湪鑸炲彴涓婂崠钀,鍥涜冻鏈哄櫒浜哄張鏈夋庢牱鐨浣跨敤鍦烘櫙? 鏈哄櫒鐙椾粠鍝潵 涓婁笘绾 60 骞翠唬,涓栫晫浠嶅浜庡喎鎴橀搧骞曚箣涓椂,缇庡浗閫氱敤鐢垫皵鍏徃璁捐甯 Mosher 鍦ㄦ満鍔ㄧ郴缁熷疄楠屽璁捐浜嗕竴杈嗗悕涓 Walking Truck 鐨勬満鍣ㄩ┈,椹鹃┒鑰鍙互閫氳繃浜哄伐鎿嶄綔鎸囦护鏉嗘潵鎺у埗鏈哄櫒鐨勬恫鍘嬮┍鍔ㄧ郴缁,瀹炵幇璇ユ満鍣ㄩ┈鎶吙銆佽繄姝ヤ互鍙婅法瓒婇殰纰嶇瓑鍔ㄤ綔銆
绛旓細璧鍒涓涓伐鍏蜂功鐨勪綔鐢:濡傛灉鏄湴鍥炬彃浠剁殑璇,缂栬緫鍦板浘鎻掍欢鐨勯厤缃枃浠,鍙互浣挎煇浜涚墿鍝佷笉鍑虹幇(灞忚斀),杩欏氨闇瑕佺煡閬撹繖绫荤墿鍝佺殑浠ｇ爜.濡傛灉鏄浣跨敤缂栬緫鍣ㄧ殑璇,浣犲彲浠ヤ慨鏀圭墿鍝佷唬鐮佷娇璇ョ墿鍝佹敼鍙樻ц川,姣斿璇存殫閲戠粺鐩捐淇敼涓烘殫閲戝皬鎶よ韩绗﹁屽叾灞炴т笉鍙榽~~鎬讳箣,杩欏氨鏄竴涓储寮曡〃.
