modbus tcp和modbusrtu的区别

我认为Modbus RTU和Modbus TCP有下面两点的区别：
1、概念不同：RTU是通过二进制数据方式直接传送数据，而TCP是通过将每字节二进制数据转换为固定两位十六进制字符串，再依次串联在一起，以TCP码形式进行数据传送。
2、通信方式不同：异步串行传输对应的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。高速令牌传递网络，对应的通信模式是Modbus PLUS。    

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