清朝为何出兵朝鲜？ 为何清晚期日本侵略朝鲜，清朝却没有出兵援助？
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清朝时期 已经灭了朝鲜 后来甲午战争 被日本分离 成为日本属国 最后独立 1948年8月成立大韩民国，1948年9月成立朝鲜民主主义人民共和国
1618年明朝和清兵作战，朝鲜出兵援助，1637年清兵占领朝鲜，国王投降，成为清朝的属国。
1863年国王哲宗死后无嗣，由王族李昰应之子即位为高宗，李昰应为“大院君”摄政，实行了一系列的改革，加强中央集权，抑制地方封建势力，对外闭关锁国，放火烧毁进入朝鲜抢劫的美国军舰，并多次击退美国军舰的进攻，击毁三艘美国军舰。
1873年 高宗成年亲政，大院君停止摄政，闵妃外戚集团掌权，日本军舰进入汉江口，迫使朝鲜签定不平等江华条约，1882年由于闵妃外戚克扣军饷，因而发生壬午兵变。兵变中起义士兵杀死日本公使馆官员，攻入王宫。闵妃化装宫女逃走，大院君重新掌政。在闵妃请求下，清朝派吴长庆率三千兵入朝鲜镇压兵变，囚禁大院君，闵妃外戚集团重新掌权。从此日本和清朝均在朝鲜驻军。
朝鲜贵族分化成要求改革的“开化派”和以闵妃为首的“守旧派”，1884年12月4日开化派和日本公使一起策划，依靠日本军队发动政变，杀死守旧派官员，宣布和清政府断绝关系。是为“甲申政变”，袁世凯统率的清军应守旧派要求，于6日开进王宫，击败日军，杀死开化派首领，部分开化派首领逃往日本，守旧派重新掌权。
1894年朝鲜爆发大规模农民起义，6月6日清军在牙山登陆，日本军队立即于7月6日在仁川登陆，并发动壬午事变，占领汉城，强迫朝鲜签定不平等的《济物浦条约》（济物浦即今天的仁川）。并且组织亲日派政府，镇压了农民起义。
1894年日本和驻朝鲜的清军展开甲午战争。
主要有两个原因。一是，明朝末年，后金兴起，后金统治者为做好攻明准备，即兴兵占领朝鲜半岛，往朝鲜半岛迁兵移民，一是为战争提供更好的物质来源，二是以防兵败可退守朝鲜半岛。到清末，朝鲜半岛已有很多后金移民。二是，朝鲜在清朝入关前就已向后金统治者纳贡，承认附属国身份。作为宗主国的清朝，在朝鲜爆发内乱及日本入侵的情况下，有责任出兵平乱，保护附属国。
中国于朝鲜自古就是 宗主国和附属国的关系,在皇太极建大清登基时，朝鲜使臣不下跪，如同当面侮辱皇太极。且还投靠明朝，所以出兵朝鲜
为了维护自身的利益。朝鲜可以说是中国的屏障，中国与朝鲜只有一江之隔，如果朝鲜失守，中国就岌岌可危了。
朝鲜是清朝的附属国，是清朝的小弟，每年都有礼品上贡。小弟挨揍，老大不出手才怪。
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