机器人足球仿真目录

第一章:机器人足球概览


1.1 机器人概述

机器人学研究内容包括机器人的定义、发展历程,以及它们在工业、医疗等领域的应用。足球机器人则是研究的一个分支,如RoboCup世界杯展示了机器人足球的进化。


1.2 机器人足球与人工智能

机器人足球比赛与人工智能紧密相连,通过人工智能技术,机器人能进行策略决策和执行动作,如RoboCup中的智能体设计。


练习与思考



第二章:仿真平台与比赛规则


2.1 仿真2D机器人足球

2.2.1 如何获取和安装Server,以及比赛过程和规则的详细说明。


2.3 SoccerServer的组成部分和工作原理,包括球员、裁判等对象的模型和行为。


2.4 Client的控制和感知信息处理。


练习与思考



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