31.什么是被控对象特性?了解对象特性对过程控制有何意义?
被控对象的特性指的是在工业自动化系统中，受到控制的物理对象或过程。了解被控对象的特性可以用来优化控制系统的性能和稳定性。
被控对象的特性指的是在工业自动化系统中受到控制的物理对象或过程，它们具有独特的特性和行为，比如响应时间、稳定性、惯性、灵敏度等等。这些特性会直接影响到系统控制方案的设计和实现。
了解被控对象的特性对于过程控制非常重要，因为这些特性可以用来优化控制系统的性能和稳定性。通过观测和记录被控对象的特性，控制系统可以更准确地预测对象的响应和行为，进而调整控制策略，提高控制效率。
例如，在一个工业生产环境中，通过监测温度、压力等参数，可以及时调整工艺参数，减少能耗，提高生产效率，降低生产成本。另外，了解被控对象的特性还可以帮助我们设计更加可靠和鲁棒的控制系统。通过对被控对象的特性进行模型化，可以在控制系统中建立模型预测和反馈机制，维持控制系统的稳定性和可靠性。总之，了解被控对象的特性对于完善工业自动化系统的过程控制非常重要。
面向对象的三个基本特征是：
1、封装：把客观事物封装成抽象的类，并且类可以把自己的数据和方法只让可信的类或者对象操作，对不可信的进行信息隐藏。在一个对象内部，某些代码或某些数据可以是私有的，不能被外界访问。通过这种方式，现实世界可以被描绘成一系列完全自治、封装的对象，这些对象通过一个受保护的接口访问其他对象。
2、继承：是一种联结类的层次模型，并且允许和鼓励类的重用，它提供了一种明确表述共性的方法。一个新类可以从现有的类中派生，这个过程称为类继承，新类继承了原始类的特性，新类称为原始类的派生类（子类），而原始类称为新类的基类（父类）。派生类可以从它的基类那里继承方法和实例变量，并且类可以修改或增加新的方法使之更适合特殊的需要。
3、多态：多态性是指允许不同类的对象对同一消息作出响应多态性语言具有灵活、抽象、行为共享、代码共享的优势。
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