如何使用STM32CubeMX配置ETH 如何用stm32cubemx 设置 FLASH读写配置
\u5982\u4f55\u4f7f\u7528STM32CubeMX\u914d\u7f6eETH\u5177\u4f53\u914d\u7f6e\u8fc7\u7a0b\uff1a
1\u3001\u6253\u5f00STM32CubeMX\uff0c\u5e76\u9009\u62e9\u597d\u76f8\u5e94\u7684\u82af\u7247\u3002\u6587\u4e2d\u7684\u82af\u7247\u4e3aSTM32F207VCT6\uff0c\u9009\u62e9\u540e\u5982\u4e0b\u56fe\uff1a
2\u3001\u914d\u7f6eRCC\u65f6\u949f\u3001ETH\u3001PA8\u4ee5\u53ca\u4f7f\u80fdLWIP\uff1b
\u7531\u4e8e\u6b64\u5904\u6211\u4eec\u7684\u5f00\u53d1\u677f\u786c\u4ef6\u4e0a\u4e3aRMII\u65b9\u5f0f\uff0c\u56e0\u6b64\u9009\u62e9ETH-RMII\uff0c\u82e5\u6709\u540c\u5fd7\u7684\u5f00\u53d1\u677f\u4e3aMII\u65b9\u5f0f\uff0c\u8bf7\u53c2\u8003MII\u7684\u914d\u7f6e\u65b9\u6cd5\uff0c\u6b64\u5904\u53ea\u9488\u5bf9RMII\uff1b
RCC\u9009\u62e9\u5916\u90e8\u65f6\u949f\u6e90\uff0c\u53e6\u5916\u52fe\u9009MCO1\uff0c\u8f6f\u4ef6\u4f1a\u81ea\u52a8\u5c06PA8\u914d\u7f6e\u4e3aMCO1\u6a21\u5f0f\uff0c\u8be5\u5f15\u811a\u5bf9\u4e8eRMII\u65b9\u5f0f\u5f88\u91cd\u8981\uff0c\u7528\u4e8e\u4e3aPHY\u82af\u7247\u63d0\u4f9b50MHz\u65f6\u949f\uff1b
\u4f7f\u80fdLWIP\uff1b
3\u3001\u65f6\u949f\u6811\u7684\u76f8\u5173\u914d\u7f6e\uff0c\u5fc5\u987b\u4fdd\u8bc1MCO1\u8f93\u51fa\u4e3a50Mhz\uff0c\u5982\u679c\u8fd9\u4e2a\u9891\u7387\u4e0d\u5bf9\u4f1a\u5bfc\u81f4PHY\u82af\u7247\u65e0\u6cd5\u5de5\u4f5c\uff1b
\u6211\u8fd9\u91cc\u56e0\u4e3a\u82af\u7247\u4e3a207VCT6\uff0c\u4e3a\u4e86\u4f7fMCO1\u8f93\u51fa\u4e3a50Mhz\uff0c\u505a\u4e86PLL\u500d\u9891\u53c2\u6570\u7684\u4e00\u4e9b\u8c03\u6574\uff0c\u603b\u4f53\u5982\u4e0b\uff1a\uff08\u540c\u5fd7\u4eec\u914d\u7f6e\u65f6\u53ef\u6839\u636e\u81ea\u5df1\u7684\u82af\u7247\u7075\u6d3b\u914d\u7f6e\uff0c\u4f46\u9700\u4fdd\u8bc1MCO1\u7684\u8f93\u51fa\u4e3a50Mhz\uff09
4\u3001ETH\u3001LWIP\u3001RCC\u76f8\u5173\u53c2\u6570\u8bbe\u7f6e\uff1b
\u81f3\u6b64\uff0c\u6bd4\u8f83\u91cd\u8981\u7684\u90fd\u5728\u524d\u9762\u4e86\uff0c\u4f46\u662f\u8fd8\u6709\u4e00\u70b9\u4ecd\u9700\u8981\u6ce8\u610f\uff0c\u5373PA8\u5f15\u811a\u8f93\u51fa\u901f\u5ea6\uff0c\u51e0\u6b21\u4e0d\u6210\u529f\u90fd\u662f\u56e0\u4e3a\u8fd9\u4e2a\u5f15\u811a\u6ca1\u6ce8\u610f\u3002
\u540e\u7eed\u7684\u53c2\u6570\u8bbe\u7f6e\u53ef\u4ee5\u6839\u636e\u540c\u5fd7\u4eec\u81ea\u5df1\u7684\u9700\u6c42\u5206\u522b\u8bbe\u7f6e\uff0c\u8fd9\u91cc\u7ed9\u51fa\u6211\u7684\u8bbe\u7f6e\u4f9b\u53c2\u8003\uff1b
ETH\u53c2\u6570\u4fdd\u6301\u9ed8\u8ba4\uff0c\u4f46\u4e2d\u65ad\u52fe\u9009\u4e00\u4e0b\uff1b
LWIP\u53c2\u6570\u8bbe\u7f6e\u5982\u4e0b\uff1a\uff08\u56e0\u4e3a\u6211\u8fd9\u91cc\u662f\u914d\u7f6eUDP\u670d\u52a1\u5668\uff0cIP\u9009\u62e9\u9759\u6001\u5206\u914d\uff09
5\u3001\u751f\u6210\u5de5\u7a0b\uff0c\u505a\u6700\u540e\u7684\u51fd\u6570\u4fee\u6539\uff1b
\u7ed9\u751f\u6210\u7684\u5de5\u7a0b\u6dfb\u52a0UDP\u670d\u52a1\u5668\u7684\u521d\u59cb\u5316\u4ee5\u53ca\u7aef\u53e3\u7ed1\u5b9a\u7b49\u76f8\u5173\u51fd\u6570\uff1b
\u6211\u8fd9\u91cc\u76f4\u63a5\u5c06\u4e4b\u524d\u7684\u5b98\u65b9\u4f8b\u7a0b\u4e2d\u7684UDP\u670d\u52a1\u5668\u6587\u4ef6\u52a0\u8fdb\u6765\uff0c\u5982\u4e0b\uff1a
\u4e4b\u540e\u5c06.c\u6587\u4ef6\u6dfb\u52a0\u5230\u7528\u6237\u7a0b\u5e8f\uff0c\u4e3b\u51fd\u6570\u6dfb\u52a0Udp\u7684.h\u5934\u6587\u4ef6\uff1b\u5982\u4e0b\uff1a\uff08udp\u6587\u4ef6\u7684\u5177\u4f53\u5185\u5bb9\u5728\u540e\u9762\u7ed9\u51fa\uff09
6\u3001\u4e3b\u51fd\u6570\u8fd8\u9700\u8981\u6dfb\u52a0\u4e00\u4e0b\u51e0\u4e2a\u51fd\u6570\uff0c\u5728\u8fd9\u91cc\u4e0d\u5bf9\u51fd\u6570\u4f5c\u7528\u53ca\u5b9e\u73b0\u539f\u7406\u8bb2\u89e3\uff0c\u4ec5\u505a\u6dfb\u52a0\u8bf4\u660e\u3002
\u9644\uff1audp_echoserver\u76f8\u5173\u6587\u4ef6\u5185\u5bb9\uff08\u8be5\u6587\u4ef6\u4e3a\u5b98\u65b9\u7684\u793a\u4f8b\u7a0b\u5e8f\uff0c\u7248\u6743\u5f52\u5b98\u65b9\uff0c\u6b64\u5904\u505a\u8f6c\u8f7d\uff09
udp_echoserver.c\u7684\u5185\u5bb9\u5982\u4e0b\uff1a
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "lwip/pbuf.h"
#include "lwip/udp.h"
#include "lwip/tcp.h"
#include
#include
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define UDP_SERVER_PORT 7 /* define the UDP local connection port */
#define UDP_CLIENT_PORT 7 /* define the UDP remote connection port */
/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port);
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
/**
* @brief Initialize the server application.
* @param None
* @retval None
*/
void udp_echoserver_init(void)
{
struct udp_pcb *upcb;
err_t err;
/* Create a new UDP control block */
upcb = udp_new();
if (upcb)
{
/* Bind the upcb to the UDP_PORT port */
/* Using IP_ADDR_ANY allow the upcb to be used by any local interface */
err = udp_bind(upcb, IP_ADDR_ANY, UDP_SERVER_PORT);
if(err == ERR_OK)
{
/* Set a receive callback for the upcb */
udp_recv(upcb, udp_echoserver_receive_callback, NULL);
}
}
}
/**
* @brief This function is called when an UDP datagrm has been received on the port UDP_PORT.
* @param arg user supplied argument (udp_pcb.recv_arg)
* @param pcb the udp_pcb which received data
* @param p the packet buffer that was received
* @param addr the remote IP address from which the packet was received
* @param port the remote port from which the packet was received
* @retval None
*/
void udp_echoserver_receive_callback(void *arg, struct udp_pcb *upcb, struct pbuf *p, const ip_addr_t *addr, u16_t port)
{
/* Connect to the remote client */
udp_connect(upcb, addr, UDP_CLIENT_PORT);
/* Tell the client that we have accepted it */
udp_send(upcb, p);
/* free the UDP connection, so we can accept new clients */
udp_disconnect(upcb);
/* Free the p buffer */
pbuf_free(p);
}
udp_echoserver.h\u7684\u5185\u5bb9\u5982\u4e0b\uff1a
#ifndef __ECHO_H__
#define __ECHO_H__
void udp_echoserver_init(void);
#endif /* __MINIMAL_ECHO_H */
7\u3001\u81f3\u6b64\uff0c\u6240\u6709\u7684\u5de5\u4f5c\u5b8c\u6210\uff0c\u7f16\u8bd1\u5de5\u7a0b\uff0c\u4e0b\u8f7d\u81f3\u5f00\u53d1\u677f\u3002\u7531\u4e8eudp_echoserver\u4e2d\u7ed1\u5b9a\u7684\u7aef\u53e3\u53f7\u4e3a7\uff0c\u8fd9\u91cc\u6211\u4eec\u901a\u8fc7\u6d4b\u8bd5\u5de5\u5177\u6d4b\u8bd5\u7f51\u7edc\u7684\u529f\u80fd\uff0c
1.\u65b0\u5efa\u5de5\u7a0b
\u6253\u5f00STM32cubeMX\u8f6f\u4ef6\uff0c\u70b9\u51fbNew Project\u3002\u9009\u62e9\u5bf9\u5e94\u5f00\u677fMCU\uff08STM32F103ZET6\uff09\u3002
\u9009\u62e9\u5de5\u7a0b\u540e\u8fdb\u5165\u5de5\u7a0b\u754c\u9762\uff0c\u5982\u4e0b\u56fe\u6240\u793a\u3002
2. \u914d\u7f6e\u5916\u8bbe\u3002
RCC\u8bbe\u7f6e\uff0c\u9009\u62e9HSE\uff08\u5916\u90e8\u9ad8\u901f\u65f6\u949f\uff09\u4e3aCrystal/Ceramic Resonator\uff08\u6676\u632f/\u9676\u74f7\u8c10\u632f\u5668\uff09
GPIO\u53e3\u529f\u80fd\u9009\u62e9\uff0cPF6,PF7,PF8,PF9\u4e3aLED1-LED4.\u627e\u5230\u5bf9\u5e94\u7ba1\u811a\u8bbe\u7f6e\u4e3aGPIO_Output\u6a21\u5f0f\u3002\uff08\u9ec4\u8272\u5f15\u811a\u4e3a\u8be5\u529f\u80fd\u7684GPIO\u5df2\u88ab\u7528\u4f5c\u5176\u4ed6\u529f\u80fd\uff0c\u53ef\u4ee5\u5ffd\u7565\u3002\u7eff\u8272\u8868\u793a\u7ba1\u811a\u5df2\u4f7f\u7528\uff09
3. \u65f6\u949f\u914d\u7f6e
\u65f6\u949f\u914d\u7f6e\u91c7\u7528\u56fe\u5f62\u914d\u7f6e\uff0c\u76f4\u89c2\u7b80\u5355\u3002\u5404\u4e2a\u5916\u8bbe\u65f6\u949f\u4e00\u76ee\u4e86\u7136\u3002STM32\u6700\u9ad8\u65f6\u949f\u4e3a72M\uff0c\u6b64\u5904\u53ea\u6709\u5728HCLK\u5904\u8f93\u516572\uff0c\u8f6f\u4ef6\u5373\u53ef\u81ea\u52a8\u914d\u7f6e\u3002\uff08RCC\u9009\u62e9\u5916\u90e8\u9ad8\u901f\u65f6\u949f\uff09\u3002
4.\u529f\u80fd\u5916\u8bbe\u914d\u7f6e
\u5728\u914d\u7f6e\u6846\u6211\u4eec\u53ef\u4ee5\u770b\u5230\u6709\u51e0\u4e2a\u533a\u57df\uff0c\u5206\u522b\u5bf9\u5e94\u7684\u529f\u80fd\u8bbe\u7f6e\u5982\u4e0b
Multimedia\uff08\u591a\u5a92\u4f53\uff09\uff1a\u97f3\u9891\u89c6\u9891\u3001LCD
Control\uff08\u63a7\u5236\uff09\uff1a\u5b9a\u65f6\u5668
Analog\uff08\u6a21\u62df\uff09\uff1aDAC\u3001ADC
Connectivity\uff08\u901a\u8baf\u8fde\u63a5\uff09\uff1a\u4e32\u53e3\u3001SPI \u3001I2C\u3001USB\u3001ETH
SYStem\uff08\u7cfb\u7edf\uff09\uff1aDMA\uff08\u76f4\u63a5\u5b58\u50a8\u5668\u5b58\u53d6\uff09\u3001GPIO\u3001NVIC\u3001RCC\u3001\u770b\u95e8\u72d7
middlewares\uff08\u4e2d\u95f4\u4ef6\uff09\uff1a FreeRTOS\u3001FATFS\u3001LwIP\u3001USB
\u6b64\u5de5\u7a0b\u4e2dDMA\u6ca1\u7528\u7684\u4e0d\u7528\u914d\u7f6e\uff0cNVIC\uff08\u5d4c\u5957\u4e2d\u65ad\u5411\u91cf\u63a7\u5236\u5668\uff08Nested Vectored Interrupt Controller\uff09\uff09\u914d\u7f6e\u4e2d\u65ad\u4f18\u5148\u7ea7\u3002RCC\u4e0d\u7528\u914d\u7f6e\u3002
GPIO Pin Level \uff08\u7ba1\u811a\u72b6\u6001\uff09\uff1a\u4f4e\u7535\u5e73
GPIO mode \uff08\u7ba1\u811a\u6a21\u5f0f \uff09\uff1a\u63a8\u633d\u8f93\u51fa
Maximum output speed \uff08\u6700\u5927\u8f93\u51fa\u901f\u5ea6\uff09\uff1a\u4f4e\u901f
User Label \uff08\u7528\u6237\u6807\u7b7e\uff09\uff1aLED1
\u66f4\u6539\u7528\u6237\u6807\u7b7e\uff0c\u7ba1\u811a\u914d\u7f6e\u56fe\u4f1a\u663e\u793a\u7ba1\u811a\u7684\u6807\u7b7e\u3002
4. \u529f\u8017\u8ba1\u7b97
\u8fd9\u4e2a\u6839\u636e\u914d\u7f6e\u7684\u5916\u8bbe\u8ba1\u7b97\u529f\u8017\uff0c\u4e0d\u7528\u7406\u4f1a\u3002
5. \u751f\u6210\u5de5\u7a0b\u62a5\u544a
1、打开STM32CubeMX，并选择好相应的芯片。
文中的芯片为STM32F207VCT6，选择后：
2、配置RCC时钟、ETH、PA8以及使能LWIP；
由于此处的开发板硬件上为RMII方式，因此选择ETH-RMII，若有同志的开发板为MII方式，请参考MII的配置方法，此处只针对RMII；
RCC选择外部时钟源，另外勾选MCO1，软件会自动将PA8配置为MCO1模式，该引脚对于RMII方式很重要，用于为PHY芯片提供50MHz时钟；
使能LWIP；
3、时钟树的相关配置，必须保证MCO1输出为50Mhz，如果这个频率不对会导致PHY芯片无法工作；
这里因为芯片为207VCT6，为了使MCO1输出为50Mhz，做了PLL倍频参数的一些调整，总体如下：（同志们配置时可根据自己的芯片灵活配置，但需保证MCO1的输出为50Mhz）
4、ETH、LWIP、RCC相关参数设置；
至此，比较重要的都在前面了，但是还有一点仍需要注意，即PA8引脚输出速度，几次不成功都是因为这个引脚没注意。
后续的参数设置可以根据同志们自己的需求分别设置，这里给出设置供参考；
ETH参数保持默认，但中断勾选一下；
LWIP参数设置如下：（因为这里是配置UDP服务器，IP选择静态分配）
5、生成工程，做最后的函数修改；
给生成的工程添加UDP服务器的初始化以及端口绑定等相关函数；
这里直接将之前的官方例程中的UDP服务器文件加进来，如下：
之后将。
c文件添加到用户程序，主函数添加Udp的。
h头文件；
如下：（udp文件的具体内容在后面给出）
6、主函数还需要添加一下几个函数，在这里不对函数作用及实现原理讲解，仅做添加说明。
绛旓細鐐瑰嚮Settings->Flash Download鍕鹃 Reset and Run閫夐」銆傝繖鏍风▼搴忎笅杞藉悗鑷姩鍚姩杩愯锛屼笉鐢ㄥ啀鎸変竴涓嬪浣嶆垨鑰呴噸鏂颁笂鐢垫墠鑳借繍琛銆傜▼搴忎笅杞藉埌Open103Z-C寮鍙戞澘銆傚彲浠ョ湅鍒癓ED1~LED4渚濇琚偣浜紝瀹炵幇娴佹按鐏殑鏁堟灉銆傛荤粨锛歋TM32Cube鎻愪緵浜嗗浐浠跺簱锛岀敤鎴峰彲鐩存帴璋冪敤鍥轰欢搴撳嚱鏁版潵寮鍙戯紝骞朵笖鍙互寰堝ソ鐨勫疄鐜癝TM32-MCU鍏...
绛旓細1銆佸埌ST瀹樼綉涓嬭浇杞欢鍖呭拰cube搴擄紝骞跺畨瑁呭ソ銆傚畨瑁呰繃绋嬫瘮杈冪畝鍗曪紝涓嶅璧樿堪 2銆佺偣鍑籒EW Project锛屾柊寤哄伐绋嬶紝鎴栬協ile-->new project涔熷彲 3銆佷笅闈㈡槸閫夋嫨鍣ㄤ欢鏉垮瓙锛屽彲浠ユ牴鎹甅CU杩涜閫夋嫨锛屼篃鍙互鏍规嵁board鍨嬪彿閫夋嫨 4銆佹垜鐢鐨勬澘瀛愭槸STM32F411RE锛屾墍浠ヤ骇鍟嗛夋嫨STMicroelectric,鐗堟湰閫夋嫨Nucleo锛屽瀷鍙烽夋嫨F4绯诲垪锛屼究...
绛旓細1.鐩磋鍦拌繘琛STM32閫夋嫨2.鍥惧舰鍖栭厤缃3.C浠ｇ爜椤圭洰浜х敓锛屾兜鐩朣TM32鍒濆鍖栭儴鍒嗐傚吋瀹笽AR, KEIL鍜孏CC缂栬瘧鍣4.鏀寔Eclips銆2.鍒癝T瀹樼綉涓嬭浇杞欢鍖呭拰cube搴擄紝骞跺畨瑁呭ソ銆傚畨瑁呰繃绋嬫瘮杈冪畝鍗曪紝涓嶅璧樿堪銆3.鐐瑰嚮NEW Project锛屾柊寤哄伐绋嬶紝鎴栬協ile-->new project涔熷彲銆4.涓嬮潰鏄夋嫨鍣ㄤ欢鏉垮瓙锛屽彲浠ユ牴鎹甅CU杩涜閫夋嫨锛屼篃...
绛旓細cubeMX鐨勪富瑕佷紭鐐癸細 1.鐩磋鍦拌繘琛STM32閫夋嫨2.鍥惧舰鍖栭厤缃3.C浠ｇ爜椤圭洰浜х敓锛屾兜鐩朣TM32鍒濆鍖栭儴鍒嗐傚吋瀹笽AR, KEIL鍜孏CC缂栬瘧鍣4.鏀寔Eclips 宸ュ叿/鍘熸枡 CubeMX杞欢锛孋UBE搴 鐢佃剳 kEIL5.15杞欢 鏂规硶/姝ラ 1 鍒癝T瀹樼綉涓嬭浇杞欢鍖呭拰cube搴擄紝骞跺畨瑁呭ソ銆
绛旓細1銆侀鍏堟墦寮STM32CubeMX锛岄夋嫨瀵瑰簲鐨勫紑鍙戣姱鐗囪繘鍏ラ厤缃晫闈2銆佸叾娆￠夋嫨濂藉紑鍙戣姱鐗囧悗杩涘叆鍒伴厤缃晫闈3銆佹渶鍚庨夋嫨鏃堕棿璁剧疆鎺у埗灏忕伅浜伃銆
绛旓細鍥犱负STM32CubeMX鏄竴涓浘褰㈠寲鐨勯厤缃伐鍏凤紝鎵浠ュ畠鍙互寰堝鏄撶殑閰嶇疆STM32锛岄氳繃涓嬮潰涓姝ヤ竴姝ョ殑鎿嶄綔锛屽氨鍙互鐢熸垚瀵瑰簲鐨凜鍒濆鍖栦唬鐮併傞鍏堬紝閫夋嫨涓涓猄TM32鍨嬪彿锛屼笌鎵闇澶栬鍖归厤銆傜劧鍚庯紝閰嶇疆鎵闇瑕佺殑姣忎竴涓祵鍏ュ紡杞欢銆傛渶鍚庯紝鐢熸垚C浠ｇ爜锛屽彲浠ョ敤浜嶬EIL銆両AR銆丟CC绛夌紪璇戝櫒銆
绛旓細鏈夌敓鎴愪唬鐮併佺敓鎴愬伐绋嬫姤鍛婁互鍙婅缃夐」锛岃繖浜涢夐」闇瑕佷綘寤虹珛涓涓疄闄呯殑宸ョ▼浠ュ悗鎵嶈兘浣跨敤銆STM32CubeMx杞欢鏄疭T鍏徃涓篠TM32绯诲垪鍗曠墖鏈哄揩閫熷缓绔嬪伐绋嬶紝骞跺揩閫熷垵濮嬪寲浣跨敤鍒扮殑澶栬銆丟PIO绛夈
绛旓細涓嶆槸涓枃璺緞锛STM32CubeMX璺緞鏄疍:\ProgramFiles\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX锛孧DK璺緞鏄疍:\Keil\UV4锛屾垜鍦―:\ProgramFiles\STMicroelectronics\STM32Cube\STM32CubeMX\db\plugins\projectmanager鏂囦欢澶逛笅stm32tck.cfg鏂囦欢涓壘
绛旓細STM32閰嶇疆绡囧湪STM32CubeMX宸ュ叿涓紝寮鍚疌AN閫氫俊鍔熻兘鑷冲叧閲嶈銆傛垜浠皢APB1澶栬鏃堕挓璁剧疆涓36MHz锛屽苟璋冩暣CAN Bit Timings Parameters锛屼互瀹炵幇1Mbps鐨勪紶杈撻熺巼銆傞氳繃璁＄畻锛36MHz闄や互鐩稿簲鐨勫垎棰戠郴鏁板拰鏃堕棿閲忓瓙锛岀‘淇濈簿纭殑娉㈢壒鐜囪缃3銆戙傚湪閫氫俊妯″紡涓婏紝鎴戜滑閫夋嫨闈炴椂闂磋Е鍙戦氳锛屽嵆Time Triggered Communication ...
绛旓細CurrentPort.PortName = comName; //绔彛鍙 CurrentPort.BaudRate = bandRate; //姣旂壒鐜 CurrentPort.Parity =parity;//濂囧伓鏍￠獙 CurrentPort.StopBits = stop;//鍋滄浣 CurrentPort.DataBits = databit;//鏁版嵁浣 CurrentPort.ReadTimeout = 1000; //璇昏秴鏃讹紝鍗冲湪1000鍐呮湭璇诲埌鏁版嵁灏卞紩璧疯秴鏃...
