液压挖掘机的主控制阀都有哪些作用 这是挖掘机主控阀的原理图，我看不懂，求助！！谢谢
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(1)单独动臂提升时双泵合流供油，提高动臂提升速度。(只在动臂提升时)
(2)斗杆单独动作时双泵台流供油，加快斗杆动作速度。
(3)动臂优先，动臂与其他动作同时进行时，动臂的动作将优先保证。
(4)回转优先，回转与斗杆同时动作时，回转将优先保证。
(5)负流量控制，给主泵提供一个负流量信号，使阀杆在中位时，主泵排量变为最小。
(6)直线行走，当挖掘机前进或后退时可同时作其他动作，以保证特殊工况的需要。
(7)可配置电传感器，以满足电控的需要。
主控制阀内有所有工作装置的主换向阀芯、系统主溢流阀、端口溢流阀、合流阀、优先阀、直线行走阀等等等等，总之，主控阀以外一般包含有主泵、执行元件（油缸或马达）、先导阀、油箱、散热器等，那么剩下的基本都在主控阀内了，其原理或作用三两句话是描述不清楚的。
液压传动系统或液压控制系统中用来控制液体压力、流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通、断和流向的称为方向控制阀。液压控制阀（简称液压阀）在液压系统中的功用是通过控制调节液压系统中油液的流向、压力和流量，使执行器及其驱动的工作机构获得所需的运动方向、推力（转矩）及运动速度（转速）等。任何一个液压系统，不论其如何简单，都不能缺少液压阀；同一工艺目的的液压机械设备，通过液压阀的不同组合使用，可以组成油路结构截然不同的多种液压系统方案。因此，液压阀是液压技术中品种与规格最多、应用最广泛、最活跃的部分（元件）；一个新设计或正在运转的液压系统，能否按照既定要求正常可靠地运行，
液压控制阀在液压系统中可对执行元件的启动、停止、运动方向、速度和输出力或力矩进行调节和控制。它的工作原理是：通过接收外界信号，靠阀芯与阀体之间的相对运动，改变阀口面积大小，实现对流体的调节和控制。按照功能可分为三类：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。此外，还可按照控制方式、控制信号、连接形式、结构形式等进行分类。
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