张衡是利用什么原理发明出地动仪的
张衡地动仪发明于
公元132年
，失传于
东汉末年
。历史的原物迄今没有发现。
鉴于这是人类第一台测震仪器，后人只能根据史料记载来推断它的工作原理，并根据现代科学实验的检验（即
后验
性质的，或
实证主义
的途径）来予以确认。这是科学研究普遍适用的基本原则。我们既不能因为历史原物的失传，简单地否认它的科学性和历史价值；也不能对后人的科学研究采取彻底否定的态度，盲目地陷入不可知的误区。因为这是一架科学观测仪器，“可重复性”是所有科学仪器的基本特征，地动仪同样如此。
后人在19世纪晚期认为地动仪的工作原理是悬垂摆，20世纪30
-
50年代一度认为是直立杆原理，以后悬垂摆原理的观点又逐渐抬头。21世纪由
中国地震局
和
国家文物局
专家组完成的最新研究确认：地动仪是悬垂摆工作原理，所测的
地震波
震相是地震
表面波
（
瑞利波
），仪器的触发机构实现了高灵敏度观测，共振起到放大作用。这些结论是通过了比较复杂和多学科的研究工作而得到的。建议感兴趣者阅读有关的文章。
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