铁拳3式火箭筒的火箭筒
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该火箭筒采用戴维斯发射原理，敞开式平衡抛射方式，由发射筒件和发射，击发装置组件以及瞄准11具等组成。发射筒组件包括发射筒，发射药，点火具，平衡体，护腮板提把和背带等，一次性使用。
该火箭筒 发射筒用浸涂环氧酚醛树脂的玻璃纤维绕制而成，内虏有铝制衬套，两端有加强护圈和保护盖，前面有火箭增程闭锁连接器，上方有瞄准具插座和加强保护套，下方有发射击发机构连接件。发射击发装置组件握把、发射机构、击发机构、保险装置、前手柄和肩托等组成，可重复使用。
该火箭筒还配有一个防止瞎火的备用火具。射击时，若针制点火功能失效该备用点火具能在稍稍延长一段时间后，自动点火。发射机构在握把折叠状态下，被强制保险，握把展开后，通过翻转保险装置解脱保险。此外，为了防止意外点火，还装备有一个防止事故的保险机构。瞄准装置
该火箭筒配用可重复使用的光学瞄准镜，为提高夜战能力，一还配有
目标红外显示器，二连同红外防护镜一起使用。三并要装在光学瞄准镜支 架上
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