plc梯形图中各符号的含义是什么？ PLC梯形图所有指令符号是什么意思？？？
plc\u68af\u5f62\u56fe\u4e2d\u7684\u5404\u7b26\u53f7\uff0c\u90fd\u6709\u4ec0\u4e48\u610f\u601d1\u3001\u82e5\u5b58\u50a8\u5355\u5143\u5982\u679c\u4e3a\u201c1\u201d\u72b6\u6001\uff0c\u5219\u8868\u793a\u68af\u5f62\u56fe\u4e2d\u5bf9\u5e94\u8f6f\u7ee7\u7535\u5668\u7684\u7ebf\u5708\u201c\u901a\u7535\u201d\uff0c\u5176\u5e38\u5f00\u89e6\u70b9\u63a5\u901a\uff0c\u5e38\u95ed\u89e6\u70b9\u65ad\u5f00\uff0c\u79f0\u8fd9\u79cd\u72b6\u6001\u662f\u8be5\u8f6f\u7ee7\u7535\u5668\u7684\u201c1\u201d\u6216\u201cON\u201d\u72b6\u6001\u3002
2\u3001\u5982\u679c\u8be5\u5b58\u50a8\u5355\u5143\u4e3a\u201c0\u201d\u72b6\u6001\uff0c\u5bf9\u5e94\u8f6f\u7ee7\u7535\u5668\u7684\u7ebf\u5708\u548c\u89e6\u70b9\u7684\u72b6\u6001\u4e0e\u4e0a\u8ff0\u7684\u76f8\u53cd\uff0c\u79f0\u8be5\u8f6f\u7ee7\u7535\u5668\u4e3a\u201c0\u201d\u6216\u201cOFF\u201d\u72b6\u6001\u3002\u4f7f\u7528\u4e2d\u4e5f\u5e38\u5c06\u8fd9\u4e9b\u201c\u8f6f\u7ee7\u7535\u5668\u201d\u79f0\u4e3a\u7f16\u7a0b\u5143\u4ef6\u3002
3\u3001\u5728\u5206\u6790\u68af\u5f62\u56fe\u7684\u903b\u8f91\u5173\u7cfb\u65f6\uff0c\u4e3a\u4e86\u501f\u7528\u7ee7\u7535\u5668\u7535\u8def\u56fe\u7684\u5206\u6790\u65b9\u6cd5\uff0c\u53ef\u4ee5\u60f3\u8c61\u5de6\u53f3\u4e24\u4fa7\u6bcd\u7ebf\uff08\u5de6\u6bcd\u7ebf\u548c\u53f3\u6bcd\u7ebf\uff09\u4e4b\u95f4\u6709\u4e00\u4e2a\u5de6\u6b63\u53f3\u8d1f\u7684\u76f4\u6d41\u7535\u6e90\u7535\u538b\uff0c\u6bcd\u7ebf\u4e4b\u95f4\u6709\u201c\u80fd\u6d41\u201d\u4ece\u5de6\u5411\u53f3\u6d41\u52a8\u3002\u53f3\u6bcd\u7ebf\u53ef\u4ee5\u4e0d\u753b\u51fa\u3002
4\u3001M\u8868\u793a\u4f4d\u5b58\u50a8\u5668\u548cT\u8868\u793a\u5b9a\u65f6\u5668\u3002
\u68af\u5f62\u56fe\u662fPLC\u4f7f\u7528\u5f97\u6700\u591a\u7684\u56fe\u5f62\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\uff0c\u88ab\u79f0\u4e3aPLC\u7684\u7b2c\u4e00\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002PLC\u68af\u5f62\u56fe\u4e2d\u7684\u67d0\u4e9b\u7f16\u7a0b\u5143\u4ef6\u6cbf\u7528\u4e86\u7ee7\u7535\u5668\u8fd9\u4e00\u540d\u79f0\uff0c\u5982\u8f93\u5165\u7ee7\u7535\u5668\u3001\u8f93\u51fa\u7ee7\u7535\u5668\u3001\u5185\u90e8\u8f85\u52a9\u7ee7\u7535\u5668\u7b49\uff0c\u4f46\u662f\u5b83\u4eec\u4e0d\u662f\u771f\u5b9e\u7684\u7269\u7406\u7ee7\u7535\u5668\uff0c\u800c\u662f\u4e00\u4e9b\u5b58\u50a8\u5355\u5143\uff08\u8f6f\u7ee7\u7535\u5668\uff09\uff0c\u6bcf\u4e00\u8f6f\u7ee7\u7535\u5668\u4e0ePLC\u5b58\u50a8\u5668\u4e2d\u6620\u50cf\u5bc4\u5b58\u5668\u7684\u4e00\u4e2a\u5b58\u50a8\u5355\u5143\u76f8\u5bf9\u5e94\u3002
\u6269\u5c55\u8d44\u6599
\u68af\u5f62\u56fe\u8bed\u8a00\u6cbf\u88ad\u4e86\u7ee7\u7535\u5668\u63a7\u5236\u7535\u8def\u7684\u5f62\u5f0f\uff0c\u68af\u5f62\u56fe\u662f\u5728\u5e38\u7528\u7684\u7ee7\u7535\u5668\u4e0e\u63a5\u89e6\u5668\u903b\u8f91\u63a7\u5236\u57fa\u7840\u4e0a\u7b80\u5316\u4e86\u7b26\u53f7\u6f14\u53d8\u800c\u6765\u7684\uff0c\u5177\u6709\u5f62\u8c61\u3001\u76f4\u89c2\u3001\u5b9e\u7528\u7b49\u7279\u70b9\uff0c\u7535\u6c14\u6280\u672f\u4eba\u5458\u5bb9\u6613\u63a5\u53d7\uff0c\u662f\u76ee\u524d\u8fd0\u7528\u4e0a\u6700\u591a\u7684\u4e00\u79cdPLC\u7684\u7f16\u7a0b\u8bed\u8a00\u3002
\u5728PLC\u7a0b\u5e8f\u56fe\u4e2d\uff0c\u5de6\u3001\u53f3\u6bcd\u7ebf\u7c7b\u4f3c\u4e8e\u7ee7\u7535\u5668\u4e0e\u63a5\u89e6\u5668\u63a7\u5236\u7535\u6e90\u7ebf\uff0c\u8f93\u51fa\u7ebf\u5708\u7c7b\u4f3c\u4e8e\u8d1f\u8f7d\uff0c\u8f93\u5165\u89e6\u70b9\u7c7b\u4f3c\u4e8e\u6309\u94ae\u3002\u68af\u5f62\u56fe\u7531\u82e5\u5e72\u9636\u7ea7\u6784\u6210\uff0c\u81ea\u4e0a\u800c\u4e0b\u6392\u5217\uff0c\u6bcf\u4e2a\u9636\u7ea7\u8d77\u4e8e\u5de6\u6bcd\u7ebf\uff0c\u7ecf\u8fc7\u89e6\u70b9\u4e0e\u7ebf\u5708\uff0c\u6b62\u4e8e\u53f3\u6bcd\u7ebf\u3002
\u53c2\u8003\u8d44\u6599\u6765\u6e90\uff1a\u767e\u5ea6\u767e\u79d1-\u6536\u85cf 358 24 \u68af\u5f62\u56fe
\u6307\u4ee4\u7b26\u53f7\u3002\u6307\u5b9a\u67d0\u8bbe\u5907\u52a8\u4f5c\u7684\u7b26\u53f7\u3002\u6b64\u7b26\u53f7\u662f\u4ece\u4e0a\u5230\u4e0b\u5de5\u4f5c\u7684\uff0c\u4e0d\u5141\u8bb8\u5176\u4f59\u52a8\u4f5c\u7684\u7b26\u53f7\u3002
三菱 FX 系列PLC的20条基本逻辑指令。取指令与输出指令（LD/LDI/LDP/LDF/OUT）
（1）LD（取指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。
（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。
（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。
（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。
（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令，也称为输出指令。
取指令与输出指令的使用说明：
1）LD、LDI指令既可用于输入左母线相连的触点，也可与ANB、ORB指令配合实现块逻辑运算；
2）LDP、LDF指令仅在对应元件有效时维持一个扫描周期的接通。图1中，当M1有一个下降沿时，则Y3只有一个扫描周期为ON。
3）LD、LDI、LDP、LDF指令的目标元件为X 、Y 、M 、T、C、S；
4）OUT指令可以连续使用若干次（相当于线圈并联），对于定时器和计数器，在OUT指令之后应设置常数K或数据寄存器。
5）OUT指令目标元件为Y、M、T、C和S，但不能用于X。
触点串联指令（AND/ANI/ANDP/ANDF）
（1）AND（与指令） 一个常开触点串联连接指令，完成逻辑“与”运算。
（2）ANI（与反指令） 一个常闭触点串联连接指令，完成逻辑“与非”运算。
（3）ANDP 上升沿检测串联连接指令。
（4）ANDF 下降沿检测串联连接指令。
触点串联指令的使用的使用说明：
1）AND、ANI、ANDP、ANDF都指是单个触点串联连接的指令，串联次数没有限制，可反复使用。
2）AND、ANI、ANDP、ANDF的目标元元件为X、Y、M、T、C和S。
3）OUT M101指令之后通过T1的触点去驱动Y4称为连续输出。
触点并联指令（OR/ORI/ORP/ORF）
（1）OR（或指令） 用于单个常开触点的并联，实现逻辑“或”运算。
（2）ORI（或非指令） 用于单个常闭触点的并联，实现逻辑“或非”运算。
（3）ORP 上升沿检测并联连接指令。
（4）ORF 下降沿检测并联连接指令。
触点并联指令的使用说明：
1）OR、ORI、ORP、ORF指令都是指单个触点的并联，并联触点的左端接到LD、LDI、LDP或LPF处，右端与前一条指令对应触点的右端相连。触点并联指令连续使用的次数不限；
2）OR、ORI、ORP、ORF指令的目标元件为X、Y、M、T、C、S。
块操作指令（ORB / ANB）
（1）ORB（块或指令） 用于两个或两个以上的触点串联连接的电路之间的并联。
ORB指令的使用说明：
1）几个串联电路块并联连接时，每个串联电路块开始时应该用LD或LDI指令；
2）有多个电路块并联回路，如对每个电路块使用ORB指令，则并联的电路块数量没有限制；
3）ORB指令也可以连续使用，但这种程序写法不推荐使用，LD或LDI指令的使用次数不得超过8次，也就是ORB只能连续使用8次以下。
（2）ANB（块与指令） 用于两个或两个以上触点并联连接的电路之间的串联。ANB指令的使用说明：
1）并联电路块串联连接时，并联电路块的开始均用LD或LDI指令；
2）多个并联回路块连接按顺序和前面的回路串联时，ANB指令的使用次数没有限制。也可连续使用ANB，但与ORB一样，使用次数在8次以下。
置位与复位指令（SET/RST）
（1）SET（置位指令） 它的作用是使被操作的目标元件置位并保持。
（2）RST（复位指令） 使被操作的目标元件复位并保持清零状态。
SET、RST指令的使用如图6所示。当X0常开接通时，Y0变为ON状态并一直保持该状态，即使X0断开Y0的ON状态仍维持不变；只有当X1的常开闭合时，Y0才变为OFF状态并保持，即使X1常开断开，Y0也仍为OFF状态。
SET 、RST指令的使用说明：
1）SET指令的目标元件为Y、M、S，RST指令的目标元件为Y、M、S、T、C、D、V 、Z。RST指令常被用来对D、Z、V的内容清零，还用来复位积算定时器和计数器。
2）对于同一目标元件，SET、RST可多次使用，顺序也可随意，但最后执行者有效。
微分指令（PLS/PLF）
（1）PLS（上升沿微分指令） 在输入信号上升沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
（2）PLF（下降沿微分指令） 在输入信号下降沿产生一个扫描周期的脉冲输出。
利用微分指令检测到信号的边沿，通过置位和复位命令控制Y0的状态。
PLS、PLF指令的使用说明：
1）PLS、PLF指令的目标元件为Y和M；
2）使用PLS时，仅在驱动输入为ON后的一个扫描周期内目标元件ON，如图3-21所示，M0仅在X0的常开触点由断到通时的一个扫描周期内为ON；使用PLF指令时只是利用输入信号的下降沿驱动，其它与PLS相同。
主控指令（MC/MCR）
（1）MC（主控指令） 用于公共串联触点的连接。执行MC后，左母线移到MC触点的后面。
（2）MCR（主控复位指令） 它是MC指令的复位指令，即利用MCR指令恢复原左母线的位置。
在编程时常会出现这样的情况，多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，使用主控指令就可以解决这一问题。MC、MCR指令的使用如图8所示，利用MC N0 M100实现左母线右移，使Y0、Y1都在X0的控制之下，其中N0表示嵌套等级，在无嵌套结构中N0的使用次数无限制；利用MCR N0恢复到原左母线状态。如果X0断开则会跳过MC、MCR之间的指令向下执行。
MC、MCR指令的使用说明：
1）MC、MCR指令的目标元件为Y和M，但不能用特殊辅助继电器。MC占3个程序步，MCR占2个程序步；
2）主控触点在梯形图中与一般触点垂直（如图3-22中的M100）。主控触点是与左母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。与主控触点相连的触点必须用LD或LDI指令。
3）MC指令的输入触点断开时，在MC和MCR之内的积算定时器、计数器、用复位/置位指令驱动的元件保持其之前的状态不变。非积算定时器和计数器，用OUT指令驱动的元件将复位，22中当X0断开，Y0和Y1即变为OFF。
4）在一个MC指令区内若再使用MC指令称为嵌套。嵌套级数最多为8级，编号按N0→N1→N2→N3→N4→N5→N6→N7顺序增大，每级的返回用对应的MCR指令，从编号大的嵌套级开始复位。
堆栈指令（MPS/MRD/MPP）
堆栈指令是FX系列中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元，它们专门用来存储程序运算的中间结果，被称为栈存储器。
（1）MPS（进栈指令） 将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈的下一段。
（2）MRD（读栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。
（3）MPP（出栈指令） 将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其它数据依次上移。
堆栈指令的使用说明：
1）堆栈指令没有目标元件；
2）MPS和MPP必须配对使用；
3）由于栈存储单元只有11个，所以栈的层次最多11层。
逻辑反、空操作与结束指令（INV/NOP/END）
（1）INV（反指令） 执行该指令后将原来的运算结果取反。反指令的使用如图10所示，如果X0断开，则Y0为ON，否则Y0为OFF。使用时应注意INV不能象指令表的LD、LDI、LDP、LDF那样与母线连接，也不能象指令表中的OR、ORI、ORP、ORF指令那样单独使用。
（2）NOP（空操作指令） 不执行操作，但占一个程序步。执行NOP时并不做任何事，有时可用NOP指令短接某些触点或用NOP指令将不要的指令覆盖。当PLC执行了清除用户存储器操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。
（3）END（结束指令） 表示程序结束。若程序的最后不写END指令，则PLC不管实际用户程序多长，都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步；若有END指令，当扫描到END时，则结束执行程序，这样可以缩短扫描周期。在程序调试时，可在程序中插入若干END指令，将程序划分若干段，在确定前面程序段无误后，依次删除END指令，直至调试结束。
FX系列PLC的步进指令
1．步进指令（STL/RET）
步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现，使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。
FX2N中有两条步进指令：STL（步进触点指令）和RET（步进返回指令）。
STL和RET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点，称为STL触点，它在梯形图中的符号为-|| ||- ，它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步，例STL S200有效（为ON），则进入S200表示的一步（类似于本步的总开关），开始执行本阶段该做的工作，并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON，则关断S200进入下一步，如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线，退出步进状态。
2．状态转移图
一个顺序控制过程可分为若干个阶段，也称为步或状态，每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就将实现转换，即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图（功能表图）描述这种顺序控制过程。，用状态器S记录每个状态，X为转换条件。如当X1为ON时，则系统由S20状态转为S21状态。
状态转移图中的每一步包含三个内容：本步驱动的内容，转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0，当X1有效为ON时，则系统由S20状态转为S21状态，X1即为转换条件，转换的目标为S21步。
3．步进指令的使用说明
1）STL触点是与左侧母线相连的常开触点，某STL触点接通，则对应的状态为活动步；
2）与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令，只有执行完RET后才返回左侧母线；
3）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈；
4）由于PLC只执行活动步对应的电路块，所以使用STL指令时允许双线圈输出（顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈）；
5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJ指令；
6)在中断程序和子程序内，不能使用STL指令。
1.母线：梯形图中两侧的竖线称为母线，在分析梯形图的逻辑关系时，可参照电气控制原理图的分析方式。典型电气控制原理图，电流由电源的正极流出，经按钮SB1加到灯泡HL1上，与电源负极构成一个完整的回路，灯泡HL1点亮。2.触点：PLC的梯形图中有两类触点，分别为常开触点和常闭触点“。触点的通断情况与触点的逻辑赋值有关，若逻辑赋值为“0”，常开触点断开，常闭触点断开；若逻辑赋值为“1”，常开触点闭合，常闭触点闭合。3.线圈：PLC的梯形图中线圈种类有很多，如：线圈通断情况与线圈的逻辑赋值有关，若逻辑赋值为“0”，线圈失电；若逻辑赋值为“1”，线圈得电。
不同的PLC符号表示不一样。
例如在三菱PLC中X表示输入继电器；Y输出继电器；D数据存储器；M表示辅助继电器；T时间继电器；C计数器.
在西门子中：I表示输入继电器；O输出继电器；V变量存储区；M位存储区；T时间继电器；C计数器.AI模拟量输入AO模拟量输出.
而且不同厂家对不同的元件地址分配范围和指令操作也是不一样的.所以看PLC梯形图要结合厂家的PLC编程手册软元件功能结合.但是所有的PLC都有相似的功能:对输入输出的位、输入输出的模拟量,以及PLC内部系统用的位,数据存储区域的操作和地址分配.
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