问下可编程逻辑器要CANopen通讯该怎么办呢？ 我想问一下canopen通讯故障排除应该从哪些方面入手呢？

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感谢题主的邀请，我来说下我的看法：

想要让PLC使用CANopen总线进行通讯，有两个办法：

办法一：选择一款自带CAN总线接口的PLC，而且其CAN接口被赋予了CANopen协议。

办法二：如果原有的PLC设备只有不带协议的CAN口，或根本就没有CAN口，只有串口接口或以太网接口，那你就需要一台协议转换器了，根据PLC上面的接口类型，选择对应的协议转换器，比如CAN转CANopen，CANopen转以太网，CANopen转串口等等。

现在你清楚了吗？如果您需要相关的自带CANopen通讯功能的PLC的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

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