光滑接触面约束和固定端支座的表示简图相同吗

相同。
由光滑接触面构成的约束。当两物体接触面之间的摩擦力小到可以忽略不计时,可将接触面视为理想光滑的约束。
这类约束的本质为光滑接触面约束,因其接触点位置未定,故只能确定铰链的约束反力为一通过销钉中心的大小和方向均无法预先确定的未知力,通常此力就用两个大小未知的正交分力来表示,铰链约束分类,这类约束有连接铰链,固定铰链支座,活动铰链支座等。

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