请高中物理教师作答： 在高中物理必修2第六章《万有引力与航天》中，常见以下两种情景 高一物理必修2第6章万有引力与航天知识点总结！！！~~~
\u5173\u4e8e\u9ad8\u4e00\u7269\u7406\u5fc5\u4fee2\u7b2c\u516d\u7ae0\u4e07\u6709\u5f15\u529b\u4e0e\u822a\u5929\u5929\u4f53\u8fd0\u52a8\u89e3\u9898\u8981\u9886
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\u53ea\u8981\u8bb0\u4f4fF=GMm/r^2=mV^2/r=mrw^2=mr(2\u03c0/T)^2=ma\u5e94\u7528\u65f6\u6839\u636e\u5b9e\u9645\u60c5\u51b5\u9009\u7528\u9002\u5f53\u516c\u5f0f\u8fdb\u884c\u5206\u6790
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\u8fd8\u8981\u8bb0\u4f4f\u4e00\u4e2a\u9ec4\u91d1\u4ee3\u6362\u516c\u5f0f\uff0c\u5f53\u9898\u76ee\u7ed9\u4e2d\u5fc3\u5929\u4f53\u7684\u91cd\u529b\u52a0\u901f\u5ea6\u65f6\u7528
GMm/r^2=mg
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2. \u822a\u5929\u5458\u5728\u592a\u7a7a\u4e2d\u7a7f\u8863\u670d\u65f6\u4f1a\u6709\u4ec0\u4e48\u7279\u6b8a\u7684\u611f\u89c9\u5417\uff1f
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3. \u592a\u7a7a\u4e2d\u6f02\u6d6e\u5f88\u6709\u610f\u601d\u4e48\uff1f
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4. \u4f60\u53ef\u4ee5\u7a7f\u591a\u957f\u65f6\u95f4\u7684\u822a\u5929\u670d\uff1f
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6. \u7a7a\u95f4\u7ad9\u53ef\u4ee5\u80fd\u5bb9\u7eb3\u591a\u5c11\u4eba\uff1f
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7.\u7a7a\u95f4\u7ad9\u4e0a\u7684\u822a\u5929\u5458\u5728\u592a\u7a7a\u4e2d\u662f\u600e\u6837\u6253\u53d1\u4e1a\u4f59\u65f6\u95f4\u7684\uff1f
\u4ed6\u4eec\u6839\u636e\u81ea\u5df1\u7684\u4e0d\u540c\u559c\u597d\uff0c\u5404\u6709\u504f\u91cd\u3002\u5728\u98de\u884c\u4e2d\uff0c\u4ed6\u4eec\u53ef\u4ee5\u5404\u81ea\u9009\u53d6\u81ea\u5df1\u559c\u6b22\u7684\u5a31\u4e50\u3002\u6709\u7684\u53ef\u4ee5\u5229\u7528\u819d\u4e0a\u578b\u7535\u8111\u770b\u4e66\u6216\u7ed9\u5bb6\u4eba\u53d1\u90ae\u4ef6\uff0c\u6709\u4e9b\u4eba\u5728\u542c\u97f3\u4e50\u6216\u73a9\u6e38\u620f\uff0c\u518d\u6709\u4e9b\u4eba\u5c31\u662f\u4e0e\u5730\u9762\u7684\u4eb2\u53cb\u6253\u7535\u8bdd\u6216\u4e0e\u5176\u4ed6\u540c\u4e8b\u804a\u5929\u3002\u53ef\u662f\u7edd\u5927\u591a\u6570\u822a\u5929\u5458\u5728\u521a\u8fdb\u5165\u7a7a\u95f4\u7ad9\u65f6\uff0c\u5927\u90e8\u5206\u4e1a\u4f59\u65f6\u95f4\u662f\u7ad9\u5728\u7a97\u65c1\uff0c\u773a\u671b\u5b87\u5b99\u548c\u6ce8\u89c6\u7740\u5730\u7403\u4ece\u7a7a\u95f4\u7ad9\u4e0b\u6d88\u5931\u3002
8. \u56fd\u9645\u7a7a\u95f4\u7ad9\u7684\u822a\u5929\u5458\u662f\u5982\u4f55\u6311\u9009\u51fa\u6765\u7684\uff1f\u4f60\u5bf9\u6b64\u6709\u4f55\u770b\u6cd5\uff1f
\u4efb\u4f55\u8eab\u4f53\u72b6\u51b5\u826f\u597d\uff0c\u7b26\u5408\u822a\u5929\u5458\u57fa\u672c\u8981\u6c42\u7684\u6210\u5e74\u7537\u5973\u90fd\u53ef\u4ee5\u88ab\u9009\u62d4\u51fa\u6765\u53c2\u52a0\u822a\u5929\u5458\u8bad\u7ec3\u3002\u8981\u6210\u4e3a\u56fd\u9645\u7a7a\u95f4\u7ad9\u7684\u4efb\u52a1\u4e13\u5bb6\u6216\u822a\u5929\u5458\uff0c\u6700\u4f4e\u8981\u6c42\u662f\u81f3\u5c11\u83b7\u5f97\u4e00\u6240\u56fd\u5bb6\u627f\u8ba4\u9662\u6821\u7684\u5de5\u7a0b\u3001\u81ea\u7136\u79d1\u5b66\u6216\u6570\u5b66\u5b66\u58eb\u5b66\u4f4d\uff0c\u5728\u8fd9\u4e00\u9886\u57df\u6709\u4e09\u5e74\u4ee5\u4e0a\u76f8\u5173\u5de5\u4f5c\u7ecf\u9a8c\uff0c\u66f4\u9ad8\u7684\u5b66\u4f4d\u5c06\u66f4\u5408\u9002\u3002\u822a\u5929\u98de\u673a\u9a7e\u9a76\u5458\u81f3\u5c11\u8981\u67091000\u5c0f\u65f6\u7684\u55b7\u6c14\u5f0f\u98de\u673a\u7684\u98de\u884c\u7ecf\u9a8c\uff0c\u5176\u89c6\u529b\u8981\u6bd4\u4e13\u5bb6\u597d\u3002\u7ade\u4e89\u662f\u76f8\u5f53\u6fc0\u70c8\u7684\uff0c\u6bcf\u4e24\u5e74\u5e73\u5747\u67094000\u540d\u7533\u8bf7\u8005\u89d2\u901020\u4e2a\u540d\u989d\u3002\u5b9a\u671f\u5f81\u52df\u822a\u5929\u5458\u3002
9. \u4f60\u4eec\u662f\u5982\u4f55\u7ed8\u5236\u592a\u7a7a\u56fe\u7684\uff1f\u5982\u4f55\u77e5\u9053\u5e94\u8be5\u5f80\u54ea\u4e2a\u65b9\u5411\u524d\u8fdb\uff1f
\u8ba9\u6211\u7b80\u5355\u4ecb\u7ecd\u4e00\u4e0b\uff0c\u8981\u5b8c\u5168\u7406\u89e3\u8fd9\u4e2a\u590d\u6742\u7684\u95ee\u9898\u4e0d\u662f\u4e00\u4ef6\u5bb9\u6613\u7684\u4e8b\u60c5\uff0c\u56e0\u4e3a\u4f60\u786e\u5b9e\u9700\u8981\u8fdb\u5165\u5927\u5b66\u8fdb\u884c\u7cfb\u7edf\u7684\u5b66\u4e60\u3002
\u6700\u57fa\u672c\u7684\u662f\u4f60\u9700\u8981\u77e5\u9053\u5b87\u5b99\u662f\u7531\u4e09\u4e2a\u7a7a\u95f4\u6784\u6210\uff0c\u6240\u4ee5\u4f60\u5e94\u786e\u5b9a\u81ea\u5df1\u5728\u8fd9\u4e09\u4e2a\u8f74\u6784\u6210\u5ea7\u6807\u7cfb\u7edf\u4e2d\u7684\u51c6\u786e\u4f4d\u7f6e\u3002\u5728\u5929\u6587\u5b66\u9886\u57df\uff0c\u822a\u5929\u5458\u662f\u7528\u65b9\u4f4d\u89d2\u3001\u6d77\u62d4\u3001\u8d64\u7ecf\u3001\u8ddd\u79bb\u548c\u65f6\u95f4\u6765\u7ed8\u5236\u592a\u7a7a\u56fe\u7684\u3002
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10. \u822a\u5929\u5458\u5728\u592a\u7a7a\u4e2d\u4f7f\u7528\u4ec0\u4e48\u6837\u7684\u9910\u5177\u5403\u996d\uff1f\u5b83\u4eec\u6709\u4ec0\u4e48\u4e0d\u540c\u5417\uff1f
\u822a\u5929\u4e2d\u4f7f\u7528\u7684\u662f\u666e\u901a\u7684\u9910\u5177\uff0c\u50cf\u5200\u3001\u53c9\u3001\u52fa\uff0c\u4e0e\u5730\u7403\u4e0a\u4f7f\u7528\u7684\u76f8\u540c\u3002\u822a\u5929\u5458\u5403\u7684\u5927\u90e8\u5206\u98df\u7269\u548c\u996e\u6599\u53ef\u4ee5\u653e\u5728\u5bb9\u5668\u91cc\u3002\u4e0d\u540c\u7684\u662f\uff0c\u5f53\u8981\u5403\u8fd9\u4e9b\u98df\u7269\u65f6\uff0c\u5b83\u4eec\u4f1a\u6f02\u6d6e\u51fa\u6765\u3002\u4e00\u4e9b\u98df\u7269\uff0c\u50cf\u5728\u5236\u5907\u8c4c\u8c46\u3001\u8c46\u7b49\u65f6\u8981\u52a0\u5165\u6c99\u53f8\uff0c\u8fd9\u6837\u5b83\u4eec\u5c31\u4f1a\u7c98\u5728\u9910\u5177\u4e0a\u3002\u98df\u7269\u6709\u70ed\u83dc\u3001\u51c9\u83dc\u6216\u51b7\u51bb\u7684\u3002\u996e\u6599\u662f\u88c5\u5728\u4e00\u4e9b\u53ef\u538b\u6324\u7684\u74f6\u5b50\u4e2d\uff0c\u50cf\u8fd0\u52a8\u996e\u6599\u74f6\u3002\u4f46\u662f\u6709\u4e9b\u4e8b\u60c5\u822a\u5929\u5458\u5f88\u96be\u9002\u5e94\uff0c\u4ed6\u4eec\u5e38\u62b1\u6028\u5728\u957f\u65f6\u95f4\u7684\u6267\u884c\u4efb\u52a1\u4e2d\uff0c\u65e0\u6cd5\u5f97\u5230\u65b0\u9c9c\u7684\u852c\u83dc\u548c\u53e3\u5473\u6e05\u65b0\u7684\u5496\u5561\u3002
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11\uff0e\u822a\u5929\u5458\u5728\u56fd\u9645\u7a7a\u95f4\u7ad9\u8981\u5f85\u591a\u957f\u65f6\u95f4\uff1f
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12.\u4e3a\u4ec0\u4e48\u5730\u7403\u6709\u91cd\u529b\u800c\u5728\u592a\u7a7a\u5374\u6ca1\u6709\uff1f
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14. \u4e3a\u4ec0\u4e48\u6211\u4eec\u8981\u5efa\u7a7a\u95f4\u7ad9\uff1f\u5b83\u6709\u4ec0\u4e48\u7528\u9014\uff1f
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15\uff0e\u8981\u6210\u4e3a\u4e00\u540d\u822a\u5929\u5458\u5728\u4f53\u8d28\u65b9\u9762\u7684\u8981\u6c42\u662f\u4ec0\u4e48\uff1f
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16. \u822a\u5929\u670d\u6709\u4ec0\u4e48\u4e0d\u540c\u5bfb\u5e38\u7684\u7279\u70b9\uff1f
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17\uff0e\u822a\u5929\u670d\u662f\u7528\u4ec0\u4e48\u6750\u6599\u5236\u6210\uff1f\u5b83\u4eec\u662f\u600e\u4e48\u5236\u4f5c\u7684\uff1f
\u6211\u4eec\u901a\u7528\u7684\u822a\u5929\u670d/ EMUs\u670912\u5c42\u5939\u5c42\uff0c\u6bcf\u4e2a\u90fd\u6709\u5176\u7279\u6b8a\u7684\u7528\u9014\u3002\u4ece\u91cc\u5c42\u5f00\u59cb\u770b\uff0c\u6700\u91cc\u9762\u76842\u5c42\u662f\u51b7\u51bb\u6db2\u4f53\u6784\u6210\u7684\u8d34\u8eab\u5185\u8863\uff0c\u6750\u6599\u662f\u5185\u7f1d\u7ba1\u72b6\u5851\u6599\u7684\u5f39\u6027\u7ea4\u7ef4\uff0c\u4e0b\u4e00\u5c42\u662f\u6d82\u6709\u5c3c\u9f99\u7684\u7403\u80c6\u5c42\uff0c\u5916\u9762\u5305\u4e86\u4e00\u5c42\u8fbe\u53ef\u7eb6\u7ec7\u7269\u3002\u4e0b\u97627\u5c42\u662f\u9632\u70ed\u548c\u5c0f\u9668\u77f3\u7684\u4fdd\u62a4\u5c42\uff0c\u7531\u94dd\u5316\u7684\u8fc8\u62c9\u548c\u5c42\u538b\u7684\u8fbe\u53ef\u7eb6\u68c9\u9ebb\u7ec7\u5236\u6210\u3002\u8fd9\u4e03\u5c42\u7684\u8863\u670d\u5916\u9762\u662f\u4e00\u5c42\u5316\u5408\u7ec7\u7269\u3002
18. \u7f8e\u56fd\u7b2c\u4e00\u4f4d\u4e24\u6b21\u8fdb\u5165\u592a\u7a7a\u7684\u822a\u5929\u5458\u662f\u8c01\uff1f
\u7b2c\u4e00\u4f4d\u4e24\u6b21\u8fdb\u5165\u5730\u7403\u8f68\u9053\u7684\u7f8e\u56fd\u4eba\u662f\u6208\u767b?\u5e93\u94c2\u3002\u7b2c\u4e00\u6b21\u98de\u884c\uff1a1963\u5e745\u670815-16\u65e5\uff0c\u9a7e\u9a76\u6c34\u661f9\u53f7\u98de\u8239\uff0c\u5386\u65f61\u592910\u5c0f\u65f620\u5206\u949f\u3002\u7b2c\u4e8c\u6b21\u98de\u884c\uff1a1965\u5e746\u67083-7\u65e5\u548c\u76ae\u7279?\u5eb7\u62c9\u5fb7\u4e00\u8d77\u9a7e\u9a76\u53cc\u5b50\u5ea75\u53f7\uff0c\u5386\u65f67\u592910\u5c0f\u65f62\u5206\u3002
\u5b9e\u9645\u4e0a\u683c\u65af?\u683c\u91cc\u68ee\u662f\u7b2c\u4e00\u4e2a\u4e24\u6b21\u4e58\u5750\u706b\u7bad\u8fdb\u5165\u592a\u7a7a\u7684\u7f8e\u56fd\u822a\u5929\u5458\u3002\u4f46\u57281961\u5e747\u670821\u65e5\uff0c\u4ed6\u7b2c\u4e00\u6b21\u98de\u884c\u9a7e\u9a76\u7684\u201c\u81ea\u7531\u949f\u201d\u4ec5\u4ec5\u662f\u4e9a\u8f68\u9053\u98de\u884c\u7684\u98de\u8239\uff0c\u5e26\u7740\u4ed6\u6cbf\u629b\u7269\u7ebf\u98de\u884c15\u5206\u949f\uff0c\u9ad8\u5ea6\u662f190\u516c\u91cc\uff0c\u6709\u4e94\u5206\u949f\u5904\u4e8e\u5931\u91cd\u72b6\u6001\u3002\u7136\u540e\u53c8\u5f00\u59cb\u4e86\u4ed6\u7684\u7b2c\u4e8c\u6b21\u98de\u884c\uff0c\u8fd9\u6b21\u4ed6\u8fdb\u5165\u4e86\u5730\u7403\u8f68\u9053\uff0c\u57281965\u5e743\u670823\u65e5\uff0c\u4ed6\u548c\u7ea6\u7ff0?\u6768\u4e00\u8d77\u4e58\u5750\u53cc\u5b50\u5ea73\u53f7\u7ed5\u5730\u7403\u4e09\u5708\u3002\u987a\u4fbf\u63d0\u4e00\u4e0b\uff0c\u8fd9\u6b21\u98de\u884c\u5c06\u7b2c\u4e00\u53f0\u7535\u8111\u5e26\u5165\u592a\u7a7a\uff1a\u5b83\u662f\u6bcf\u79d2\u53ef\u8fd0\u884c7000\u6b21\u8ba1\u7b97\u7684\u5c0f\u578b\u8ba1\u7b97\u673a\u3002\u683c\u91cc\u68ee\u7528\u5b83\u6765\u8ba1\u7b97\u5730\u7403\u8f68\u9053\u7684\u53d8\u5316\u3002\u4ece\u90a3\u65f6\u8d77\uff0c\u822a\u5929\u5458\u53ef\u4ee5\u771f\u6b63\u7684\u98de\u8d8a\u592a\u7a7a\uff0c\u800c\u4e0d\u662f\u53ea\u6cbf\u7740\u56fa\u5b9a\u7684\u8f68\u9053\u73af\u7ed5\u5730\u7403\u98de\u884c\u3002
19\uff0e\u54c8\u52c3\u592a\u7a7a\u671b\u8fdc\u955c\u53ef\u80fd\u66ff\u4ee3\u56fd\u9645\u7a7a\u95f4\u7ad9\u4e48\uff1f
\u54c8\u52c3\u592a\u7a7a\u671b\u8fdc\u955c\u79bb\u56fd\u9645\u7a7a\u95f4\u7ad9\u8fd8\u6709\u5f88\u5927\u8ddd\u79bb\uff0c\u9996\u5148\u5b83\u7684\u8f68\u9053\u503e\u659c\u5ea6\u662f28.47\u5ea6\uff08\u56fd\u9645\u7a7a\u95f4\u7ad9\u662f51.6\u5ea6\uff09\uff0c\u5176\u6b21\u5b83\u7684\u5e73\u5747\u6d77\u62d4\u9ad8\u5ea6\u662f590\u516c\u91cc\u3002
20. \u822a\u5929\u670d\u6709\u591a\u91cd\uff1f
\u822a\u5929\u670d\u5305\u62ec\u80cc\u5305\u5728\u5185\u51c0\u91cd\u8fd1280\u78c5\uff08\u5728\u5730\u9762\uff09\u3002\u5f53\u7136\u4e86\u5728\u592a\u7a7a\u4e2d\u5b83\u6ca1\u6709\u91cd\u91cf\uff08\u5373\u4f7f\u4ec0\u4e48\u90fd\u6ca1\u6709\u53d8\u5316\uff09\u3002
21. \u4e3a\u4f55\u822a\u5929\u5458\u5fc5\u987b\u7a7f\u8fd9\u4e48\u91cd\u7684\u88c5\u5907\uff1f
\u4e00\u65e6\u822a\u5929\u5458\u8fdb\u5165\u6709\u538b\u529b\u7684\u751f\u6d3b\u8231\uff0c\u4ed6\u4eec\u5c31\u7a7f\u4e0a\u5730\u9762\u4e0a\u7684\u4eba\u4eec\u5728\u6e29\u6696\u7684\u6625\u5929\u7a7f\u7684\u8863\u670d\uff0c\u901a\u5e38\u662f\u77ed\u88e4\u3001\u77ed\u8896\u886c\u886b\u548c\u889c\u5b50\uff08\u56e0\u4e3a\u4ed6\u4eec\u7684\u811a\u9700\u8981\u4e00\u4e9b\u9632\u78b0\u649e\u4fdd\u62a4\u548c\u9632\u5bd2\uff0c\u4f46\u4ed6\u4eec\u4e0d\u8d70\u8def\uff0c\u6240\u4ee5\u4e0d\u9700\u8981\u978b\u5b50\u3002\uff09\u4eec\u4ec5\u5728\u53d1\u5c04\u548c\u8fd4\u56de\u4ee5\u53ca\u8d70\u51fa\u6c14\u538b\u8231\u8fdb\u884c\u592a\u7a7a\u8239\u5916\u6d3b\u52a8\u6216\u8231\u5916\u6d3b\u52a8\u7684\u65f6\u5019\u9700\u8981\u7a7f\u4e0a\u7279\u6b8a\u7684\u8863\u670d\u3002\u53d1\u5c04/\u7740\u9646\u670d\u6709\u9632\u706b\u529f\u80fd\u548c\u5728\u822a\u5929\u98de\u673a\u7684\u52a0\u538b\u7cfb\u7edf\u5931\u63a7\u540e\u7ef4\u6301\u8eab\u4f53\u5468\u56f4\u7684\u538b\u529b\u4e0d\u53d8\u7684\u4f5c\u7528\u3002
\u822a\u5929\u5458\u8231\u5916\u6d3b\u52a8\u7a7f\u7684\u822a\u5929\u670d\u8981\u63d0\u4f9b\u7ef4\u6301\u751f\u5b58\u7684\u6c27\u6c14\u548c\u538b\u529b\u3002\u5b83\u4eec\u5fc5\u987b\u4f7f\u822a\u5929\u5458\u514d\u53d7\u5feb\u901f\u98de\u884c\u7684\u592a\u7a7a\u788e\u7247\u7684\u4f24\u5bb3\uff0c\u6240\u4ee5\u4ed6\u4eec\u7684\u822a\u5929\u670d\u5fc5\u987b\u6709\u538b\u529b\u3002\u5f53\u4ed6\u4eec\u80cc\u5411\u9633\u5149\uff0c\u8fdc\u79bb\u592a\u9633\u5149\u7167\u5c04\u53d8\u51b7\u7684\u65f6\u5019\uff0c\u822a\u5929\u670d\u5fc5\u987b\u4fdd\u6696\u3002\u8863\u670d\u63d0\u4f9b\u4e0e\u5730\u9762\u3001\u822a\u5929\u98de\u673a\u548c\u5176\u4ed6\u8231\u5916\u6d3b\u52a8\u7684\u822a\u5929\u5458\u8054\u7cfb\u7684\u65e0\u7ebf\u8bbe\u5907\u3002\u63d0\u4f9b\u592a\u7a7a\u77ed\u9014\u884c\u8d70\u548c\u5728\u9ed1\u6697\u4e2d\u5de5\u4f5c\u6240\u9700\u7684\u5149\u7ebf\uff0c\u907f\u514d\u822a\u5929\u5458\u7684\u773c\u775b\u53d7\u592a\u9633\u5149\u7684\u76f4\u63a5\u7167\u5c04\uff0c\u4fbf\u4e8e\u643a\u5e26\u5916\u51fa\u5de5\u4f5c\u7684\u5de5\u5177\uff0c\u6ee1\u8db3\u822a\u5929\u5458\u751f\u7406\u9700\u8981\u7684\u98df\u7269\u3002\u822a\u5929\u670d\u8981\u4fdd\u8bc1\u516d\u5c0f\u65f6\u65e0\u6545\u969c\uff0c\u53ef\u9002\u5e94\u4e0d\u540c\u822a\u5929\u5458\u7684\u8981\u6c42\u3002\u4f60\u53ef\u4ee5\u5c06\u5b83\u770b\u6210\u5c0f\u578b\u7684\u592a\u7a7a\u8239\u3002\u5728\u5730\u7403\u4e0a\u5b83\u91cd\u8fbe280\u78c5\uff0c\u4f46\u662f\u5728\u592a\u7a7a\u4e2d\u6ca1\u6709\u91cd\u91cf\u3002
22.\u8fdb\u5165\u592a\u7a7a\u8981\u82b1\u8d39\u591a\u957f\u65f6\u95f4\uff1f
\u822a\u5929\u98de\u673a\u4ece\u53d1\u5c04\u3001\u7ecf\u8fc7\u8131\u79bb\u5916\u90e8\u7f50\u548c\u56fa\u4f53\u706b\u7bad\uff0c\u5230\u4ee5\u6240\u8c13\u7684\u8f68\u9053\u901f\u5ea6\u5230\u8fbe\u5730\u7403\u8f68\u9053\uff0c\u5927\u7ea6\u89818.5\u5206\u949f\uff0c\u6240\u4ee5\u5b83\u8981\u4e0d\u505c\u7684\u56f4\u7ed5\u5730\u7403\u8f6c\u52a8\u3002\uff08\u56fd\u5bb6\u822a\u5929\u5c40\u7f51\u7279\u7ea6\u7f16\u8bd1/\u5510\u627f\u9769 \u6c88\u7fa1\u4e91\uff09
122
但是高中所接触的问题一般都是轨迹为圆，此时曲率半径等于圆的半径，当是椭圆的两个极点上时，与率半径等于相应椭圆的短半轴和长半轴的距离。
所以，上面两个公式相等你理解为两个公式，左边的是万有引力公式就是两物体的距离，右边的是向心力公式，r是曲率半径，高中研究的都是特殊情况
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