数控仿真的操作环境 如何建立虚拟数控机床加工仿真系统
\u57fa\u4e8e\u5b9e\u4f53\u5efa\u6a21\u7684\u6570\u63a7\u4eff\u771f\u7cfb\u7edf\u73af\u5883\u7684\u5f00\u53d1\u8bba\u6587\u6253\u7b97\u51fa\u591a\u5c11\u94b1\uff1f
\u865a\u62df\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u8fc7\u7a0b\u7269\u7406\u4eff\u771f\u6a21\u578b\u7684\u5efa\u7acb
\u6458\u8981\uff1a\u8be5\u6587\u9996\u5148\u9610\u8ff0\u4e86\u865a\u62df\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u8fc7\u7a0b\u7269\u7406\u4eff\u771f\u7684\u7814\u7a76\u5185\u5bb9\uff0c\u5176\u6b21\u91cd\u70b9\u8ba8\u8bba\u4e86\u6240\u5efa\u7acb\u7684\u5207\u524a\u529b\u4eff\u771f\uff0c\u5200\u5177\u78e8\u635f\u4eff\u771f\u4e0e\u53d8\u5f62\u4eff\u771f\uff0c\u52a0\u5de5\u8bef\u5dee\u4eff\u771f\uff0c\u632f\u52a8\u4eff\u771f\u548c\u5207\u5c51\u5f62\u6210\u8fc7\u7a0b\u4eff\u771f\u7684\u6570\u5b66\u6a21\u578b\u3002\u6700\u540e\uff0c\u63d0\u51fa\u4e86\u7269\u7406\u4eff\u771f\u4eca\u540e\u7814\u7a76\u7684\u65b9\u5411\u3002
1 \u5f15\u8a00
\u865a\u62df\u6570\u63a7\u52a0\u5de5(VNC)\u8fc7\u7a0b\u7269\u7406\u4eff\u771f\u662f\u865a\u62df\u5236\u9020(VM)\u5355\u5143\u548c\u865a\u62df\u5236\u9020\u7cfb\u7edf\u57fa\u7840\u6838\u5fc3\u6280\u672f\uff0c\u8d8a\u6765\u8d8a\u53d7\u5230\u5404\u56fd\u5b66\u8005\u7684\u91cd\u89c6\u3002\u865a\u62df\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u8fc7\u7a0b\u7684\u4eff\u771f\u5305\u62ec\u6570\u63a7(NC)\u4ee3\u7801\u4eff\u771f\uff0c\u51e0\u4f55\u4eff\u771f\u548c\u7269\u7406\u4eff\u771f\u3002\u6570\u63a7\u4ee3\u7801\u4eff\u771f\u662f\u865a\u62df\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u8fc7\u7a0b\u7684\u4e00\u4e2a\u91cd\u8981\u73af\u8282\uff0c\u901a\u8fc7\u5b83\u53ef\u4ee5\u68c0\u67e5\u6570\u63a7\u7a0b\u5e8f\u7684\u6b63\u786e\u6027\u53ca\u5b9e\u73b0\u78b0\u649e\u3001\u5e72\u6d89\u68c0\u9a8c\uff0c\u5927\u5927\u8282\u7701\u6570\u63a7\u7a0b\u5e8f\u7684\u8c03\u8bd5\u65f6\u95f4\uff0c\u51cf\u5c11\u6602\u8d35\u7684\u8bd5\u5207\u7528\u5ea6\uff0c\u8fdb\u6b65\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u7684\u5b89\u5168\u6027\u7b49\u3002\u51e0\u4f55\u4eff\u771f\u662f\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u8fc7\u7a0b\u4eff\u771f\u7684\u6761\u4ef6\uff0c\u901a\u8fc7\u5200\u5177\u626b\u7565\u4f53\u548c\u5de5\u4ef6\u6a21\u578b\u8fde\u7eed\u7684\u5e03\u5c14\u8fd0\u7b97\u53ef\u5f97\u5207\u5c51\u7684\u5f80\u9664\u52a0\u5de5\u8fc7\u7a0b\u4eff\u771f\uff0c\u5b83\u4e5f\u63d0\u4f9b\u4e86\u7269\u7406\u4eff\u771f\u8bc4\u4f30\u5207\u524a\u529b\u548c\u52a0\u5de5\u8bef\u5dee\u6240\u9700\u7684\u4e3b\u8981\u53c2\u6570\u3002\u7269\u7406\u4eff\u771f\u4e3b\u8981\u662f\u529b\u5b66\u4eff\u771f\uff0c\u5b83\u662f\u865a\u62df\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u8fc7\u7a0b\u4eff\u771f\u7684\u6838\u5fc3\u90e8\u5206\uff0c\u5176\u5185\u6db5\u5c31\u662f\u7efc\u5408\u8003\u8651\u5b9e\u9645\u5207\u524a\u4e2d\u7684\u5404\u79cd\u56e0\u7d20\uff0c\u5efa\u7acb\u4e0e\u5b9e\u9645\u5207\u524a\u62df\u5408\u7a0b\u5ea6\u9ad8\u7684\u6570\u5b66\u6a21\u578b\uff0c\u4ece\u771f\u6b63\u610f\u4e49\u4e0a\u5b9e\u73b0\u865a\u62df\u52a0\u5de5\u4e0e\u5b9e\u9645\u52a0\u5de5\u7684\u201c\u65e0\u7f1d\u8fde\u63a5\u201d\uff0c\u6ee1\u8db3\u865a\u62df\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u7684\u6c89\u9189\u611f\u548c\u4ea4\u4e92\u6027\u3002\u53ea\u6709\u5bf9\u7269\u7406\u4eff\u771f\u7684\u673a\u7406\u7814\u7a76\u900f\u5f7b\uff0c\u624d\u80fd\u771f\u6b63\u610f\u4e49\u4e0a\u7684\u6ee1\u8db3\u865a\u62df\u5236\u9020\u7684\u76ee\u7684\u5373\u5b9e\u9645\u52a0\u5de5\u8fc7\u7a0b\u5728\u8ba1\u7b97\u673a\u4e0a\u7684\u771f\u5b9e\u6620\u5c04\u3002
2 \u7269\u7406\u4eff\u771f\u7684\u7814\u7a76\u5185\u5bb9\u4f53\u7cfb
\u7269\u7406\u4eff\u771f\u7684\u4e3b\u8981\u5185\u5bb9\u5305\u62ec\u5207\u524a\u529b\u4eff\u771f\u3001\u52a0\u5de5\u8bef\u5dee\u4eff\u771f\u3001\u5207\u5c51\u7684\u5929\u751f\u8fc7\u7a0b\u4eff\u771f\u3001\u5200\u5177\u7684\u504f\u79fb\u3001\u53d8\u5f62\u548c\u78e8\u635f\u4eff\u771f\u3001\u53ca\u6570\u63a7\u5207\u524a\u673a\u5e8a\u7684\u632f\u52a8\u4e0e\u6e29\u5ea6\u4eff\u771f\u7b49\u3002\u5176\u4eff\u771f\u4f53\u7cfb\u7ed3\u6784\u3002
3 \u865a\u62df\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u7269\u7406\u4eff\u771f\u7684\u6a21\u578b
3.1 \u5207\u524a\u529b\u4eff\u771f\u6a21\u578b
\u5728\u5207\u524a\u529b\u7684\u4eff\u771f\u4e2d\uff0c\u5173\u4e8e\u5207\u524a\u529b\u7684\u6a21\u578b\uff0c\u6709\u4eba\u4ee5\u4e3a\uff0c\u5200\u5177\u53d7\u7684\u5207\u524a\u529b\u53ef\u4ee5\u770b\u505a\u662f\u5355\u4f4d\u65f6\u95f4\u6750\u6599\u5f80\u9664\u7387\u7684\u51fd\u6570\u3002\u9996\u5148\u5728\u5200\u5177\u4e0a\u5efa\u7acb\u7b1b\u5361\u513f\u5750\u6807\u7cfb\uff0c\u5200\u5203\u4e0a\u53d7\u5230\u4e09\u4e2a\u6b63\u4ea4\u529b\u3002
Ft=KtSt Fr=KrSr Fa=KaSa(1)
\u5f0f\u4e2d\uff1aSt\u3001Sr\u3001St\u2014\u2014\u5207\u5c51\u5728\u4e09\u4e2a\u5750\u6807\u5e73\u9762\u4e0a\u7684\u6295\u5f71\u9762\u79ef\u3002
Kt\u3001Kr\u3001Ka\u2014\u2014\u4ece\u91d1\u5c5e\u5207\u524a\u4e2d\u5f97\u5230\u7684\u6750\u6599\u548c\u5207\u524a\u901f\u5ea6\u53c2\u6570\u3002
\u4e0a\u8ff0\u5207\u524a\u529b\u4eff\u771f\u7684\u65b9\u6cd5\u7ecf\u8fc7S.Jayaram\u7684\u7814\u7a76\u5bf9\u4e8e\u4e09\u8f74\u4ee5\u4e0a\u7684\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u5207\u524a\u529b\u8bef\u5dee\u8f83\u5927\uff0c\u56e0\u6b64\u6b64\u4eff\u771f\u65b9\u6cd5\u53ea\u9002\u5e94\u4e8e\u4e09\u8f74\u548c\u4e09\u8f74\u4ee5\u4e0b\u7684\u6570\u63a7\u673a\u5e8a\u7684\u5207\u524a\u529b\u4eff\u771f\u3002
Hirohisa\u57fa\u4e8e\u5200\u5177\u6cbf\u8f74\u5411\u7684\u5207\u524a\u529b\u5747\u5300\u5206\u5e03\u5047\u8bbe\u7684\u57fa\u7840\u4e0a\u63d0\u51fa\u4e86\u4e00\u79cd\u5c06\u5200\u5177\u5206\u6210\u5f88\u591a\u90e8\u5206\u7684\u5207\u524a\u529b\u4eff\u771f\u6a21\u578b\u3002\u672c\u6587\u5728\u6b64\u57fa\u7840\u4e0a\u5229\u7528\u6709\u9650\u5143\u6cd5(FEM)\u5efa\u7acb\u5207\u524a\u529b\u6a21\u578b\uff0c\u5c06\u5200\u5177\u5207\u524a\u5203\u5212\u5206\u6210\u82e5\u5e72\u5fae\u5143\u5bf9\u5176\u4e2d\u4e00\u4e2a\u5fae\u5143\u505a\u53d7\u529b\u5206\u6790\u3002\u90a3\u4e48\u7531\u7b2cj\u4e2a\u5200\u5177\u5fae\u5143\u7684\u5207\u5411\u529bdFtj(\u03b8, z)\uff0c\u5f84\u5411\u529bdFrj(\u03b8, z)\u548c\u8f74\u5411\u529bdFaj(\u03b8, z)\u53ef\u4ee5\u5f97\u51fa\u57fa\u672c\u7684\u5207\u524a\u529b\u3002
dFtj(\u03b8, z)=[Kte+Ktchj(\u03b8, z)]dz=[Kte+KtcStsin\u03b8j]dz
dFrj(\u03b8, z)=[Kre+Krchj(\u03b8, z)]dz=[Kre+KrcStsin\u03b8j]dz
dFaj(\u03b8, z)=[Kae+Kachj(\u03b8, z)]dz=[Kae+KacStsin\u03b8j]dz(2)
\u4e0a\u5f0f\u4e2dKte\u3001Kre\u3001Kae\uff0cKtc\u3001Krc\u3001Kac\u4ee3\u8868\u5207\u524a\u7cfb\u6570\uff0c\u53ef\u7531\u5207\u524a\u6d4b\u8bd5\u4e2d\u7684\u5404\u79cd\u8fdb\u7ed9\u901f\u5ea6\u5f97\u51fa\u3002hj(\u03b8, z)=Stsin\u03b8j\u662f\u672a\u5207\u524a\u5de5\u4ef6\u7684\u539a\u5ea6\u3002dz\u662f\u5200\u5177\u7684\u8f74\u5411\u957f\u5ea6\u5fae\u5206\u3002St\u6bcf\u4e00\u5200\u5177\u5fae\u5143\u7684\u8fdb\u7ed9\u91cf\u3002\u4e0a\u9762(2 )\u5f0f\u901a\u8fc7\u6c42\u89e3\u5fae\u5206\u65b9\u7a0b\u53ef\u5f97\u51fa\u5200\u5177\u5728\u4e09\u4e2a\u65b9\u5411\u7684\u77ac\u65f6\u5207\u524a\u529b\u3002\u5200\u5177\u5728\u4e09\u4e2a\u65b9\u5411\u7684\u53d7\u529b\u603b\u548c\u901a\u8fc7\u6240\u6709\u5fae\u5143\u5728x\u3001y\u3001z\u65b9\u5411\u77ac\u65f6\u5207\u524a\u529b\u7684\u603b\u548c\u6c42\u51fa\u3002
3.2 \u52a0\u5de5\u8bef\u5dee\u7684\u6a21\u578b
\u5de5\u4ef6\u52a0\u5de5\u8bef\u5dee\u53d7\u5230\u5f88\u591a\u56e0\u7d20\u7684\u5f71\u54cd\uff0c\u8fd9\u7ed9\u52a0\u5de5\u8bef\u5dee\u4eff\u771f\u5e26\u6765\u4e86\u5f88\u591a\u56f0\u96be\uff0c\u7531\u4e8e\u8981\u7cbe\u786e\u4eff\u771f\u51fa\u52a0\u5de5\u8bef\u5dee\uff0c\u4e0d\u4f46\u8981\u8003\u8651\u6bcf\u4e00\u5355\u9879\u56e0\u7d20\u5bf9\u52a0\u5de5\u8bef\u5dee\u7684\u5f71\u54cd\u800c\u4e14\u8fd8\u5f97\u7efc\u5408\u8003\u8651\u5404\u56e0\u7d20\u7684\u6743\u91cd\u3002C.Anderssson\u5bf9\u5b9a\u4f4d\u8bef\u5dee\u548c\u5200\u5177\u78e8\u635f\u5bf9\u5de5\u4ef6\u7cbe\u5ea6\u7684\u4eff\u771f\u6a21\u578b\u5206\u522b\u4f5c\u4e86\u8f83\u4e3a\u5177\u4f53\u7684\u7814\u7a76\uff0cHuaizhong Li\u5bf9\u673a\u5e8a\u70ed\u53d8\u5f62\u548c\u632f\u52a8\u5bf9\u5de5\u4ef6\u52a0\u5de5\u8bef\u5dee\u7684\u6a21\u578b\u4f5c\u4e86\u6df1\u4eba\u7684\u7814\u7a76\u7b49\u3002\u5f71\u54cd\u52a0\u5de5\u8bef\u5dee\u7684\u56e0\u7d20\u8fd8\u5305\u62ec\u673a\u5e8a\u8fd0\u52a8\u7cbe\u5ea6\u8bef\u5dee\u3001\u5200\u5177\u5c3a\u5bf8\u8bef\u5dee\u4ee5\u53ca\u4e3b\u8f74\u504f\u79fb\u3001\u5bfc\u8f68\u53d8\u5f62\u3001\u5939\u7d27\u529b\u3001\u5200\u5177\u3001\u96f6\u4ef6\u70ed\u53d8\u5f62\u548c\u5f39\u6027\u53d8\u5f62\u8bef\u5dee\u53ca\u52a0\u5de5\u65b9\u6cd5\u5f15\u8d77\u7684\u8bef\u5dee\u7b49\u3002\u57fa\u4e8e\u4e0a\u8ff0\u7814\u7a76\u5bf9\u8fd9\u4e9b\u5355\u9879\u8bef\u5dee\u6309\u6a21\u7cca\u7406\u8bba\u8fdb\u884c\u6a21\u7cca\u7efc\u5408\u8bc4\u5224\u5f97\u51fa\u5f71\u54cd\u5de5\u4ef6\u52a0\u5de5\u7cbe\u5ea6\u7684\u603b\u8bef\u5dee\u6a21\u578b\u3002
(3)
\u5f0f\u4e2d\uff0cx(t)\u3001y(t)\u3001z(t)\u4e3a\u65f6\u523bt \u662f\u5de5\u4ef6\u8868\u9762\u4e0a\u5929\u751f\u70b9\u7684\u4f4d\u7f6e\uff0cWi\u8868\u793a\u7b2ci\u4e2a\u8bef\u5dee\u53e0\u52a0\u65f6\u7684\u6743\u91cd\uff0cEi[x(t), y(t), z(t)]\u8868\u793a\u7b2ci\u4e2a\u8bef\u5dee\u5728\u65f6\u523bt \u7684\u8bef\u5dee\u503c\u3002\u4e0a\u5f0f\u53c8\u53ef\u8868\u8fbe\u4e3a\u5f71\u54cd\u5200\u5177\u4f4d\u7f6e\u548c\u59ff\u6001\u7684\u81ea\u53d8\u91cf\u4e3a\u65f6\u95f4t\u7684\u8bef\u5dee\u51fd\u6570:
(4)
\u8fd9\u6837\u53ef\u4ee5\u5728\u865a\u62df\u52a0\u5de5\u4e2d\u878d\u4eba\u8bef\u5dee\u5e76\u65b9\u4fbf\u7684\u8ba1\u7b97\u51fa\u65f6\u95f4t\u65f6\u5de5\u4ef6\u4e0a\u67d0\u70b9\u7684\u52a0\u5de5\u8bef\u5dee\u3002\u7136\u540e\u5c06\u4ea7\u54c1\u7684\u7406\u8bba\u6a21\u578b\u4e0e\u6bdb\u576f\u5f80\u9664\u6750\u6599\u540e\u5f97\u5230\u7684\u52a0\u5de5\u6a21\u578b\u6c42\u5dee\u53ef\u5f97\u52a0\u5de5\u8bef\u5dee\u6a21\u578b\u3002\u5728VNC \u673a\u5e8a\u52a0\u5de5\u8fc7\u7a0b\u4e2d\uff0c\u52a0\u5de5\u8bef\u5dee\u6a21\u578b\u6309\u8bef\u5dee\u5927\u5c0f\u7528\u4e0d\u540c\u7684\u989c\u8272\u8868\u793a\u52a0\u5de5\u533a\u57df\uff0c\u901a\u8fc7\u5bf9\u5176\u8fdb\u884c\u68c0\u67e5\uff0c\u53ef\u5bf9\u52a0\u5de5\u8bef\u5dee\u7684\u5927\u5c0f\u53ca\u5176\u53ef\u80fd\u4ea7\u751f\u7684\u539f\u56e0\u8fdb\u884c\u5206\u6790\u8bc4\u5224\uff0c\u5e76\u4e3a\u4ea7\u54c1\u7684\u53ef\u5236\u9020\u6027\u8bc4\u4f30\u63d0\u4f9b\u4f9d\u636e\u3002
3.3 \u5207\u5c51\u5929\u751f\u8fc7\u7a0b\u7684\u6a21\u578b
\u5207\u5c51\u5929\u751f\u8fc7\u7a0b\u7684\u5b9e\u65f6\u4eff\u771f\u662f\u865a\u62df\u6570\u63a7\u52a0\u5de5\u4e0e\u5b9e\u9645\u52a0\u5de5\u201c\u65e0\u7f1d\u8fde\u63a5\u201d\u548c\u540c\u6b65\u663e\u793a\u7684\u4e3b\u8981\u73af\u8282\u5207\u5c51\u7684\u5929\u751f\u3001\u5377\u53d6\u3001\u6298\u65ad\u4ee5\u53ca\u5929\u751f\u7684\u5916\u5f62\u53d7\u5230\u5f88\u591a\u56e0\u7d20\u7684\u5f71\u54cd\uff0c\u6bd4\u5982\u4e0e\u5200\u5177\u7684\u51e0\u4f55\u5916\u5f62\u3001\u5207\u524a\u6db2\u3001\u5de5\u4ef6\u548c\u5200\u5177\u7684\u6750\u6599\u5de5\u4ef6\u548c\u5200\u5177\u95f4\u7684\u6469\u64e6\u529b\u4ee5\u53ca\u5e94\u529b\u5382\u53f8\u548c\u5e94\u53d8\u9614\u3001\u5207\u5c51\u7684\u5929\u751f\u673a\u7406\u548c\u70ed\u53d8\u5f62\u7b49\u56e0\u7d20\u6709\u5173\uff0c\u8fd9\u4e00\u7814\u7a76\u7ed3\u679c\u5df2\u88ab\u5f88\u591a\u5b66\u8005\u91c7\u7528\u3002C.Andersson\u7684\u7814\u7a76\u53d1\u73b0\u5f53\u5207\u5c51\u7684\u539a\u5ea6\u975e\u5e38\u5c0f\u65f6(\u5c0f\u4e8e2\u03bcm)\u5207\u5c51\u7684\u539a\u5ea6\u4e0e\u5207\u524a\u529b\u662f\u7ebf\u6027\u5173\u7cfb\uff0c\u5173\u7cfb\u5f0f\u4e3a:
Cr=Fr/[(nz+1)\u00b7h1n\u00b7b1i(5)
\u7531\u4e8e\u5df2\u7ecf\u8bc1\u5b9e\u4e86FH\u548ch1n\u4e4b\u95f4\u7684\u7ebf\u6027\u5173\u7cfb\uff0c\u6240\u4ee5\u7528Cr\u4ee3\u66ff\u5173\u7cfb\u5f0f\u4e2d\u7684FH\u5f97\u5230\uff1a
Cr=Cr1+Cr2/H1n(6)
\u5f0f\u4e2d\uff0cCr\u4e3a\u4e3b\u5207\u524a\u529b\uff0cCr1, Cr2\u4e3a\u5207\u524a\u529b\u7684\u7cfb\u6570\u5e38\u91cf\uff0cH1n\u5207\u5c51\u539a\u5ea6\u3002
\u4f46\u8fd9\u4e00\u65b9\u9762\u7814\u7a76\u4ecd\u5728\u7ee7\u7eed\u6df1\u8fdb\u3002CIRP\u5de5\u4f5c\u7ec4\u57281998\u5e74\u7684Keynote Paper\u4e2d\u7684\u5efa\u8bae\u4ece\u4ee5\u4e0b\u51e0\u4e2a\u65b9\u9762\u8fdb\u4e00\u6b65\u52a0\u5f3a\u7814\u7a76\u3002
\u5bf9\u5207\u524a\u548c\u5207\u5c51\u5f62\u6210\u7684\u673a\u7406\u53ca\u6bdb\u8fb9\u548c\u788e\u7247\u7684\u63a7\u5236\u3001\u6291\u5236\u65b9\u6cd5\u4f5c\u8fdb\u4e00\u6b65\u6df1\u4eba\u7684\u7814\u7a76\u3002
\u52a0\u5f3a\u6709\u9650\u5143\u6cd5(FEM)\u3001\u6df7\u6c8c\u7406\u8bba(Choas Theory)\u3001\u4eba\u5de5\u795e\u7ecf\u7f51\u7edc(ANN))\u3001\u53ca\u9057\u4f20\u7b97\u6cd5(GA)\u5728\u5207\u5c51\u5929\u751f\u673a\u7406\u548c\u4eff\u771f\u4e2d\u5e94\u7528\u7684\u7814\u7a76\u3002
\u89c4\u8303\u5207\u5c51\u7684\u7ed3\u6784\u5206\u7c7b\u548c\u6807\u51c6\u5efa\u7acb\u5168\u7403\u540c\u4e00\u7684\u5207\u5c51\u8bd5\u9a8c\u53c2\u6570\u6570\u636e\u5e93\u3002
3.4 \u5200\u5177\u7684\u78e8\u635f\u548c\u504f\u79fb
\u5200\u5177\u7684\u78e8\u635f\u6a21\u578b
\u5200\u5177\u7684\u78e8\u635f\u4eff\u771f\u662f\u4f30\u7b97\u5200\u5177\u5bff\u547d\u7684\u6709\u6548\u65b9\u6cd5\uff0c\u5b83\u53ef\u4ee5\u7701\u5f80\u7e41\u6742\u7684\u5207\u524a\u8bd5\u9a8c\u65e2\u7ecf\u6d4e\u53c8\u7701\u65f6\uff0c\u5b83\u4e5f\u662f\u9009\u62e9\u5200\u5177\u4e0e\u5207\u524a\u6761\u4ef6\u7684\u6709\u6d32\u8863\u636e\u3002\u6839\u636e\u786c\u8d28\u6e17\u78b3\u94a2\u5728\u6570\u63a7\u94e3\u5e8a\u4e0a\u7684\u5207\u524a\u5b9e\u9a8c\uff0c\u5200\u5177\u7684\u78e8\u635f\u65e2\u6709\u5751\u72b6\u78e8\u635f\u53c8\u6709\u5e73\u9762\u78e8\u635f\u3002\u5b9e\u9a8c\u6570\u636e\u8868\u660e\u6bcf\u5355\u4f4d\u8fdb\u7ed9\u95f4\u9694\u548c\u5355\u4f4d\u9762\u79ef\u7684\u5200\u5177\u78e8\u635f\u4f53\u79efdw/dl\u4e0e\u5207\u524a\u6e29\u5ea6\u03b8\u548c\u538b\u5e94\u529b\u03c3\u6709\u5173\uff0c\u5373:
dw/dl=c1\u03c3texp(-c2/\u03b8)(7)
\u5f0f\u4e2dc1\u3001c2\u662f\u5207\u524a\u7684\u7279\u5f81\u5e38\u6570\uff0c\u03b8\u662f\u5207\u524a\u7684\u5c3d\u5bf9\u6e29\u5ea6\u3002
\u5200\u5177\u7684\u53d8\u5f62\u6a21\u578b
\u5728\u78e8\u524a\u5200\u5177\u53d8\u5f62\u6a21\u578b\u4e2d\uff0c\u5200\u5177\u7684\u7ebf\u6027\u53d8\u5f62\u548c\u975e\u7ebf\u6027\u53d8\u5f62\u90fd\u5e94\u8003\u8651\u5230\u3002\u4e3a\u4e86\u4fbf\u4e8e\u5206\u6790\u5728\u6b64\u4f7f\u7528\u4e00\u822c\u7684\u56fa\u4f53\u529b\u5b66\u6a21\u578b\u5047\u8bbe\u5207\u524a\u529b\u4f5c\u7528\u5728\u5200\u5c16\u90e8\u5206\u3002\u4ece\u4e08\u91cf\u5200\u5177\u7684\u53d8\u5f62\u53ef\u4ee5\u5f97\u51fa\u5200\u5177\u548c\u5200\u5177\u5939\u5934\u95f4\u7684\u63a5\u89e6\u9762\u79ef\u5bf9\u5200\u5177\u7684\u53d8\u5f62\u8d77\u5f88\u5927\u4f5c\u7528\uff0c\u5200\u5c16\u5230\u5200\u5177\u95f4\u9694\u4e3az\u7684\u6bcf\u4e00\u70b9\u7684\u7ebf\u6027\u53d8\u5f62\u90fd\u80fd\u6309\u4e0b\u5f0f\u8ba1\u7b97\u3002
\u03b5x(z)=Eh\u00b7Fx+Er\u00b7My(l-z)
\u03b5y(z)=Eh\u00b7Fy+Er\u00b7Mx(l-z)(8)
\u4e0a\u5f0f\u4e2dFx\u548cFy\u662f\u5207\u5411\u529b\u5728x, y\u5411\u7684\u5206\u529b\uff0cEr\u548cEh\u662f\u5e73\u79fb\u548c\u65cb\u8f6c\u7684\u7cfb\u6570\u5e38\u91cf\uff0c\u53ef\u901a\u8fc7\u5b9e\u9a8c\u5f97\u5230\uff0cMx\u548cMy\u5200\u5c16\u90e8\u4f4d\u7684\u5207\u524a\u529b\u4ea7\u751f\u7684\u529b\u77e9\u3002
Mx\uff1dFy\u00b7l My\uff1dFx\u00b7l(9)
\u7531\u4e8e\u7aef\u78e8\u5200\u5177\u7684\u975e\u7ebf\u6027\u53d8\u5f62\u53ef\u4ee5\u88ab\u7b80\u5316\u6210\u60ac\u81c2\u6881\u6a21\u578b\uff0c\u5200\u5177\u6cbfz\u8f74\u7684\u975e\u7ebf\u6027\u53d8\u5f62\u6309\u4e0b\u5f0f\u8ba1\u7b97\u3002
\u03b4x(z)=Fx\u00b7(l-z)2\u00b7(2l+z)/6EJ
\u03b4y(z)=Fy\u00b7(l-z)2\u00b7(2l+z)/6EJ(10)
\u90a3\u4e48\uff0c\u5200\u5177\u5728\u6cbfz\u8f74\u4efb\u610f\u70b9\u7684\u603b\u53d8\u5f62\u53ef\u4ece\u4e0b\u5f0f\u4e2d\u5f97\u5230:
Dx(z)=\u03b5x(z)+\u03b4x(z) Dy(z)=\u03b5y(z)+\u03b4y(z)(11)
3.5 \u52a0\u5de5\u6e29\u5ea6\u6a21\u578b
\u78e8\u524a\u548c\u8f66\u524a\u7684\u52a0\u5de5\u8fc7\u7a0b\u662f\u8fde\u7eed\u53d8\u5316\u7684\uff0c\u6301\u7eed\u578b\u7684\u52a0\u5de5\u6e29\u5ea6\u6a21\u578bHuaizhong Li\u5df2\u7ecf\u7ed9\u51fa\u5373
Tstatic=T[1-v lg(\u03b5/\u03b50)](12)
\u5f0f\u4e2dT \u662f\u5207\u524a\u70b9\u7684\u6e29\u5ea6\uff0cv\u662f\u7ed9\u51fa\u7684\u6750\u6599\u53c2\u6570\u5e38\u91cf\uff0c\u03b5\u662f\u5e94\u53d8\u7387\uff0c\u03b50\u662f\u6750\u6599\u7279\u6027\u4e0d\u53d7\u5f71\u54cd\u7684\u4e34\u754c\u5e94\u53d8\u7387\u3002
\u94e3\u524a\u662f\u95f4\u6b47\u5207\u524a\u8fc7\u7a0b\u4e0d\u80fd\u76f4\u63a5\u5c06(12)\u5f0f\u7528\u4e8e\u94e3\u524a\u52a0\u5de5\u7684\u6e29\u5ea6\u4eff\u771f\u3002\u5728\u95f4\u6b47\u5207\u524a\u4e2d\u5207\u524a\u6e29\u5ea6\u7684\u9884\u70ed\u4f20\u9012\u8fc7\u7a0b\u968f\u5207\u524a\u65f6\u95f4T(t)\u53d8\u5316\uff0c\u4e3a\u5230\u8fbe\u4e0e\u6301\u7eed\u5207\u524a\u76f8\u540c\u7684\u5e73\u7a33\u72b6\u6001\uff0cTstatic\u5fc5\u987b\u8003\u8651\u3002\u4e0b\u9762\u7ed9\u51fa\u9884\u70ed\u4f20\u9012\u8fc7\u7a0b\u7684\u6e29\u5ea6\u6a21\u578b\uff1a
T(t)=Tstaticexp(\u03c4/t)+Tmin(13)
\u5f0f\u4e2d\uff1a\u03c4\u662f\u5e38\u91cf\uff0ct\u662f\u4e00\u4e2a\u5468\u671f\u4e2d\u6bcf\u4e00\u94e3\u9f7f\u7684\u5207\u524a\u65f6\u95f4\uff1bTmin\u548cTp\u662f\u5207\u524a\u5468\u671f\u4e2d\u7684\u6700\u5c0f\u548c\u6700\u9ad8\u6e29\u5ea6\u3002
Tmin=Tpexp(-t2/\u03c4)
Tp=Tstatic\u00b7[exp(-\u03c4/t1)/(1-exp(-t2/\u03c4))](14)
\u5f0f\u4e2dt1\u3001t2\u5206\u522b\u6307\u4e00\u4e2a\u5468\u671f\u4e2d\u5207\u524a\u548c\u975e\u5207\u524a\u65f6\u95f4\uff0c\u7531\u4e8e\u5200\u5177\u7684\u65cb\u8f6c\u5468\u671f\u662f60/nR(S)\uff0c\u6240\u4ee5\u6709
t1=(60/nR)\u00b7(Øgx-Øst)/2\u03c0
t2=(60/nR)\u00b7[1-(Øgx-Øst)/2\u03c0](15)
\u5f0f\u4e2dØgx\u3001Øst\u5206\u522b\u6307\u94e3\u524a\u65f6\u94e3\u5200\u7684\u5207\u8fdb\u89d2\u548c\u79bb\u5f00\u89d2\u3002
\u5728\u94e3\u524a\u4e2d\u5207\u524a\u533a\u7684\u6e29\u5ea6\u9996\u5148\u4f7f\u7528\u5f0f(12)\u8ba1\u7b97\u6301\u7eed\u5207\u524a\u6e29\u5ea6\uff0c\u7136\u540e\u901a\u8fc7(13)\uff5e(15)\u5f0f\u4fee\u6b63\u3002
3.6 \u632f\u52a8\u6a21\u578b
\u5728\u5927\u591a\u6570\u6a21\u578b\u4e2d\uff0c\u4ec5\u8003\u8651\u9759\u6001\u5207\u524a\u529b\u52a8\u529b\u53ef\u80fd\u5f15\u8d77\u7684\u632f\u52a8\u4e5f\u5c06\u5f71\u54cd\u5de5\u4ef6\u7684\u52a0\u5de5\u8868\u9762\u7cbe\u5ea6\u3002\u5bf9\u632f\u52a8\u7684\u5b9e\u65f6\u4eff\u771f\u53ef\u4ee5\u63d0\u4f9b\u907f\u514d\u6216\u51cf\u5c11\u632f\u52a8\u7684\u4f9d\u636e\u516c\u9053\u5730\u9009\u62e9\u52a0\u5de5\u6761\u4ef6\u3002\u5728\u8fd9\u65b9\u9762\u5b66\u8005\u5df2\u505a\u4e86\u5927\u91cf\u5de5\u4f5c\u5e76\u5efa\u7acb\u4e86\u4e3b\u8981\u7684\u4eff\u771f\u7406\u8bba\u3002\u4f46\u5b58\u5728\u7684\u9898\u76ee\u662f\u5f88\u591a\u91cd\u8981\u7684\u53d8\u91cf\u53c2\u6570\u96be\u4ee5\u4e08\u91cf\u4e14\u4e08\u91cf\u7cbe\u5ea6\u4e5f\u96be\u4ee5\u4fdd\u8bc1\u3002\u6709\u4e24\u65b9\u9762\u6570\u636e\u975e\u5e38\u91cd\u8981:
\u8d56\u4e8e\u673a\u5e8a\u3001\u5de5\u4ef6\u53ca\u5200\u5177\u548c\u968f\u5207\u524a\u529b\u5411\u91cf\u7684\u4f4d\u7f6e\u548c\u65b9\u5411\u53d8\u5316\u7684\u7cfb\u7edf\u7684\u52a8\u529b\u5b66\u53c2\u6570\u3002
\u4e0e\u5207\u524a\u529b\u76f8\u5173\u7684\u52a0\u5de5\u6750\u6599\u3001\u5200\u5177\u5916\u5f62\u548c\u6750\u6599\u3001\u5207\u524a\u72b6\u51b5\u3001\u5200\u5177\u78e8\u635f\u7c7b\u578b\u548c\u78e8\u635f\u91cf\u7b49\u53d8\u5316\u7684\u52a8\u529b\u5b66\u884c\u4e3a\u3002
\u4e00\u4e2a\u4e8c\u81ea\u7531\u5ea6\u94e3\u524a\u632f\u52a8\u6a21\u578b\uff0c\u5728\u6b64\u6a21\u578b\u4e2d\u5047\u8bbe\u632f\u52a8\u65b9\u5411\u662f\u6cbf\u76f8\u4e92\u5782\u76f4\u7684X\u548cY\u65b9\u5411\uff0c\u4e14\u8fdb\u7ed9\u65b9\u5411\u662f\u6cbfX\u8f74\u3002\u5ea7\u6807\u7cfb\u88ab\u56fa\u5b9a\u5728NC\u94e3\u5e8a\u4e0a\uff0c\u8f74\u4e0e\u4e3b\u632f\u5e45\u5bf9\u9f50\uff0c\u94e3\u5200\u6709n\u4e2a\u9f7f\u4e14\u5747\u5300\u5206\u5e03\u3002\u94e3\u5200\u7cfb\u7edf\u7684\u632f\u52a8\u6a21\u578b\u7531\u4e0b\u9762\u5fae\u5206\u65b9\u7a0b\u7ed9\u51fa\uff1a
(16)
\u5f0f\u4e2dm\u3001c\u3001k\u662f\u94e3\u5e8a\u4eff\u771f\u6a21\u578b\u5728X\u3001Y\u65b9\u5411\u7684\u8d28\u91cf\u3001\u963b\u5c3c\u7cfb\u6570\u548c\u5f39\u7c27\u521a\u6027\u7cfb\u6570\uff0cFxj\u548cFyj\u662f\u7b2cj\u4e2a\u94e3\u9f7f\u4e0a\u7684\u94e3\u524a\u529b\u5728x\u3001y\u5411\u7684\u5206\u529b\uff0cn\u662f\u94e3\u5200\u7684\u9f7f\u6570\u3002
3.7 \u6469\u64e6\u529b\u6a21\u578b
\u5207\u5c51\u548c\u5200\u5177\u9762\u7684\u6469\u64e6\u529b\u5f71\u54cd\u7740\u5207\u5c51\u7684\u5916\u5f62\u3001\u7cfb\u7edf\u7684\u6e29\u5ea6\u7b49\u7269\u7406\u4eff\u771f\u4e2d\u7684\u5f88\u591a\u56e0\u7d20\u6469\u64e6\u529b\u5728\u5200\u5177\u5207\u524a\u5203\u8fdb\u8fdb\u5de5\u4ef6\u5230\u79bb\u5f00\u5de5\u4ef6\u7684\u65f6\u95f4\u5185\u662f\u53d8\u5316\u7684\uff0c\u5207\u524a\u6469\u64e6\u529b\u7684\u5927\u5c0f\u4e0e\u7cfb\u7edf\u7684\u6e29\u5ea6\u3001\u5de5\u4ef6\u548c\u5207\u5c51\u7684\u5851\u6027\u53d8\u5f62\u7b49\u4e4b\u95f4\u6709\u76f8\u4e92\u5f71\u54cd\u3001\u975e\u5e38\u590d\u6742\u7684\u5173\u7cfb\uff0c\u8fd9\u5c31\u8981\u6c42\u6536\u96c6\u4e34\u754c\u70b9\u7684\u6570\u636e\uff0c\u5efa\u7acb\u5207\u5c51\u53c2\u6570\u6570\u636e\u5e93\u4ee5\u4fbf\u66f4\u597d\u7684\u5efa\u7acb\u6469\u64e6\u529b\u4eff\u771f\u6a21\u578b\uff0c\u6709\u6548\u63a7\u5236\u6469\u64e6\u529b\u3002\u65b9\u7a0b(17 ) \u7ed9\u51fa\u4e86\u975e\u7ebf\u6027\u6469\u64e6\u529b\u4eff\u771f\u6a21\u578b\u3002
\u03c4t/k=1-exp(\u03bc\u03c3t/k)(17)
\u5f0f\u4e2d\u03c4t\u548c&sogma;t\u662f\u5200\u5177\u9762\u7684\u6469\u64e6\u529b\u548c\u6b63\u538b\u529b\uff0ck\u662f\u5207\u5c51\u7684\u526a\u5207\u529b\u7cfb\u6570\uff0c\u03bc\u662f\u6750\u6599\u7684\u7279\u5f81\u53c2\u6570\u5e38\u91cf\u3002
4 \u5c0f\u7ed3
\u7269\u7406\u4eff\u771f\u6a21\u578b\u7684\u5efa\u7acb\u662f\u7269\u7406\u4eff\u771f\u7684\u57fa\u7840\u4e0e\u5173\u952e\u3002\u5728\u5f88\u591a\u65b9\u9762\u5df2\u7ecf\u505a\u4e86\u5927\u91cf\u7684\u5de5\u4f5c\uff0c\u4e5f\u53d6\u5f97\u4e86\u4e00\u5b9a\u7684\u8fdb\u5c55\uff0c\u4f46\u7b14\u8005\u4ee5\u4e3a\uff0c\u73b0\u6709\u7684VNC\u52a0\u5de5\u8fc7\u7a0b\u4eff\u771f\u7cfb\u7edf\u4e0d\u80fd\u7ed9\u7528\u6237\u7cbe\u786e\u7684\u7ed3\u679c\uff0c\u5f88\u552f\u5b9e\u73b0VM\u7684\u4ea4\u4e92\u6027\u4e0e\u6c89\u9189\u611f\uff0c\u6a21\u578b\u7684\u7814\u7a76\u4ecd\u6709\u5f85\u8fdb\u4e00\u6b65\u5b8c\u5584\u3002\u56e0\u6b64\u4e3a\u4e86\u4f7f\u4eff\u771f\u6a21\u578b\u7684\u5b9a\u91cf\u8ba1\u7b97\u4e0e\u5b9e\u9645\u52a0\u5de5\u76f8\u540c\uff0c\u7b14\u8005\u5efa\u8bae\u5fc5\u987b\u4ece\u4ee5\u4e0b\u56db\u4e2a\u65b9\u9762\u52a0\u5f3a\u7269\u7406\u4eff\u771f\u7684\u7814\u7a76\u3002
\u5b9e\u9a8c\u65b9\u9762\uff1a\u5efa\u7acb\u7269\u7406\u4eff\u771f\u5168\u8fc7\u7a0b\u7684\u5207\u524a\u5b9e\u9a8c\u53c2\u6570\u6570\u636e\u5e93\u3002
\u673a\u7406\u65b9\u9762\uff1a\u4eff\u771f\u673a\u7406\u4e0e\u5b9e\u9645\u52a0\u5de5\u673a\u7406\u53ca\u4e24\u8005\u4e4b\u95f4\u7684\u8fdb\u4e00\u6b65\u85d5\u5408\u5173\u7cfb\u3002
\u4eff\u771f\u9886\u57df\uff1a\u5411\u9ad8\u901f\u5207\u524a\u3001\u786c\u8d28\u5408\u91d1\u5207\u524a\u7684\u7269\u7406\u4eff\u771f\u53ca\u5fae\u7ec6\u5207\u524a\u7684\u5206\u5b50\u529b\u4eff\u771f\u9886\u57df\u6269\u5c55\u3002
\u4eff\u771f\u65b9\u6cd5\uff1a\u4eff\u771f\u624b\u6bb5\u548c\u65b9\u6cd5\u7684\u591a\u6837\u5316\uff0c\u5982\u6709\u9650\u5143\u6cd5(FEM)\u3001\u4eba\u5de5\u795e\u7ecf\u7f51\u7edc(ANN)\u7b49\u3002
-----------------------------------------
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打开VNUC数控仿真系统，选择机床则进入类似图 1所示主界面。显示屏上方为菜单栏，下方分为左右两部分，左侧为三维仿真视图区，右侧为机床数控系统面板。功能简介如下：
1.菜单
菜单栏有七个主菜单：“文件、显示、工艺流程、工具、选项、教学管理、帮助”。点击主菜单，则出现如图 2所示子菜单，其操作使用方法类似一般计算机软件。
2. 视图操作
三维仿真视图区内真实再现了数控加工的动态过程，利用其右下角的操作键可以对三维视图扩大和缩小、局部扩大、旋转和移动等，以便从不同视角和比例显示机床、刀具、工件及加工区状况。
3. 仿真加工步骤：
数控仿真加工通常按以下步骤进行：
（1）针对加工对象进行工艺分析与设计。
（2）按机床数控系统规定格式与代码编制NC程序并存盘。
（3）打开仿真软件选择机床。
（4）机床开机回参考点。
（5）安装工件。
（6）安装刀具。
（7）建立工件坐标系。
（8）编辑或上传NC语言。
（9）校验程序。
（10）自动加工。
其中，前两项应在上机操作前充分准备，以下仅分析（3）～（10）上机操作的方法与步骤。
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