牛顿发表的原始公式：F=d(mv)/dt
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v 是速度 d是微分符号 F对时间求导，就是 F=d(mv)/dt 因为速度对时间求导是加速度 所以一般的牛顿第二定律的公式F=ma 写成微分形式就是F=d(mv)/dt
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