在汽车上,什么叫CAN数据总线? 汽车中CAN数据总线的组成与结构?
\u6c7d\u8f66CAN\u603b\u7ebf\u662f\u4ec0\u4e48\u610f\u601dCAN\u603b\u7ebf\u5c31\u76f8\u5f53\u4e8e\u6c7d\u8f66\u7684\u4e2d\u67a2\u795e\u7ecf\u7cfb\u7edf\uff0c\u662f\u6c7d\u8f66\u91cc\u7684\u4e00\u79cd\u901a\u8baf\u534f\u8bae\u3002\u76f8\u5f53\u4e8e\u628a\u5f88\u591a\u7684\u6c7d\u8f66\u7535\u8111\u90fd\u5e76\u8054\u5230\u8fd9\u4e24\u6839\u7ebf\u4e0a\uff0c\u5b9e\u73b0\u6570\u636e\u5171\u4eab\u3002
1\u3001CAN\u603b\u7ebf\u5206\u4e3aCAN\u9ad8\u7ebf\u548cCAN\u4f4e\u7ebf\uff0c\u662f\u7531\u4e24\u6761\u94dc\u505a\u7684\u5bfc\u7ebf\u3002\u5b83\u7684\u4f5c\u7528\u5c31\u662f\u5c06\u6c7d\u8f66\u4eea\u8868\u3001\u53d8\u901f\u7bb1\u3001\u8f85\u52a9\u5239\u8f66\u7cfb\u7edf\u3001ECU\u3001\u63a7\u5236\u6a21\u5757\u3001\u5404\u79cd\u4f20\u611f\u5668\u7b49\u591a\u4e2a\u63a7\u5236\u5355\u5143\u8fde\u63a5\u5728\u4e00\u8d77\uff0c\u5b9e\u73b0\u4fe1\u606f\u7684\u5b9e\u65f6\u540c\u6b65\u3002\u901a\u4fd7\u7684\u8bb2\u5c31\u50cf\u7535\u8bdd\u7ebf\u4e00\u6837\uff0c\u8054\u901a\u5404\u4e2a\u90e8\u4ef6\u7528\u6765\u901a\u4fe1\u548c\u4f20\u8f93\u6570\u636e\u3002
2\u3001CAN\u603b\u7ebf\u7cfb\u7edf\u7684\u5e94\u7528\u5927\u5927\u7b80\u5316\u4e86\u8f66\u8eab\u7ebf\u8def\u7684\u5e03\u5c40\uff0c\u8f66\u8eab\u529f\u80fd\u589e\u52a0\u4e86\uff0c\u4f46\u662f\u7ebf\u675f\u5374\u76f8\u5e94\u7684\u7b80\u5316\u4e86\uff0c\u540c\u65f6\u7ebf\u675f\u7684\u7b80\u5316\u4e5f\u7ed9\u7ef4\u4fee\u5e26\u6765\u4e86\u66f4\u591a\u7684\u4fbf\u5229\u6027\u3002
CAN\u603b\u7ebf\u7684\u7279\u70b9\uff1a
1\u3001\u7f51\u7edc\u5404\u8282\u70b9\u4e4b\u95f4\u7684\u6570\u636e\u901a\u4fe1\u5b9e\u65f6\u6027\u5f3a
\u7f51\u7edc\u4e2d\u7684\u5404\u8282\u70b9\u90fd\u53ef\u6839\u636e\u603b\u7ebf\u8bbf\u95ee\u4f18\u5148\u6743\u91c7\u7528\u65e0\u635f\u7ed3\u6784\u7684\u9010\u4f4d\u4ef2\u88c1\u7684\u65b9\u5f0f\u7ade\u4e89\u5411\u603b\u7ebf\u53d1\u9001\u6570\u636e\uff0c\u4e14CAN\u5bf9\u901a\u4fe1\u6570\u636e\u8fdb\u884c\u7f16\u7801\uff0c\u8fd9\u53ef\u4f7f\u4e0d\u540c\u7684\u8282\u70b9\u540c\u65f6\u63a5\u6536\u5230\u76f8\u540c\u7684\u6570\u636e\uff0c\u8fd9\u4e9b\u7279\u70b9\u4f7f\u5f97CAN\u603b\u7ebf\u6784\u6210\u7684\u7f51\u7edc\u5404\u8282\u70b9\u4e4b\u95f4\u7684\u6570\u636e\u901a\u4fe1\u5b9e\u65f6\u6027\u5f3a\uff0c\u5e76\u4e14\u5bb9\u6613\u6784\u6210\u5197\u4f59\u7ed3\u6784\uff0c\u63d0\u9ad8\u7cfb\u7edf\u7684\u53ef\u9760\u6027\u548c\u7cfb\u7edf\u7684\u7075\u6d3b\u6027\u3002
2\u3001\u5f00\u53d1\u5468\u671f\u77ed
CAN\u5177\u6709\u7684\u5b8c\u5584\u7684\u901a\u4fe1\u534f\u8bae\u53ef\u7531CAN\u63a7\u5236\u5668\u82af\u7247\u53ca\u5176\u63a5\u53e3\u82af\u7247\u6765\u5b9e\u73b0\uff0c\u4ece\u800c\u5927\u5927\u964d\u4f4e\u7cfb\u7edf\u5f00\u53d1\u96be\u5ea6\uff0c\u7f29\u77ed\u4e86\u5f00\u53d1\u5468\u671f\uff0c\u8fd9\u4e9b\u662f\u4ec5\u6709\u7535\u6c14\u534f\u8bae\u7684RS-485\u6240\u65e0\u6cd5\u6bd4\u62df\u7684\u3002
3\u3001\u5df2\u5f62\u6210\u56fd\u9645\u6807\u51c6\u7684\u73b0\u573a\u603b\u7ebf
CAN\u603b\u7ebf\u662f\u5177\u6709\u901a\u4fe1\u901f\u7387\u9ad8\u3001\u5bb9\u6613\u5b9e\u73b0\u3001\u4e14\u6027\u4ef7\u6bd4\u9ad8\u7b49\u8bf8\u591a\u7279\u70b9\u7684\u4e00\u79cd\u5df2\u5f62\u6210\u56fd\u9645\u6807\u51c6\u7684\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\u3002\u8fd9\u4e9b\u4e5f\u662fCAN\u603b\u7ebf\u5e94\u7528\u4e8e\u4f17\u591a\u9886\u57df\uff0c\u5177\u6709\u5f3a\u52b2\u7684\u5e02\u573a\u7ade\u4e89\u529b\u7684\u91cd\u8981\u539f\u56e0\u3002
4\u3001\u6700\u6709\u524d\u9014\u7684\u73b0\u573a\u603b\u7ebf\u4e4b\u4e00
\u4e0e\u4e00\u822c\u7684\u901a\u4fe1\u603b\u7ebf\u76f8\u6bd4\uff0cCAN\u603b\u7ebf\u7684\u6570\u636e\u901a\u4fe1\u5177\u6709\u7a81\u51fa\u7684\u53ef\u9760\u6027\u3001\u5b9e\u65f6\u6027\u548c\u7075\u6d3b\u6027\u3002\u7531\u4e8e\u5176\u826f\u597d\u7684\u6027\u80fd\u53ca\u72ec\u7279\u7684\u8bbe\u8ba1\uff0cCAN\u603b\u7ebf\u8d8a\u6765\u8d8a\u53d7\u5230\u4eba\u4eec\u7684\u91cd\u89c6\u3002\u5b83\u5728\u6c7d\u8f66\u9886\u57df\u4e0a\u7684\u5e94\u7528\u662f\u6700\u5e7f\u6cdb\u7684\uff0c\u4e16\u754c\u4e0a\u4e00\u4e9b\u8457\u540d\u7684\u6c7d\u8f66\u5236\u9020\u5382\u5546\u90fd\u91c7\u7528\u4e86CAN\u603b\u7ebf\u6765\u5b9e\u73b0\u6c7d\u8f66\u5185\u90e8\u63a7\u5236\u7cfb\u7edf\u4e0e\u5404\u68c0\u6d4b\u548c\u6267\u884c\u673a\u6784\u95f4\u7684\u6570\u636e\u901a\u4fe1\u3002
\u4ee5\u4e0a\u5185\u5bb9\u53c2\u8003 \u767e\u5ea6\u767e\u79d1-CAN\u603b\u7ebf
CAN-BUS\u5373CAN\u603b\u7ebf\u6280\u672f\uff0c\u5168\u79f0\u4e3a\u201c\u63a7\u5236\u5668\u5c40\u57df\u7f51\u603b\u7ebf\u6280\u672f\uff08Controller Area
Network-BUS\uff09\u201d\u3002Can-Bus\u603b\u7ebf\u6280\u672f\u6700\u65e9\u88ab\u7528\u4e8e\u98de\u673a\u3001\u5766\u514b\u7b49\u6b66\u5668\u7535\u5b50\u7cfb\u7edf\u7684\u901a\u8baf\u8054\u7edc\u4e0a\u3002\u5c06\u8fd9\u79cd\u6280\u672f\u7528\u4e8e\u6c11\u7528\u6c7d\u8f66\u6700\u65e9\u8d77\u6e90\u4e8e\u6b27\u6d32\uff0c\u5728\u6c7d\u8f66\u4e0a\u8fd9\u79cd\u603b\u7ebf\u7f51\u7edc\u7528\u4e8e\u8f66\u4e0a\u5404\u79cd\u4f20\u611f\u5668\u6570\u636e\u7684\u4f20\u9012\u3002
\u3000\u3000\u76ee\u524d\u6c7d\u8f66\u4e0a\u7684CAN\u603b\u7ebf\u8fde\u63a5\u65b9\u5f0f\u4e3b\u8981\u6709\u4e24\u79cd\uff0c\u4e00\u79cd\u662f\u7528\u4e8e\u9a71\u52a8\u7cfb\u7edf\u7684\u9ad8\u901fCAN\u603b\u7ebf\uff0c\u901f\u7387\u53ef\u8fbe\u5230500kb/s\uff0c\u53e6\u4e00\u79cd\u662f\u7528\u4e8e\u8f66\u8eab\u7cfb\u7edf\u7684\u4f4e\u901fCAN\u603b\u7ebf\uff0c\u901f\u7387\u4e3a100kb/s\u3002\u5f53\u7136\u5bf9\u4e8e\u4e2d\u9ad8\u7ea7\u8f7f\u8f66\u8fd8\u6709\u4e00\u4e9b\u5982\u5a31\u4e50\u7cfb\u7edf\u6216\u667a\u80fd\u901a\u8baf\u7cfb\u7edf\u7684\u603b\u7ebf\uff0c\u5b83\u4eec\u7684\u4f20\u8f93\u901f\u7387\u66f4\u9ad8\uff0c\u53ef\u4ee5\u8d85\u8fc71Mb/s\u3002\u9ad8\u901fCAN\u603b\u7ebf\u4e3b\u8981\u8fde\u63a5\u53d1\u52a8\u673a\u63a7\u5236\u5355\u5143\u3001ABS\u63a7\u5236\u5355\u5143\u3001\u5b89\u5168\u6c14\u56ca\u63a7\u5236\u5355\u5143\u3001\u7ec4\u5408\u4eea\u8868\u7b49\u8fd9\u4e9b\u4e0e\u6c7d\u8f66\u884c\u9a76\u76f4\u63a5\u76f8\u5173\u7684\u7cfb\u7edf\u3002\u8fd9\u4e9b\u7cfb\u7edf\u7531\u4e8e\u4fe1\u606f\u4f20\u9012\u91cf\u8f83\u5927\u800c\u4e14\u5bf9\u4e8e\u4fe1\u606f\u4f20\u9012\u7684\u901f\u5ea6\u6709\u5f88\u9ad8\u7684\u8981\u6c42\uff0c\u6240\u4ee5\u5219\u9700\u8981\u9ad8\u901fCAN\u603b\u7ebf\u6765\u6ee1\u8db3\u5176\u4fe1\u606f\u4f20\u9012\u7684\u9700\u8981\u3002\u8f66\u8eab\u7cfb\u7edf\u7684CAN\u603b\u7ebf\u4e3b\u8981\u8fde\u63a5\u50cf\u4e2d\u63a7\u9501\u3001\u7535\u52a8\u95e8\u7a97\u3001\u540e\u89c6\u955c\u3001\u8f66\u5185\u7167\u660e\u706f\u7b49\u5bf9\u6570\u636e\u4f20\u8f93\u901f\u7387\u8981\u6c42\u4e0d\u9ad8\u7684\u8f66\u8eab\u8212\u9002\u7cfb\u7edf\u4e0a\u3002
CAN总线就是将上述通信节点用一对(2芯)电缆串联成总线,交给行车电脑管理。
绛旓細CAN鎬荤嚎锛圕ontroller Area Network锛鏄苯杞鐢靛櫒鍜岀數瀛愭帶鍒剁郴缁熶腑骞挎硾浣跨敤鐨勪竴绉嶉氫俊鍗忚銆傚畠鍙互鍦ㄨ溅杈嗙殑鍚勪釜绯荤粺涔嬮棿杩涜鏁版嵁浜ゆ崲锛屼緥濡傚彂鍔ㄦ満绠$悊銆佸簳鐩樻帶鍒剁瓑銆侰AN鎬荤嚎涔熷彲浠ユ彁楂樻苯杞︾郴缁熺殑鍙潬鎬у拰瀹夊叏鎬с侰AN鎬荤嚎鐨勫簲鐢ㄥ湪杞﹁締鐢靛瓙鎺у埗绯荤粺涓崄鍒嗛噸瑕併備緥濡锛屾苯杞鐢靛瓙鎺у埗鍗曞厓锛圗CU锛夐氳繃CAN鎬荤嚎涓庡彂鍔ㄦ満銆佸彉閫...
绛旓細CAN鎬荤嚎鎶鏈紝鍗虫帶鍒跺櫒灞鍩熺綉鎬荤嚎鎶鏈紝鏈鍒濆湪椋炴満绛夊啗浜嬬數瀛愮郴缁熶腑寰楀埌搴旂敤锛岄殢鍚庨愭笎杩涘叆姘戠敤棰嗗煙銆傚畠鐨勬皯鐢ㄥ寲濮嬩簬娆ф床锛岄偅鏃鏄鍊熷姪浜庢荤嚎缃戠粶鏉ヤ紶杈撳悇绉嶈溅杈嗕紶鎰熷櫒鏀堕泦鐨鏁版嵁銆侰AN鎬荤嚎鐢变袱鏍逛富瑕佺嚎璺粍鎴愶紝鍗矯AN楂樼嚎鍜孋AN浣庣嚎锛屽畠浠兘鏄敱閾滅嚎鏋勬垚銆傚畠鐨勬牳蹇冭亴璐f槸灏姹借溅浠〃鐩樸佸彉閫熷櫒銆佽緟鍔╁埗鍔ㄧ郴缁熴丒CU...
绛旓細鎴戜滑鍦ㄤ簡瑙姹借溅缁撴瀯鏃跺父甯告帴瑙﹀埌can鎬荤嚎杩欎釜鍚嶈瘝锛屽湪宸ョ▼瀹為檯涓can鎬荤嚎鏄瀵规苯杞︿腑鏍囧噯鐨勪覆琛鏁版嵁浼犺緭绯荤粺鐨勪範鎯彨娉曘CAN鐨勮嫳鏂囧叏绉版槸锛欳ontroller Area Network锛屾剰鎬濇槸鍖哄煙缃戠粶鎺у埗鍣紝鏈鏃╂槸鐢ㄤ簬鏅鸿兘鍖栦綇瀹呭皬鍖虹殑淇℃伅浼犺緭锛屾荤嚎鍒欐簮鑷绠楁満锛屽洜涓哄叾鍔熻兘鍜岃绠楁満涓殑鈥淏US鈥濈被浼笺傜幇浠f苯杞︿腑鎵浣跨敤鐨勭數瀛愭帶鍒...
绛旓細浣庨CAN锛涔熻绉颁负鑸掗侰AN鎴栬溅韬獵AN锛屼富瑕佺敤浜庤溅韬殑鐢靛櫒璁惧銆傝繖浜涜澶囩殑鏁版嵁浼犺緭閫熺巼杈冧綆锛岄氬父鍦100kbps宸﹀彸锛屽杞﹂棬鎺у埗銆佸骇妞呰皟鑺傘佺収鏄庣郴缁熷拰绌鸿皟绯荤粺绛夈傝繖浜涚郴缁熷鏁版嵁浼犺緭鐨勫疄鏃舵ц姹傜浉瀵硅緝浣庯紝鏇存敞閲嶇殑鏄绋冲畾鎬у拰缁忔祹鎬с傛荤殑鏉ヨ锛屾苯杞AN鎬荤嚎鐨勫垎绫绘槸鍩轰簬涓嶅悓鐨勬暟鎹紶杈撻渶姹傚拰绯荤粺搴旂敤鏉ュ垝鍒嗙殑...
绛旓細鍦ㄦ娲插凡鏄苯杞缃戠粶鐨勬爣鍑嗗崗璁CAN 鐨勯珮鎬ц兘鍜屽彲闈犳у凡琚鍚岋紝骞惰骞挎硾鍦板簲鐢ㄤ簬宸ヤ笟鑷姩鍖栥佽埞鑸躲佸尰鐤楄澶囥佸伐涓氳澶囩瓑鏂归潰銆傜幇鍦鎬荤嚎鏄褰撲粖鑷姩鍖栭鍩熸妧鏈彂灞曠殑鐑偣涔嬩竴锛岃瑾変负鑷姩鍖栭鍩熺殑璁$畻鏈哄眬鍩熺綉銆傚畠鐨勫嚭鐜颁负鍒嗗竷寮忔帶鍒剁郴缁熷疄鐜板悇鑺傜偣涔嬮棿瀹炴椂銆佸彲闈犵殑鏁版嵁閫氫俊鎻愪緵浜嗗己鏈夊姏鐨勬妧鏈敮鎸併
绛旓細CAN鎬荤嚎锛(Controller Area Network, CAN)鍗虫帶鍒跺櫒灞鍩熺綉缁锛屾槸鐢变互鐮斿彂鍜岀敓浜ф苯杞︾數瀛愪骇鍝佽憲绉扮殑寰峰浗BOSCH鍏徃寮鍙戠殑锛屽苟鏈缁堟垚涓哄浗闄呮爣鍑嗭紙ISO 11898锛夛紝鏄浗闄呬笂搴旂敤鏈骞挎硾鐨勭幇鍦烘荤嚎涔嬩竴銆備笉浠呯敤浜姹借溅锛涔熷箍娉涜繍鐢ㄤ簬宸ヤ笟锛屽晢涓氱瓑棰嗗煙銆侺IN鎬荤嚎锛(Local Interconnect Network)鏈湴浜掕仈缃戯紝鏄竴绉嶄綆鎴愭湰鐨...
绛旓細2銆丩IN鎬荤嚎绯荤粺锛歀IN鎬荤嚎鏄閽堝姹借溅鍒嗗竷寮忕數瀛愮郴缁熻屽畾涔夌殑涓绉嶄綆鎴愭湰鐨勪覆琛岄氳缃戠粶锛屾槸瀵规帶鍒跺櫒鍖哄煙缃戠粶(CAN)绛夊叾瀹冩苯杞﹀璺綉缁滅殑涓绉嶈ˉ鍏咃紝閫傜敤浜庡缃戠粶鐨勫甫瀹姐佹ц兘鎴栧閿欏姛鑳芥病鏈夎繃楂樿姹傜殑搴旂敤銆備簩銆佷紶杈撻熺巼涓嶅悓 1銆丆NA鎬荤嚎绯荤粺锛CAN鎬荤嚎鐨勪綅閫熺巼杈冮珮锛屽湪姹借溅涓娇鐢ㄦ椂閫氬父涓500kb/s锛屾渶浣庣殑涔...
绛旓細LIN鐨勭洰鏍囨槸涓虹幇鏈姹借溅缃戠粶(渚嬪CAN鎬荤嚎)鎻愪緵杈呭姪鍔熻兘锛屽洜姝IN鎬荤嚎鏄涓绉嶈緟鍔╃殑鎬荤嚎缃戠粶銆傚湪涓嶉渶瑕丆AN鎬荤嚎鐨勫甫瀹藉拰澶氬姛鑳界殑鍦哄悎锛屾瘮濡傛櫤鑳戒紶鎰熷櫒鍜屽埗鍔ㄨ缃箣闂寸殑閫氳浣跨敤LIN鎬荤嚎鍙ぇ澶ц妭鐪佹垚鏈侺IN鎶鏈鑼冧腑闄ゅ畾涔変簡鍩烘湰鍗忚鍜岀墿鐞嗗眰澶栬繕瀹氫箟浜嗗紑鍙戝伐鍏峰拰搴旂敤杞欢鎺ュ彛銆侺IN閫氳鏄熀浜嶴CI(UART)鏁版嵁鏍煎紡锛...
绛旓細CAN鏄鎺у埗鍣ㄥ眬鍩熺綉缁滅殑绠绉锛屾槸鍥介檯涓婂簲鐢ㄦ渶骞挎硾鐨勭幇鍦鎬荤嚎涔嬩竴銆傜粨鏋勭畝鍗曪紝鍙湁2鏍圭嚎涓庡閮ㄧ浉杩烇紝骞朵笖鍐呴儴闆嗘垚浜嗛敊璇帰娴嬪拰绠$悊妯″潡銆傚熀鏈蹇碉細CAN鏄疘SO鍥介檯鏍囧噯鍖栫殑涓茶閫氫俊鍗忚銆鍦ㄦ苯杞浜т笟涓紝鍑轰簬瀵瑰畨鍏ㄦс佽垝閫傛с佹柟渚挎с佷綆鍏銆佷綆鎴愭湰鐨勮姹傦紝鍚勭鍚勬牱鐨勭數瀛愭帶鍒剁郴缁熻寮鍙戜簡鍑烘潵銆1986 骞村痉鍥...
绛旓細鎰熻阿棰樹富鐨勯個璇凤紝鎴戞潵璇翠笅鎴戠殑鐪嬫硶锛氫竴鑸潵璇达紝鍦ㄨ溅杈嗕笂搴旂敤鐨勪俊鎭紶閫掑舰寮忔湁涓ょ锛氱涓绉嶆槸姣忛」淇℃伅閮介氳繃鍚勮嚜鐙珛鐨勬暟鎹嚎杩涜浜ゆ崲锛涚浜岀鏂瑰紡鏄帶鍒跺崟鍏冧箣闂寸殑鎵鏈変俊鎭兘閫氳繃涓ゆ牴鏁版嵁绾胯繘琛屼氦鎹紝杩欑鏁版嵁绾夸篃鍙獵AN鏁版嵁鎬荤嚎銆 鐒跺悗鎴戜滑璇︾粏鐨勮涓嬭繖绗簩绉姹借溅CAN鎬荤嚎锛氭帶鍒跺崟鍏冧箣闂寸殑鎵鏈変俊鎭兘閫氳繃...