黄灯最后一秒前轮过了停止线，后轮没过就变红了继续前行。算闯红灯吗？ 黄灯闪的时候前轮过了停止线，红灯亮时后轮过了线，算闯红灯吗？
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（详细请参考：中华人民共和国公共安全行业标准GA/T496-2014《闯红灯自动记录系统通用技术条件》）
算闯红灯。黄灯一亮其实就是警告停止。立刻停止前行只要不过十字路口停在原地就不算闯红灯。
算，到了黄灯你必须停下等待，继续前行就已经是闯红灯
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