请问传动轴是依赖于什么原理运行的呢？ 万向传动轴装置的工作原理是什么？
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万向传动轴是应用于两相交轴或两平行轴之间的动力或运动的传递装置。由于它结柯简单、运行可靠、使用维护方便而被广泛应用于各类机械传动中。如：交通运输，建筑工程．冶金矿山、轧钢以及军工器械等。其传避的扭矩小至几N·m，大到几百kN·m，它的结构也从单接头，双接头发展到多根联接的万向传动链。
是常见的双接头万向传动轴属于刚性非等速率传椭十字轴式万向传动轴。 使用于不同场台的传动轴，其结构型式和技术性能要求也有所不同。准确、台理地选用和维护传动轴，对保证机槭稳定、可靠地运行以及延长其使用寿命十分重要。
传动轴的运动特性，一套完整的传动轴是由不同数量的万向节以不同的联接方式组合而成。单接头万向节的运动特性 是单接头万向传动轴的原理图。它由两个分别与主动轴和从动轴相连接的叉头与一个轴承组成，两轴成一定的角度β相交。Β称为输入或输出轴的轴间折角。 可以看到，当主动轴旋转一周时，从动轴也旋转一周，因而它们的旋转周数始终相等，即传动比始终等于1。但是，当我们观察其瞬时传动情况时会发现，由于轴间折角的存在，它的传动比是变化的，即当主动轴以角速度ω1匀速转动时，从动轴由于叉子所处的位置不同而以ω2转动，并且随着叉子角位移φ1的变化而变化。
传动轴是由轴管 、伸缩套和万向节组成 。伸缩套能自动调节变速器与驱动桥之间距离的变化。万向节是保证变速器输出轴与驱动桥输人轴两轴线夹角的变化，并实现两轴的等角速传动。一般万向节十字轴、十字轴承和凸缘叉等组成。斯太尔系列重型汽车使用的传动轴万向节采用滚柱十字轴轴承，配合以短而粗的十字轴，可传递较大的转距。在轴承端面设有蝶形弹簧，以压紧滚柱。十字轴的端面增加了具有螺旋槽的强化尼龙垫片，可防止大夹角或大转距传递动力时烧结 。
传统结构的传动轴伸缩套是将花键套与凸缘叉焊接在一起 ，将花键轴焊在传动轴管上。而GWB公司的传动轴一改传统结构 ，将花键套与传动轴管焊接成一体，将花键轴与凸缘叉制成一体。并将矩形齿花键改成大压力角渐开线短齿花键，这样既增加了强度又便于挤压成形 ，适应大转矩工况的需要。在伸缩套管和花键轴的牙齿表面 ，整体涂浸了一层尼龙材料 ，不仅增加了耐磨性和自润滑性。而且减少了冲击负荷对传动轴的损害，提高了缓冲能力。
从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时不相等的万向节，称为不等速万向节，也叫做十字轴式万向节。
十字轴式刚性万向节传动轴在汽车传动系中用得最广泛，历史也最悠久。当轿车为后轮驱动时，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分高档轿车，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴，只是称谓不同而已。平时所说的传动轴一般指的就是十字轴式刚性万向节传动轴。十字轴式刚性万向节主要用于传递角度的变化，一般由突缘叉、十字轴带滚针轴承总成、万向节叉或滑动叉、中间连接叉或花键轴叉、滚针轴承的轴向固定件等组成。
突缘叉是一个带法兰的叉形零件，一般采用中碳钢或中碳合金钢的锻造件，也有采用球墨铸铁的砂型铸造件和中碳钢或中碳优质合金钢的精密铸造件。突缘叉一般带一个平法兰，也有带一个端面梯形齿法兰的。十字轴带滚针轴承总成一般包括四个滚针轴承、一个十字轴、一个滑脂嘴。滚针轴承一般由若干个滚针、一个轴承碗、一个多刃口橡胶油封（部分带骨架）组成。在某些滚针轴承中，还有一个带油槽的圆形垫片，有尼龙的，也有采用铜片或其他材料的，主要用于减小万向节轴向间隙，提高传动轴动平衡品质。万向节叉是一个叉形零件，一般采用中碳钢或中碳合金钢的锻造件，也有采用中碳钢的精密铸造件。滚针轴承的轴向固定件一般是孔（或轴）用弹性挡圈（内外卡式），或轴承压板、锁片、螺栓等。
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