电机工程师请进，小弟有几个问题请帮忙解决？（100分，答的好再） plc工程师请进来下！！
\u697c\u5b87\u5bf9\u8bb2\u5de5\u7a0b\u5e08\u8fdb\uff08100\u5206\uff09\u4e3b\u8981\u6709\uff1a\u697c\u5b87\u5bf9\u8bb2\u4e3b\u673a\u3001\u697c\u5c42\u5206\u652f\u4fdd\u62a4\u5668\u3001\u7535\u6e90\u3001\u5ba4\u5185\u5206\u673a
\u8f85\u52a9\uff1a\u7ebf\u6750\uff08\u53ef\u89c6\u7684\u548c\u975e\u53ef\u89c6\u7684\u6709\u533a\u522b\uff09\uff0c\u9489\u5b50\u7ebf\u7ba1\u7b49\u8f85\u6599\uff0c
\u9700\u8981\u8003\u8651\u7684\uff1a\u697c\u5b87\u95e8\u3001\u95ed\u95e8\u5668\u3001\u7535\u9501\u3001\u84c4\u7535\u6c60\uff08UPS\uff09\u7b49
\u5b89\u88c5\u8fc7\u7a0b\uff1a
\u4e00\u3001\u5148\u5e03\u4e3b\u5e72\u7ebf\u548c\u5165\u6237\u7ebf\u3002\u65b0\u697c\u4e00\u822c\u5728\u5f31\u7535\u4e95\u91cc\u5e03\u4e3b\u7ebf\uff0c\u65e7\u697c\u4e00\u822c\u9700\u8981\u7ebf\u7ba1\u5e03\u660e\u7ebf\uff0c\u9700\u8981\u7535\u94bb\u6253\u773c\u3002
\u4e8c\u3001\u63a5\u5165\u6237\u6392\u7ebf\u63d2\u5934\uff08\u7535\u6e90\u7ebf\u4e00\u5b9a\u8981\u63a5\u5bf9\uff0c\u9632\u6b62\u70e7\u673a\uff09\uff0c\u540c\u65f6\u5b89\u88c5\u5f31\u7535\u4e95\u91cc\u7684\u5206\u652f\u4fdd\u62a4\u5668\uff08\u89e3\u7801\u5668\uff09\u53ca\u63a5\u7ebf\u6392\u63d2\u3002
\u4e09\u3001\u5b89\u88c5\u5bf9\u8bb2\u4e3b\u673a\u3001\u5ba4\u5185\u5206\u673a\u3001\u63a5\u597d\u7535\u6e90
\u56db\u3001\u68c0\u67e5\u7535\u6e90\u7684\u63a5\u7ebf
\u4e94\u3001\u901a\u7535\u8c03\u8bd5
\u5c31\u8fd9\u4e9b\u4e86\uff0c\u6ca1\u4ec0\u4e48\u96be\u7684\u3002
\u5982\u679c\u662f\u5c71\u897f\u7684\uff0c\u8bf7\u81f4\u75350351-7116250 \u5f20
\u6ca1\u6709\u4e13\u95e8\u7684PLC\u5de5\u7a0b\u5e08\uff0c\u6240\u8c13\u7684PLC\u5de5\u7a0b\u5e08\uff0c\u65e0\u975e\u5c31\u662f\u8bbe\u5907\u91cc\u6709PLC\uff0c\u9700\u8981\u7535\u6c14\u5de5\u7a0b\u5e08\u53bb\u8d1f\u8d23\uff0c\u8fd9\u65f6\u5019\uff0c\u7535\u6c14\u5de5\u7a0b\u5e08\u5c31\u6210\u4e86PLC\u5de5\u7a0b\u5e08\u3002\u6240\u4ee5\uff1a
1.\u51fa\u5dee\u89c6\u4f60\u7684\u5de5\u79cd\u800c\u5b9a\uff0c\u6709\u4e9b\u662f\u8bbe\u5907\u8c03\u8bd5\u578b\u7684\uff0c\u5e73\u65f6\u5f85\u5382\u91cc\uff0c\u8bbe\u5907\u574f\u4e86\u5c31\u51fa\u5dee\uff1b\u6709\u4e9b\u662f\u5de5\u7a0b\u578b\u6d41\u6c34\u7ebf\u578b\u7684\uff0c\u9700\u8981\u4f60\u8fc7\u53bb\u670d\u52a1\uff0c\u4e00\u6b21\u534a\u4e2a\u6708\u5230\u51e0\u4e2a\u6708\u4e0d\u7b49\u3002\u6211\u8eab\u677f\u7684\uff0c\u90fd\u662f\u548cPLC\u6253\u4ea4\u9053\u7684\uff0c\u6709\u4e9b\u4e00\u5e74\u91cc\u4e5f\u6ca1\u51fa\u8fc7\u5dee\uff0c\u6709\u4e9b\u4e00\u5e74\u51fa\u5dee300\u5929\u3002
2.PLC\u5de5\u7a0b\u5e08\u4e5f\u7b97\u5de5\u7a0b\u5e08\uff0c\u65e2\u7136\u662f\u5de5\u7a0b\u5e08\uff0c\u5f53\u7136\u548c\u5de5\u9f84\u6302\u94a9\uff0c\u548c\u662f\u5426\u662fPLC\u4e13\u4e1a\u7684\u65e0\u5173\u3002
3.PLC\u5de5\u7a0b\u5e08\u96b6\u5c5e\u4e8e\u7535\u6c14\u5de5\u7a0b\u5e08\u5427\uff0c\u7b97\u5f31\u7535\u578b\u7684\uff0c\u90a3\u4e48\uff0c\u9700\u8981\u4e86\u89e3\u7684\uff0c\u9664\u4e86\u4e00\u822c\u7684\u914d\u7535\u6280\u672f\uff08\u5305\u62ec\u8bbe\u8ba1\u8bbe\u5907\u6216\u5de5\u7a0b\u7684\u914d\u7535\u7684\u4e00\u6b21\u56fe\uff0c\u4e8c\u6b21\u56fe\uff09\uff0c\u8fd8\u9700\u8981\u4e86\u89e3\u5de5\u827a\u60c5\u51b5\u3002\u5f53\u7136\uff0c\u65e2\u7136\u662fPLC\u5de5\u7a0b\u5e08\uff0c\u5f53\u7136\u8fd8\u5f97\u719f\u7ec3\u638c\u63e1PLC\uff0c\u89e6\u6478\u5c4f\u4ee5\u53ca\u4e0a\u4f4d\u673a\u7684\u7a0b\u5e8f\u7f16\u8f91\u3002
1.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。 虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。 目前,生产步进电机的厂家的确不少，但具有专业技术人员，能够自行开发，研制的厂家却非常少，大部分的厂家只一、二十人，连最基本的设备都没有。仅仅处于一种盲目的仿制阶段。这就给户在产品选型、使用中造成许多麻烦。签于上述情况，我们决定以广泛的感应子式步进电机为例。叙述其基本工作原理。望能对广大用户在选型、使用、及整机改进时有所帮助。
二、感应子式步进电机工作原理（一）反应式步进电机原理由于反应式步进电机工作原理比较简单。下面先叙述三相反应式步进电机原理。
1、结构： 电机转子均匀分布着很多小齿，定子齿有三个励磁绕阻，其几何轴线依次分别与转子齿轴线错开。0、1/3て、2/3て,（相邻两转子齿轴线间的距离为齿距以て表示），即A与齿1相对齐，B与齿2向右错开1/3て，C与齿3向右错开2/3て，A'与齿5相对齐，（A'就是A，齿5就是齿1）下面是定转子的展开图：
2、旋转： 如A相通电，B，C相不通电时，由于磁场作用，齿1与A对齐，（转子不受任何力以下均同）。 如B相通电，A，C相不通电时，齿2应与B对齐，此时转子向右移过1/3て，此时齿3与C偏移为1/3て，齿4与A偏移（て-1/3て）=2/3て。如C相通电，A，B相不通电，齿3应与C对齐，此时转子又向右移过1/3て，此时齿4与A偏移为1/3て对齐。 如A相通电，B，C相不通电，齿4与A对齐，转子又向右移过1/3て 这样经过A、B、C、A分别通电状态，齿4（即齿1前一齿）移到A相，电机转子向右转过一个齿距，如果不断地按A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3て,向右旋转。如按A，C，B，A……通电，电机就反转。 由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由导电顺序决定。 不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用A-AB-B-BC－C-CA-A这种导电状态，这样将原来每步1/3て改变为1/6て。甚至于通过二相电流不同的组合，使其1/3て变为1/12て，1/24て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。 不难推出：电机定子上有m相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移1/m,2/m……(m-1)/m,1。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制——这是步进电机旋转的物理条件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，市场上一般以二、三、四、五相为多。
3、力矩： 电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量Ф）当转子与定子错开一定角度产生力F与（dФ/dθ）成正比
其磁通量Ф=Br*S Br为磁密，S为导磁面积 F与L*D*Br成正比 L为铁芯有效长度，D为转子直径 Br=N·I/RN·I为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R为磁阻。力矩=力*半径力矩与电机有效体积*安匝数*磁密 成正比（只考虑线性状态）因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反之亦然。
（二）感应子式步进电机
1、特点： 感应子式步进电机与传统的反应式步进电机相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪音低、低频振动小。 感应子式步进电机某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行，也可以作二相运行。（必须采用双极电压驱动），而反应式电机则不能如此。例如：四相，八相运行（A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A）完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C= ,D= . 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致，小功率电机一般直接接为二相，而功率大一点的电机，为了方便使用，灵活改变电机的动态特点，往往将其外部接线为八根引线（四相），这样使用时，既可以作四相电机使用，可以作二相电机绕组串联或并联使用。
2、分类 感应子式步进电机以相数可分为 ：二相电机、三相电机、四相电机、五相电机等。以机座号（电机外径）可分为：42BYG(BYG为感应子式步进电机代号）、57BYG、86BYG、110BYG、（国际标准），而像70BYG、90BYG、130BYG等均为国内标准。
3、步进电机的静态指标术语相数：产生不同对极N、S磁场的激磁线圈对数。常用m表示。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即AB-BC-CD-DA-AB，四相八拍运行方式即 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数J*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的）静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。 虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。
参考资料：http://www.linkgd.com/Article/emb/200509/12990.html
简单的说，步进电机的开环控制就是：控制系统给步进电机脉冲，步进电机就按其所给脉冲的数量、频率运转，给几个脉冲就转几步，给的脉冲频率高就转得快，而不会给控制器任何反馈信息（这里的步进电机包括他的驱动器）；没有累计误差是由步进电机的物理结构和特性决定的，步进电机的定子上有若干个齿，分别和转子上的齿构成若干个N、S磁极对，转子在磁场力的作用下转动，每转一个齿就是一个步距，定子的齿位置和齿数是固定的，每个步距都是和齿有关，实际上就是转子上的齿和定子上的每个齿来对准位置，前一个齿的误差不会影响第二个齿，每一个齿的位置对应都是重新开始，所以没有累计误差；如果还没说明白那就没有办法，买两个我们的去试试吧：[email protected]
一楼的是不是电器工程师，加为好友怎么样？
一楼很准确`就是套多了
绛旓細鍥犱负涓夎褰㈡帴娉曠殑鏃跺欙紝涓変釜缁曠粍棣栧熬鐩歌繛锛屾瘡涓粫缁勪袱绔姞涓ょ浉鐢靛帇锛岀己鐩哥殑鏃跺欙紝鐩稿綋浜庝袱鐩哥數婧愬姞鍦ㄤ竴涓粫缁勪袱绔劧鍚庡彟澶栦袱涓粫缁勪覆鑱斿悗鍐嶅拰杩欎釜缁曠粍骞惰仈锛岄氳繃杩欎釜缁曠粍鐨勭數娴佹槸閫氳繃涓茶仈涓や釜缁曠粍鐨勪竴鍊嶏紝鎵浠ュ鏄撶儳鐢甸樆灏忕殑鍗曚釜缁曠粍銆傛槦褰㈡帴娉曠殑鏃跺欙紝缂虹浉鐨勭粫缁勬病鏈夋瀯鎴愬洖璺紝娌℃湁鐢垫祦閫氳繃鎵浠ヤ笉浼氱儳锛屽彟澶...
绛旓細鐢变笂寮忓彲鐪嬪嚭锛屽奖鍝嶇洿娴佷覆鍔辩數鍔ㄦ満杞熺殑涓変釜鍥犵礌鏄:鐢垫簮鐢靛帇銆佷覆鎺ュ湪鐢垫灑鍥炶矾涓殑鐢甸樆銆鐢垫満姘旈殭涓荤閫氥傚彧瑕佹敼鍙樹互涓婁笁涓洜绱犱腑鐨勪换浣曚竴涓,閮借兘杈惧埌璋冭妭鐩存祦涓插姳鐢靛姩鏈鸿浆閫熺殑鐩殑,鍗崇洿娴佷覆鍔鐢靛姩鏈烘湁涓夌璋冮熸柟寮:1.鏀瑰彉鐢垫灑鍥炶矾涓叉帴鐢甸樆闃诲艰皟閫,绠绉板彉闃昏皟閫熴2.鏀瑰彉鐢垫簮鐢靛帇璋冮,绠绉板彉鍘嬭皟閫熴3....
绛旓細棰戝彉鍣ㄥ彧瑕佷笉鏄敤鍦ㄩ珮绮惧瘑鐢靛瓙璁惧鐨勯檮杩戝氨娌℃湁褰卞搷銆3灏忓姛鑳界巼鐢垫満涓鑸兘涓嶅缓璁敤涓夎褰㈡帴娉曪紝杩欐牱鐢垫満瀹规槗鐑у潖锛涘彉棰戝櫒鐨勪繚鎶ゅ姛鑳藉緢澶氶兘鏄鍙橀鍣ㄨ嚜韬拰鐢垫満鐨勩傞夊彉棰戝櫒鏃堕夋嫨杈撳叆鐢靛帇鍦170~240鑼冨洿鍐呭氨琛屼簡銆傛垨鑰呭湪鍙橀鍣ㄥ姞瑁呬竴涓ぇ鍔熺巼鐨勭ǔ鍘嬪櫒銆傜ǔ鍘嬪櫒鐨勫姛鐜囪姣斿彉棰戝櫒鐨勫姛鐜囧ぇ涓浜涙墠琛屻
绛旓細涓浣嶅ソ瀛︾殑鏈嬪弸銆闂绠鍗曪紝鍥炵瓟涓嶆槗銆傞棶棰樹竴銆侀棶棰樹簩锛氫綘璇寸殑鐢垫満娓╁害鏄笉鏄數鏈虹殑缁曠粍娓╁害锛熸俯搴︽槸閫氳繃鍩嬪湪鐢垫満涓殑鐑數闃绘祴閲忕粫缁勬俯搴︾殑锛屽啀鎶婇樆鍊间俊鍙烽氳繃鍙樻崲鍣ㄦ妸淇″彿鎺ュ埌PLC鐨勬ā鎷熶俊鍙锋帴绾跨锛堟湁鐨凱LC鏀寔鐩存帴鎺ョ儹鐢甸樆淇″彿锛夈傜數鑴戣杩炲埌PLC鐨勯氳鏉匡紝鎵嶈兘鎶婃暟鎹紶杩囨潵锛屽苟閫氳繃PLC鐨勪笂浣嶈蒋浠跺疄鐜...
绛旓細3--D 4---A 5---C
绛旓細鍏呯數鍣ㄦ槸鐩存祦鐢碉紝閫嗗彉鍣ㄧ殑浣滅敤鏄皢鐩存祦鍙樻垚浜ゆ祦鐢碉紝鍙鐢垫満濡傛灉鍙戠殑鏄洿娴佺數灏卞彲浠ョ洿鎺ヤ娇鐢紝濡備氦娴佺數闇鍔犳ˉ寮忔暣娴佸櫒锛7812鏄ǔ鍘嬬數璺紝浠栬嚜韬渶瑕佹崯鑰3V宸﹀彸鐨勭數鍘
绛旓細鍙悓璋冿紝浣嗙瓑绾ф渶灏忔槸闆讹紝涓嶈兘鏄礋鐨勩
绛旓細1銆佹鏌鐢垫満缁濈紭銆2銆佹鏌ョ數婧愮數鍘嬨3銆佹鏌ュ惎鍔ㄥ悇椤圭數娴佸強杩愯鐢垫祦銆傚彲鑳戒細鐤忓拷鐨闂锛氫氦娴佹帴瑙﹀櫒鐢变簬鐢靛帇浣庝簡锛屽惛闄勭嚎鍦堢殑鍔涗笉澶熶簡锛岄犳垚瑙﹀ご鏈畬鍏ㄦ帴瑙︼紝缂洪」杩愯锛岀┖寮璺抽椄銆傛満姊板師鍥狅紝鐢垫祦澶т簡锛屾帴瑙﹀櫒瑙﹀ご缁欑儳姣涗簡锛屾帴瑙︿笉濂斤紝寮曡捣缂洪」杩愯銆傞犳垚绌哄紑璺抽椄銆
绛旓細缁欎綘鍑犱釜閫夋嫨锛屽埆蹇樹簡缁欐垜鍒嗗摝銆俍2-51-84 2.2KW 鐢垫灑鐢垫祦13.15A 鍔辩鐢垫祦0.73A 750杞/鍒 Z2-41-56 3KW 鐢垫灑鐢垫祦17A 鍔辩鐢垫祦0.6A 1500杞/鍒 Z2-42-70 2.2KW 鐢垫灑鐢垫祦12.66A 鍔辩鐢垫祦0.73A 1000杞/鍒 Z2-31-30 3KW 鐢垫灑鐢垫祦16.52A 鍔辩鐢垫祦0.37A 3000杞/鍒 Z2-22-20 2....
绛旓細涓哄暐瑕佽绠楀憿锛屾暣涓挸娴佽〃涓鍗″彉棰戠殑鐢垫簮杩涚嚎涓嶅氨鏈夌數娴佷簡锛岀敤鍏紡璁＄畻涓涓嬩笉灏卞緱浜 鐢垫満杈撳嚭鍔熺巼锛歅1=31/2*I.V.COS桅.畏鐢/1000 鐢垫満杈撳叆鍔熺巼锛歅1=31/2*I.V.COS桅/1000 渚涘弬鑰
