直角坐标机器人概念
在工业自动化领域中，有一种特殊的机器人类型被称为直角坐标机器人，也被称为单轴机械手或工业机械臂。它们主要依据XYZ直角坐标系统这一数学模型进行设计。其核心工作单元是搭载伺服电机或步进电机的单轴机械臂，通过滚珠丝杆、同步皮带或齿轮齿条等传动方式构建而成，能够在三维空间的XYZ轴线上精确地移动和定位。
直角坐标机器人的运动控制是其关键技术之一，通过精密的控制系统来驱动和编程操作。运动轨迹的规划采用多点插补的方式，无论是直线运动还是曲线路径，都能精准地执行。操作和编程方式灵活多样，可以采用引导示教编程，即通过实际操作演示来教导机器人动作，也可以采用坐标定位方式，通过设定精确的坐标点来控制机器人的行为。
这种机器人因其结构简单、操作直观和精确定位的优势，在自动化生产线、仓库物流等领域中得到广泛应用，是实现精准定位和高效作业的重要工具。
扩展资料
直角坐标机器人 (英文名： Cartesian coordinate robot)，大型的直角坐标机器人也称桁架机器人或龙门式机器人(英文名：gantry robot；德文名：Protalroboter)是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动。
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